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碳中和的缘起、实现路径与关键科学问题:气候变化与可持续城市化 被引量:26
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作者 陈明星 程嘉梵 +2 位作者 周园 丁子津 马海涛 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第5期1233-1246,共14页
碳中和是我国应对气候变化的新目标,提出以来引起国内外广泛关注。碳中和目标实现是一个复杂系统科学问题,涉及大气圈、岩石圈、水圈、生物圈、人类圈等多圈层耦合过程与作用机制,需要跨学科交叉、综合与协同研究。简要梳理碳中和提出... 碳中和是我国应对气候变化的新目标,提出以来引起国内外广泛关注。碳中和目标实现是一个复杂系统科学问题,涉及大气圈、岩石圈、水圈、生物圈、人类圈等多圈层耦合过程与作用机制,需要跨学科交叉、综合与协同研究。简要梳理碳中和提出的气候变化和温控目标缘起,归纳碳中和实现的碳源、碳汇的多元路径,强调从碳源的需求侧推动可持续城市化对于碳中和目标实现的重要作用,并且可能是成本低、潜力大、更直接有效的方案途径。提出适应与减缓气候变化下碳中和与可持续城市化研究领域8个方面的科学问题:气候变化—碳中和—可持续城市化关联关系、中国及各地区碳中和实现的路线图与时间表、城市区域尺度碳排放的精准核算、绿色生活方式与低碳社会、绿色生产方式与低碳经济、能源结构优化、风险与不确定性和碳中和长效机制的治理创新等,以及该领域当前研究面临的机遇和挑战。 展开更多
关键词 碳中和 可持续城市化 气候变化 科学问题 气候变化—碳中和—可持续城市化关联关系 多圈层
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Robot-assisted Percutaneous Pedicle Screw Placement Using Three-dimensional Fluoroscopy: A Preliminary Clinical Study 被引量:26
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作者 Wei Tian ming-xing fan Ya-Jun Liu 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2017年第13期1617-1618,共2页
Pedicle screw placement is an advanced posterior fixation technique that can provide patients with great biomechanical benefits. However, the morphology of the vertebrae is complex and it is very difficult to insert s... Pedicle screw placement is an advanced posterior fixation technique that can provide patients with great biomechanical benefits. However, the morphology of the vertebrae is complex and it is very difficult to insert screws without penetrating the cortex. Thus, new techniques for improving the accuracy of pedicle screw placement and safety are required. Herein, 展开更多
关键词 NAVIGATION Pedicle Screw SPINE Surgical Robot
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移动式防洪墙构件承载力的计算方法 被引量:12
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作者 姚明星 范力阳 +2 位作者 彭庭 黄锦峰 雷冬 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4577-4582,共6页
移动式防洪墙具有安全可靠性高、安装拆卸方便迅速等特点,可以满足人们亲水需求,已在中外多个城市成功投入使用。移动式防洪墙一般由立柱、挡板、预埋件等部件组成。研究了静水、动水、波浪、冲击等荷载的计算方法以及相应的组合荷载考... 移动式防洪墙具有安全可靠性高、安装拆卸方便迅速等特点,可以满足人们亲水需求,已在中外多个城市成功投入使用。移动式防洪墙一般由立柱、挡板、预埋件等部件组成。研究了静水、动水、波浪、冲击等荷载的计算方法以及相应的组合荷载考虑方式。在荷载确定以后,分别对立柱、挡板以及预埋件(包括螺栓、定位销、套管等多个受力部件)的承载力进行分析,给出相应的计算公式,从而建立一套较为完整的移动式防洪墙受力构件承载力计算方法。该计算方法对工程实际具有很好的应用参考价值。 展开更多
关键词 移动式防洪墙 承载力计算 组合荷载 立柱 挡板
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基于视觉导航AGV的定位算法及系统设计 被引量:7
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作者 李斌 刘明兴 +3 位作者 姚明杰 麻方达 李晓帆 符朝兴 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期83-91,共9页
针对自动导引车(AGV)在工业自动化运输中定位速度慢,自动化效率低的问题,将全局视觉运用到车间物流的AGV定位导航中,提出一种基于深度学习的目标检测及定位方法。采用YOLO算法检测关键帧,通过ORB特征点与卡尔曼滤波结合的方式定位非关键... 针对自动导引车(AGV)在工业自动化运输中定位速度慢,自动化效率低的问题,将全局视觉运用到车间物流的AGV定位导航中,提出一种基于深度学习的目标检测及定位方法。采用YOLO算法检测关键帧,通过ORB特征点与卡尔曼滤波结合的方式定位非关键帧,采用巴氏系数判断定位结果的准确性。相较于原有的YOLO定位算法,该算法在满足AGV定位精度要求的情况下,有效提高YOLO定位速度,提升车间自动化效率。 展开更多
关键词 定位 YOLO算法 ORB特征点 卡尔曼滤波 巴氏系数
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针刺联合归脾汤治疗心脾两虚型失眠的Meta分析
5
作者 盛雪燕 闫菲 +6 位作者 张吉玲 陈文家 张泽国 王明行 杨柳军 范舒彤 顾崇禛 《医学信息》 2024年第13期13-19,共7页
目的系统评价针刺联合归脾汤治疗心脾两虚型失眠的疗效。方法运用计算机检索中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据知识服务平台(Wanfang)、维普资讯中文期刊服务平台(VIP)、中国生物医学文献数据库(SinoMed)、PubMed、Cochrane数据库中... 目的系统评价针刺联合归脾汤治疗心脾两虚型失眠的疗效。方法运用计算机检索中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据知识服务平台(Wanfang)、维普资讯中文期刊服务平台(VIP)、中国生物医学文献数据库(SinoMed)、PubMed、Cochrane数据库中针刺联合归脾汤治疗心脾两虚型失眠的随机对照试验(RCT)文献,检索时间为建库至2023年3月。运用Zotero软件筛选所需文献,并通过Excel将筛选后的文献基本特征进行归纳,对最终纳入文献进行偏倚风险评估,并运用RevMan5.4.1软件行Meta分析。结果共纳入10篇文献,882例患者,针刺联合归脾汤在有效率[RR=1.13,95%CI(1.02,1.26),P=0.02]、匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)[MD=-2.08,95%CI(-3.42,-0.74),P=0.002]、多导睡眠图(PSG)AT[MD=-2.37,95%CI(-4.76,0.02),P=0.05]、SL[MD=-5.97,95%CI(-7.28,-4.65),P<0.00001]、TST[MD=34.47,95%CI(24.55,44.38),P<0.00001]、中医证候积分[MD=-0.43,95%CI(-0.50,-0.35),P<0.00001]方面优于针刺治疗;针刺联合归脾汤在有效率[RR=1.28,95%CI(1.13,1.44),P<0.0001]与PSQI[MD=-3.18,95%CI(-3.60,-2.77),P<0.00001]方面优于归脾汤治疗。结论针刺联合归脾汤治疗心脾两虚型失眠在提高有效率,改善临床症状及伴随症状方面优于单纯使用针刺和中药汤剂,可见联合疗法优于单一疗法。 展开更多
关键词 针刺联合归脾汤 心脾两虚 失眠
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c-di-GMP的磷酸二酯酶PA4781在抗菌肽Merecidin抑制铜绿假单胞菌生物被膜中的作用 被引量:6
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作者 王雅蓉 朱明星 +3 位作者 张帆 杨婷婷 贾琴琴 王秀青 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期868-879,共12页
【背景】抗菌肽Merecidin可抑制临床菌株铜绿假单胞菌PA03生物被膜。PA4781基因是课题组通过生物信息学分析筛选出的差异表达基因,PA4781作为细菌第二信使分子环二鸟苷酸(cyclic diguanylate,c-di-GMP)的磷酸二酯酶具有降解c-di-GMP的作... 【背景】抗菌肽Merecidin可抑制临床菌株铜绿假单胞菌PA03生物被膜。PA4781基因是课题组通过生物信息学分析筛选出的差异表达基因,PA4781作为细菌第二信使分子环二鸟苷酸(cyclic diguanylate,c-di-GMP)的磷酸二酯酶具有降解c-di-GMP的作用,其在抗菌肽Merecidin抑制生物被膜中的作用机制尚不清楚。【目的】研究细菌第二信使分子c-di-GMP的磷酸二酯酶PA4781基因在抗菌肽Merecidin抑制铜绿假单胞菌生物被膜中的作用。【方法】利用单碱基突变技术敲除PA4781基因,Sanger测序方法检测敲除的正确性。采用结晶紫染色法观察PA03菌株、PA4781过表达菌株、PA4781敲除菌株24 h生物被膜生长情况,以及在抗菌肽Merecidin 24、48、72μmol/L作用下各菌株生物被膜的生长情况。采用对羟基联苯溶液显色法检测在抗菌肽Merecidin 48、72μmol/L作用下,PA03菌株、PA4781过表达菌株、PA4781敲除菌株生物被膜藻酸盐的变化情况。【结果】Sanger测序结果显示,用pnCasPABEC系统成功实现了靶点位置的单碱基突变,提前终止了PA4781的转录;结晶紫染色结果显示,培养24 h时,在24μmol/L抗菌肽Merecidin作用下PA03菌株、PA4781过表达菌株、PA4781敲除菌株生物被膜形成情况无显著性差异(P>0.05),在抗菌肽Merecidin 48、72μmol/L处理下,过表达株与正常株和敲除株有显著性差异(P<0.05),生物被膜明显减少,敲除株生物被膜厚度高于PA03组(P<0.05)。随着抗菌肽Merecidin浓度升高各组藻酸盐含量下降,其中过表达菌株在抗菌肽Merecidin作用下藻酸盐生成量抑制率最高,可达65%。【结论】抗菌肽Merecidin能够促进细菌第二信使分子磷酸二酯酶PA4781的表达,为抗菌肽Merecidin抑制铜绿假单胞菌生物被膜的作用机制可能通过细菌第二信使分子这一信号途径提供新的研究思路。 展开更多
关键词 铜绿假单胞菌 生物被膜 抗菌肽Merecidin 环二鸟苷酸 单碱基突变
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乳腺癌脊柱转移瘤术后转归及预后因素分析 被引量:5
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作者 蒋伟刚 刘耀升 +4 位作者 刘蜀彬 周诗国 雷明星 范海涛 曹云岑 《脊柱外科杂志》 2017年第2期111-116,共6页
目的探讨乳腺癌脊柱转移瘤患者术后功能转归及影响术后生存期的预后因素。方法对2010年1月—2015年5月于解放军第307医院接受手术治疗的65例乳腺癌脊柱转移瘤患者临床资料进行回顾性分析。患者分为脊髓压迫(SCC)组(29例)和无脊髓压迫(NS... 目的探讨乳腺癌脊柱转移瘤患者术后功能转归及影响术后生存期的预后因素。方法对2010年1月—2015年5月于解放军第307医院接受手术治疗的65例乳腺癌脊柱转移瘤患者临床资料进行回顾性分析。患者分为脊髓压迫(SCC)组(29例)和无脊髓压迫(NSCC)组(36例)。评价患者疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、体力状态美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分、神经功能Frankel分级改善情况,探讨手术方式、系统内科治疗、患椎辅助放疗、术前内脏转移、术后运动功能状态(Frankel分级)、术前体力状态(ECOG评分)和受累椎体数目对术后生存期的影响。结果SCC组患者VAS评分由术前(5.7±1.4)分降至术后(2.0±0.9)分,NSCC组患者VAS评分由术前(6.2±1.5)分降至术后(2.1±1.2)分;各组术前与术后比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。SCC组15例(52%)术后神经功能Frankel分级获得改善,14例(48%)维持不变;术前无行走能力的18例患者中11例(61%)术后重新获得行走能力。多变量Cox分析显示系统内科治疗、术前内脏转移、术前体力状态对患者术后生存期有显著影响。结论经皮椎体成形术可以快速有效减轻患椎疼痛,后路减压内固定术可以有效改善或延缓SCC引起的神经功能障碍。此外,系统内科治疗、术前内脏转移和术前体力状态是预测乳腺癌脊柱转移瘤患者术后生存期的重要预后因素。 展开更多
关键词 脊柱 乳腺肿瘤 肿瘤转移 预后 因素分析 统计学
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生命早期卫生健康政策内容研究——基于北京市政策文本分析 被引量:1
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作者 刘晓瑞 付唯 +4 位作者 卫雅伦 王明星 徐超凡 袁典琪 郭超 《中国卫生政策研究》 CSCD 北大核心 2023年第11期39-46,共8页
目的:以北京市为例,探讨以孕产妇、婴幼儿为主体的生命早期卫生健康政策,为政策制定和优化提供依据。方法:运用内容分析法,将149条政策文本分为政策目标和政策工具两大维度,通过人工编码,对结果进行描述性统计、交叉分析和趋势分析。结... 目的:以北京市为例,探讨以孕产妇、婴幼儿为主体的生命早期卫生健康政策,为政策制定和优化提供依据。方法:运用内容分析法,将149条政策文本分为政策目标和政策工具两大维度,通过人工编码,对结果进行描述性统计、交叉分析和趋势分析。结果:在政策目标维度中,提升妇幼卫生服务水平占比最多(61.7%),提升科研水平占比最少(8.1%)。在政策工具的四个维度中,强制性、自发性、能力建设性、激励性工具分别占比90%、55%、48%和42%。在趋势分析中,政策体系完整度不断加强,婴幼儿照护比例提高。交叉分析与趋势分析均显示出相关政策对强制性和激励性工具的高强度使用;自发性工具与能力建设性工具使用率占比偏少,且使用率随时间推移呈下降趋势。结论:提升妇幼卫生服务水平是政策目标的核心关照,但对家庭、婴幼儿照护和科研建设的关注相对较少。在工具层面,强制性工具普遍应用;激励性工具和自发性工具多用于福祉关怀和软性引导;能力建设性工具使用不足。建议:应进一步完善政策体系,既要有的放矢也要补齐短板,加大对家庭系统的资源支持、更多关注生命早期弱势群体、强化妇幼健康科研实力。 展开更多
关键词 生命早期 政策文本 内容分析 卫生健康政策
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免耕覆盖与生物炭对黑垆土团聚体稳定性和腐殖质性质的影响 被引量:1
9
作者 周明星 樊军 +2 位作者 王茜 代子俊 苟国花 《植物营养与肥料学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期848-859,共12页
【目的】研究免耕条件下,长期采用不同的土壤覆盖方式及配合施用生物炭对渭北旱塬农田土壤团聚体稳定性和腐殖质性质的影响,为选择适合的耕作管理措施提供理论依据。【方法】基于连续18年田间定位试验,选择其中免耕条件下的无覆盖(NT)... 【目的】研究免耕条件下,长期采用不同的土壤覆盖方式及配合施用生物炭对渭北旱塬农田土壤团聚体稳定性和腐殖质性质的影响,为选择适合的耕作管理措施提供理论依据。【方法】基于连续18年田间定位试验,选择其中免耕条件下的无覆盖(NT)、施用生物炭(NB)、秸秆覆盖(NS)、地膜覆盖(NP)、秸秆地膜二元覆盖(NSP) 5个处理,采集0—10、10—20 cm土层土壤样品,通过干筛+湿筛法分为粉黏粒(<0.053 mm)、微团聚体(0.053~0.25 mm)、细大团聚体(0.25~2 mm)、粗大团聚体(>2 mm)共4个团聚体粒级,并测定了各粒级团聚体中有机碳和腐殖质组分含量。【结果】1)与NT处理相比,NS处理各粒径团聚体胡敏酸含量(0.93%~92.6%)和富里酸含量(1.8%~327.5%)显著增加且增幅最大,NSP处理各粒径团聚体有机碳含量显著提高了1.6%~30.5%;NB处理各粒径团聚体有机碳含量(39.90%~161.8%)及胡敏素含量的增幅最大,0—10 cm土层胡敏素含量显著提高了87.2%~271.7%。与NT相比,NS、NSP和NB处理均提高了土壤团聚体的稳定性和玉米籽粒产量,其中NSP处理的提升效果最显著,0—10、10—20 cm土层土壤团聚体平均重量直径(MWD)分别增加了48.6%和73.5%,几何平均直径(GMD)分别增加了59.2%和63.1%,2021年玉米籽粒产量增加了25.8%。2)各粒径水稳性团聚体有机碳中,均以胡敏素的比例最高,达37.6%~91.3%。与NT相比,NB处理显著提高了大部分粒径水稳性团聚体腐殖质的胡敏酸与富里酸之比(HA/FA),其中在0—10 cm土层微团聚体提高幅度最大,为80.2%,地膜覆盖(NP和NSP处理)降低了腐殖质HA/FA (6.8%~27.6%),各处理粉黏粒胡敏酸E4/E6值显著降低(4.2%~6.6%)。【结论】免耕条件下,秸秆覆盖和施用生物炭(NS、NSP和NB)可提升各粒径团聚体的有机碳含量,提高团聚体的稳定性和玉米产量,但对有机碳的腐殖化程度影响不同。单独秸秆覆盖提升黑垆土腐殖质的胡敏酸和富里酸含量 展开更多
关键词 团聚体稳定性 腐殖质 E4/E6 H/F 黑垆土 秸秆覆盖 地膜覆盖 生物炭
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2013-2020年北京市怀柔区食源性疾病常见病原体监测结果分析 被引量:1
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作者 卢丽彬 赵明星 +3 位作者 闫乐 范义 柳丹 闫雪 《首都公共卫生》 2023年第1期60-63,共4页
目的了解北京市怀柔区食源性常见病原体分布及流行病学特征,为防控细菌性食源性疾病提供理论依据。方法整理2013-2020年北京市怀柔区食源性疾病主动监测病例信息和标本检测信息,采用SPSS 22.0软件对数据进行分析。结果2013-2020年北京... 目的了解北京市怀柔区食源性常见病原体分布及流行病学特征,为防控细菌性食源性疾病提供理论依据。方法整理2013-2020年北京市怀柔区食源性疾病主动监测病例信息和标本检测信息,采用SPSS 22.0软件对数据进行分析。结果2013-2020年北京市怀柔区共监测病例2930例,致病菌检出率为15.22%,以致泻性大肠埃希菌最多,其次为副溶血弧菌。不同月份、不同年龄、不同食物暴露史病例标本的致病菌、副溶血弧菌检出率比较,其中8月份、25~44岁年龄组及水产品类食物暴露史病例标本中致病菌、副溶血弧菌检出率最高,差异有统计学意义(P<0.05)。致泻性大肠埃希菌在不同月份、不同食物类型暴露史病例中检出率差异有统计学意义(P<0.05)。结论北京市怀柔区食源性疾病常见病原体以致泻性大肠埃希菌、副溶血弧菌为主,不同月份、年龄段及食物类型暴露史病例致病菌检出率不同。 展开更多
关键词 食源性疾病 病原体 致泻性大肠埃希菌 副溶血弧菌
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DNA Polymorphisms of 5′-Flanking Region of Insulin-Like Growth Factor 1 Gene and Their Association with Reproduction Traits in Goats 被引量:4
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作者 WANG Ping-qing TAN Ying +4 位作者 ZHANG Bao-yun CHU ming-xing DENG La-mei fan Qi LIUChong-xu 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2011年第10期1609-1617,共9页
Research on the identity of genes and their relationship with traits of economic importance in farm animals could assist in the selection of livestock. In this study, the polymorphisms of insulin-like growth factor 1 ... Research on the identity of genes and their relationship with traits of economic importance in farm animals could assist in the selection of livestock. In this study, the polymorphisms of insulin-like growth factor 1 (IGF1) gene in 561 goats of ten breeds were detected by polymerase chain reaction (PCR)-single strand conformation polymorphism (SSCP) and their association with litter size and birth weight in three breeds were investigated. The effects of IGF1 polymorphisms on the breeding value for litter size and birth weight were examined using least square methods. Two deletions (CA) were detected in the microsatellite and two mutations (A1637G, T1640C) were found in 5′-flanking regulatory region. No significant association between the polymorphisms in 5′-flanking region of IGF1 and birth weight was found in the three breeds of goats. In Gulin Ma goats, two polymorphisms were found to affect litter size traits. In Chuandong White goats and Guizhou White goats, no significant difference (P0.05) in litter size between goats carrying different genotypes was observed. Further evaluation and confirmation studies in more goat populations with larger sample sizes are necessary. 展开更多
关键词 IGF1 gene DNA polymorphism litter size birth weight GOAT
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云南边民互市进口食品安全研究现状 被引量:3
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作者 晏明兴 胡永金 +3 位作者 范青 朱仁俊 章茜 张映萍 《食品安全质量检测学报》 CAS 2020年第7期2309-2313,共5页
近年来,随着我国经济的快速发展和在我国"一带一路"倡议大背景下,云南与周边邻国(越南、缅甸、老挝)的边境贸易发展日益加快,其中民互市进口食品为边境贸易的重要组成部分。但因边民互市进口食品是在异国生产、加工以及运输... 近年来,随着我国经济的快速发展和在我国"一带一路"倡议大背景下,云南与周边邻国(越南、缅甸、老挝)的边境贸易发展日益加快,其中民互市进口食品为边境贸易的重要组成部分。但因边民互市进口食品是在异国生产、加工以及运输的特殊性和云南边贸地理位置的特殊性,使云南边民互市进口食品在发展的过程中存在一定安全隐患。如何保障边民互市进口食品安全、促进边境地区经济发展,扩大沿边开发开放,实现兴边富民、稳边固边和云南边民互市进口食品的快速发展是未来云南边境贸易发展的重点。本文主要从云南边民互市进口食品发展现状、云南边民互市进口食品面临的问题以及对云南边民互市进口食品安全的发展提出建议等方面进行概述,希望为今后云南边贸进口食品的发展提供理论借鉴。 展开更多
关键词 云南 边民互市 边贸进口食品 食品安全
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Chest CT features of children infected by B.1.617.2 (Delta) variant of COVID‑19 被引量:2
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作者 Qi-Rui Cheng ming-xing fan +4 位作者 Jing Hao Xiao-Chen Hu Xu-Hua Ge Zhi-Liang Hu Zhuo Li 《World Journal of Pediatrics》 SCIE CAS CSCD 2022年第1期37-42,共6页
Background This study aimed to explore the imaging characteristics,diversity and changing trend in CT scans of pediatric patients infected with Delta-variant strain by studying imaging features of children infected wi... Background This study aimed to explore the imaging characteristics,diversity and changing trend in CT scans of pediatric patients infected with Delta-variant strain by studying imaging features of children infected with Delta and comparing the results to those of children with original COVID-19.Methods A retrospective,comparative analysis of initial chest CT manifestations between 63 pediatric patients infected with Delta variant in 2021 and 23 pediatric patients with COVID-19 in 2020 was conducted.Corresponding imaging features were analyzed.In addition,the changing trend in imaging features of COVID-19 Delta-variant cases were explored by evaluating the initial and follow-up CT scans.Results Among 63 children with Delta-variant COVID-19 in 2021,34(53.9%)showed positive chest CT presentation;and their CT score(1.10±1.41)was signifcantly lower than that in 2020(2.56±3.5)(P=0.0073).Lesion distribution:lung lesions of Delta cases appear mainly in the lower lungs on both sides.Most children had single lobe involvement(18 cases,52.9%),14(41.2%)in the right lung alone,and 14(41.2%)in both lungs.A majority of Delta cases displayed initially ground glass(23 cases,67.6%)and nodular shadows(13 cases,38.2%)in the frst CT scan,with few extrapulmonary manifestations.The 34 children with abnormal chest CT for the frst time have a total of 92 chest CT examinations.These children showed a statistically signifcant diference between the 0-3 day group and the 4-7 day group(P=0.0392)and a signifcant diference between the 4-7 day group and the more than 8 days group(P=0.0003).Conclusions The early manifestations of COVID-19 in children with abnormal imaging are mostly small subpleural nodular ground glass opacity.The changes on the Delta-variant COVID-19 chest CT were milder than the original strain.The lesions reached a peak on CT in 4-7 days and quickly improved and absorbed after a week.Dynamic CT re-examination can achieve a good prognosis. 展开更多
关键词 B.1.617.2(Delta)variant CHILDREN Coronavirus disease 2019(COVID-19) Chest computed tomography(CT)
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基于移动目标检测和目标追踪的全局视觉AGV的定位算法 被引量:1
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作者 刘泽平 刘明兴 +3 位作者 麻方达 李晓帆 姚明杰 符朝兴 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第1期85-92,共8页
针对目前全局视觉定位算法无法对外形变化较大的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)进行定位的问题,提出了一种基于移动目标检测和目标追踪的定位方式。选用基于高斯混合模型的背景建模法进行移动AGV检测,当初始选择框太大... 针对目前全局视觉定位算法无法对外形变化较大的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)进行定位的问题,提出了一种基于移动目标检测和目标追踪的定位方式。选用基于高斯混合模型的背景建模法进行移动AGV检测,当初始选择框太大时采用显著性目标检测方式进一步提高精度,将移动目标检测与目标追踪相结合完成了AGV的定位。实验结果表明,本文设计的定位算法满足实际定位需求,可应用于车间物流AGV。 展开更多
关键词 AGV 定位 移动目标检测 目标追踪 全局视觉
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红花逍遥片联合曲氨耐德治疗肉芽肿乳腺炎的研究 被引量:2
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作者 启明星 陈宇翔 +5 位作者 於海涛 彭艳艳 王艳菊 陈舜珏 范微 赵海军 《中国现代医学杂志》 CAS 2020年第17期67-71,共5页
目的通过口服红花逍遥片联合炎症肿块内注射曲氨耐德治疗肉芽肿乳腺炎,分析控制炎症表现的临床及影像学相关指标,探讨红花逍遥片在中西医结合治疗肉芽肿乳腺炎中的价值。方法选取2015年3月—2018年3月石家庄市第四医院住院治疗的肉芽肿... 目的通过口服红花逍遥片联合炎症肿块内注射曲氨耐德治疗肉芽肿乳腺炎,分析控制炎症表现的临床及影像学相关指标,探讨红花逍遥片在中西医结合治疗肉芽肿乳腺炎中的价值。方法选取2015年3月—2018年3月石家庄市第四医院住院治疗的肉芽肿乳腺炎患者266例作为研究对象。按随机数字表法分为研究组和对照组,每组133例。对照组仅予以炎症肿块内注射曲氨耐德注射液50 mg,2次/周,连续1个月;研究组在对照组的基础上,口服红花逍遥片1.56 g,3次/d,连续治疗1个月。比较两组治疗后疼痛评分、下肢红斑、肿块体积、彩超影像学回声变化、彩超血流变化、穿刺脓血情况、C反应蛋白下降情况等相关指标变化。结果治疗后研究组疼痛评分与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05);研究组治疗后下肢红斑消退时间、肿块体积缩小程度与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05),研究组低于对照组;研究组治疗后炎症肿块彩超影像学回声均匀程度、炎症肿块彩超血流信号减少程度与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05),研究组优于对照组;研究组治疗后炎症肿块穿刺抽出的脓血黏稠度、C反应蛋白水平与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05),研究组低于对照组。结论红花逍遥片口服联合炎症肿块内注射曲氨耐德治疗肉芽肿乳腺炎,控制临床炎症的各项指标研究组均优于对照组,表明红花逍遥片在中西医结合治疗肉芽肿乳腺炎时,其疏肝理气、降解乳络瘀血、痰核、湿热的功效可以大大提高西医治疗功能,值得临床推广。 展开更多
关键词 肉芽肿乳腺炎 红花逍遥片 曲氨耐德 炎症指标 效果
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陶瓷空心球/钛合金复合泡沫材料的制备与分析 被引量:1
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作者 杨倩倩 邵星海 +4 位作者 刘源 马明星 曹磊 李一凡 杨少丹 《铸造》 CAS 北大核心 2020年第2期115-120,共6页
分别使用氧化铝和氧化锆陶瓷空心球作为孔隙占位材料,采用传统的重力铸造技术成功制备了陶瓷空心球/钛合金复合泡沫材料薄板试样。借助扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)分析复合材料中微观结构、界面特征和元素分布,采用万能压力试验机进行... 分别使用氧化铝和氧化锆陶瓷空心球作为孔隙占位材料,采用传统的重力铸造技术成功制备了陶瓷空心球/钛合金复合泡沫材料薄板试样。借助扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)分析复合材料中微观结构、界面特征和元素分布,采用万能压力试验机进行吸能性能分析。结果表明:复合泡沫钛中陶瓷空心球形态完整,且在空心球与钛合金之间界面清晰,未发现明显的过渡层;对陶瓷空心球/钛合金复合泡沫材料进行压缩试验,变形阶段依次为弹性应变阶段、屈服平稳阶段和密实化阶段,具备良好的吸能特性。 展开更多
关键词 泡沫钛 复合材料 陶瓷空心球 占位法
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Analysis of clinical characteristics of 66 pediatric patients with B.1.617.2(Delta)variant of COVID-19
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作者 Jing Hao Xiao-Chen Hu +5 位作者 ming-xing fan Jun Chen Qi-Rui Cheng Zhuo Li Zhi-Liang Hu Xu-Hua Ge 《World Journal of Pediatrics》 SCIE CAS CSCD 2022年第5期343-349,共7页
Background The aim of this study was to analyze the clinical characteristics of 66 pediatric patients with B.l.617.2(Delta)variant of coronavirus disease 2019(COVID-19).Methods Sixty-six pediatric patients with B.1.61... Background The aim of this study was to analyze the clinical characteristics of 66 pediatric patients with B.l.617.2(Delta)variant of coronavirus disease 2019(COVID-19).Methods Sixty-six pediatric patients with B.1.617.2(Delta)variant of COVID-19 admitted to the hospital from July to August 2021 were classified into mild(n=41)and moderate groups(n=25).Clinical characteristics,laboratory data and dynamic trends in different time periods were analyzed retrospectively.Results There were no statistically significant differences in age,gender ratios and clinical symptoms between the mild group and the moderate group.All the patients in the moderate group had clusters of onsets,and the incubation period was shorter than that of the mild group.Within 24 hours of admission,the levels of erythrocyte sedimentation rate,cardiac troponin I,D-dimer in the moderate group were higher than that in the mild group(P<0.05).The titers of immunoglobulin(Ig)G and IgM antibodies gradually increased after disease onset.Thirty-five(53.03%)children were tested positive for antibodies in 4-12 days.IgG increased gradually,while IgM decreased obviously in about 15 days after disease onset.The cycle threshold values of open reading frame lab and nucleocapsid protein gene in the severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 genomes in creased gradually on the 3rd,6th,9th,and 12th days after disease onset,compared with those in day 0.Conclusions The symptoms of children with B.l.617.2(Delta)variant of COVID-19 were mild.The description and analysis of the clinical characteristics and laboratory data can help medical stafiF to evaluate the condition of children with COVID-19 and to accumulate more clinical experience. 展开更多
关键词 B.1.617.2(Delta) CHILDREN Clinical features Coronavirus disease 2019(COVID-19)
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Structure design and characteristics analysis of a cylindrical giant magnetostrictive actuator for ball screw preload 被引量:1
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作者 JU Xiao-jun LIN ming-xing +2 位作者 fan Wen-tao BU Qing-qiang WU Xiao-jian 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期1799-1812,共14页
In order to achieve automatic adjustment of the double-nut ball screw preload, a magnetostrictive ball screw preload system is proposed. A new cylindrical giant magnetostrictive actuator (CGMA), which is the core co... In order to achieve automatic adjustment of the double-nut ball screw preload, a magnetostrictive ball screw preload system is proposed. A new cylindrical giant magnetostrictive actuator (CGMA), which is the core component of the preload system, is developed using giant magnetostrictive material (GMM) with a hole. The pretightening force of the CGMA is determined by testing. And the magnetic circuit analysis method is introduced to calculate magnetic field intensity of the actuator with a ball screw shaft. To suppress the thermal effects on the magnetostrictive outputs, an oil cooling method which can directly cool the heat source is adopted. A CGMA test platform is established and the static and dynamic output characteristics are respectively studied. The experimental results indicate that the CGMA has good linearity and no double-frequency effect under the bias magnetic field and the output accuracy of the CGMA is significantly improved with cooling measures. Although the output decreased with screw shaft through the actuator, the performance of CGMA meets the design requirements for ball screw preload with output displacement more than 26 μm and force up to 6200 N. The development of a CGMA will provide a new approach for automatic adjustment of double-nut ball screw preload. 展开更多
关键词 ball screw preload cylindrical giant magnetostrictive actuator (CGMA) structure design output characteristics
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Learning curves of robot-assisted pedicle screw fixations based on the cumulative sum test 被引量:1
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作者 Jie Yu Qi Zhang +3 位作者 ming-xing fan Xiao-Guang Han Bo Liu Wei Tian 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2021年第33期10134-10142,共9页
BACKGROUND In robot-assisted(RA)spine surgery,the relationship between the surgical outcome and the learning curve remains to be evaluated.AIM To analyze the learning curve of RA pedicle screw fixation(PSF)through fit... BACKGROUND In robot-assisted(RA)spine surgery,the relationship between the surgical outcome and the learning curve remains to be evaluated.AIM To analyze the learning curve of RA pedicle screw fixation(PSF)through fitting the operation time curve based on the cumulative summation method.METHODS RA PSFs that were initially completed by two surgeons at the Beijing Jishuitan Hospital from July 2016 to March 2019 were analyzed retrospectively.Based on the cumulative sum of the operation time,the learning curves of the two surgeons were drawn and fit to polynomial curves.The learning curve was divided into the early and late stages according to the shape of the fitted curve.The operation time and screw accuracy were compared between the stages.RESULTS The turning point of the learning curves from Surgeons A and B appeared in the 18th and 17th cases,respectively.The operation time[150(128,188)min vs 120(105,150)min,P=0.002]and the screw accuracy(87.50%vs 96.30%,P=0.026)of RA surgeries performed by Surgeon A were significantly improved after he completed 18 cases.In the case of Surgeon B,the operation time(177.35±28.18 min vs 150.00±34.64 min,P=0.024)was significantly reduced,and the screw accuracy(91.18%vs 96.15%,P=0.475)was slightly improved after the surgeon completed 17 RA surgeries.CONCLUSION After completing 17 to 18 cases of RA PSFs,surgeons can pass the learning phase of RA technology.The operation time is reduced afterward,and the screw accuracy shows a trend of improvement. 展开更多
关键词 Robot-assisted spine surgery Pedicle screw fixation Learning curve ACCURACY Operation time
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ASIC3在实验性大鼠Ⅲ型前列腺炎模型慢性骨盆疼痛中的表达
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作者 郑明星 刘孝东 +3 位作者 范世成 王耀众 郎磊 郭彩芬 《昆明医科大学学报》 CAS 2017年第5期10-15,共6页
目的探讨三型酸敏感离子通道(ASIC3)与Ⅲ型前列腺炎(CPPS/CP)慢性骨盆疼痛的关系.方法选取雄性SD大鼠45只,分为对照组、Ⅲ型前列腺炎模型/EAP组和干预组,每组15只.建立EAP模型过程中,予Von-Frey测痛纤维于第5、10、20、30、40 d于对照组... 目的探讨三型酸敏感离子通道(ASIC3)与Ⅲ型前列腺炎(CPPS/CP)慢性骨盆疼痛的关系.方法选取雄性SD大鼠45只,分为对照组、Ⅲ型前列腺炎模型/EAP组和干预组,每组15只.建立EAP模型过程中,予Von-Frey测痛纤维于第5、10、20、30、40 d于对照组和EAP组进行骨盆区域痛觉测试.建模成功后,干预组予阿米洛利连续腹腔内注射10 d,每2 d对其及EAP组进行痛觉测试.选取3组大鼠的前列腺,进行HE染色染色病理学检查;并通过免疫组化和Western blot方法检测ASIC3的表达.结果 Von-Frey测痛结果显示:EAP模型组大鼠骨盆疼痛表现较对照组明显,干预组大鼠骨盆疼痛表现较EAP组减轻.HE染色提示:EAP组大鼠前列腺间质内淋巴细胞和中性粒细胞浸润,腺体周围充血,腺腔不规则改变.对照组未见明显炎症细胞浸润.与EAP组对比,干预组腺体充血及炎症细胞浸润情况无明显改变.免疫组化染色提示:EAP组大鼠的前列腺组织中,ASIC3表达较对照组表达增加(主要表达于细胞核与细胞浆中)(P<0.01),干预组较EAP组减少(P<0.05).Western blot提示:EAP组大鼠的前列腺组织中,ASIC3较对照组表达增加(P<0.01),干预组较EAP组减少(P<0.01).结论 EAP大鼠前列腺组织中ASIC3表达增加,ASIC3是导致Ⅲ型前列腺炎骨盆区域疼痛介质之一,可作为干预及治疗Ⅲ型前列腺炎的其中一个靶向指标. 展开更多
关键词 Ⅲ型前列腺炎/慢性前列腺炎 慢性骨盆疼痛 三型酸敏感离子通道 大鼠模型 阿米洛利
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