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一种基于虚拟页地址映射的NAND Flash管理算法 被引量:3
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作者 许娜 彭飞 +2 位作者 谭彦亮 苗志富 曹梦丹 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第3期60-65,共6页
本文提出了一种基于虚拟页地址映射的NAND Flash管理算法.该算法通过定义坏块表、对应表等结构,以及设计的坏块替换策略和虚拟页地址到实际物理页地址的转换算法,实现上层软件采用虚拟地址对NAND Flash的无坏块连续页地址访问.该算法是... 本文提出了一种基于虚拟页地址映射的NAND Flash管理算法.该算法通过定义坏块表、对应表等结构,以及设计的坏块替换策略和虚拟页地址到实际物理页地址的转换算法,实现上层软件采用虚拟地址对NAND Flash的无坏块连续页地址访问.该算法是一种高效的地址映射算法,能高效地对数据进行索引,占用SRAM空间较少,使系统达到高性能,并使得闪存使用的更加稳定持久. 展开更多
关键词 NAND Flash 虚拟页 地址映射
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“祝融号”火星车立体视觉算法并行设计与实现 被引量:2
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作者 毛晓艳 苗志富 +3 位作者 陈建新 李志平 滕宝毅 邢琰 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第2期202-210,共9页
针对地外天体的巡视探测任务,环境感知计算量大影响行走效率的问题,提出了立体视觉算法及并行优化设计与硬件协同来提高效率的方案。通过前向模型一次查表、省略冗余计算、三维点云生成与快速滤波等并行优化算法,立体视觉的计算量显著... 针对地外天体的巡视探测任务,环境感知计算量大影响行走效率的问题,提出了立体视觉算法及并行优化设计与硬件协同来提高效率的方案。通过前向模型一次查表、省略冗余计算、三维点云生成与快速滤波等并行优化算法,立体视觉的计算量显著减少。再通过硬件的并行实现,感知效率比“玉兔二号”提升了8倍。“祝融号”火星车采用该算法自主避障,完成了安全高效的1 km行走距离,飞行在轨验证结果表明该设计在地外天体未知环境和资源约束条件下快速有效,可作为后续深空任务的基石。 展开更多
关键词 祝融号 立体视觉 并行设计 前向模型 冗余计算
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基于二元组索引的低内存开销快速文件管理方法 被引量:1
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作者 姜菁菁 乔磊 +4 位作者 杨孟飞 苗志富 周育逵 刘波 田飞 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第6期88-95,共8页
在航天器上采用FLASH设备作为存储介质,需要采用文件系统来管理存储设备.在航天嵌入式系统中,数据存储的规模越来越大,进行采集任务产生的数据量将达到TB级别.出于安全性的考虑,航天器嵌入式系统内存容量受限,并且实时性要求极高.普通... 在航天器上采用FLASH设备作为存储介质,需要采用文件系统来管理存储设备.在航天嵌入式系统中,数据存储的规模越来越大,进行采集任务产生的数据量将达到TB级别.出于安全性的考虑,航天器嵌入式系统内存容量受限,并且实时性要求极高.普通嵌入式系统在内存容量和实时性的要求同航天嵌入式系统相差较多,因此不适用于航天嵌入式系统.本文针对航天器系统资源受限的特殊需求,对嵌入式系统中常用的YAFFS2文件系统中存在的内存中文件索引结构占用空间随文件数据量线性增长的问题,提出基于二元组索引的低内存开销快速文件管理(Low Overhead and Fast File Management based on Binary group,BLOF)方法,通过基于B+树引入二元组链表结构对连续FLASH页进行统一索引,并依据索引结构设计文件读、文件写操作算法,具有文件系统内存占用小,读写文件速度快的特点.实验结果表明,BLOF相比于YAFFS2索引方法,对任意数据量的文件:1)当文件数据所在闪存页达到平均6个页以上连续时,BLOF方法内存占用低于YAFFS2方法,最高节省55.55%;2)在文件规模大于512KB时,BLOF方法的文件读写时间始终小于YAFFS2的文件读写时间,并且YAFFS2文件写时间和BLOF写时间之差随文件大小呈线性增长趋势.BLOF方法更适合于文件数据量大且存储在大量连续页的情境下. 展开更多
关键词 航天器 BLOF 文件系统 二元组 索引
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“图书馆+”环境下公共图书馆青少儿阅读服务探析 被引量:4
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作者 郝苗 《当代图书馆》 2019年第1期22-24,38,共4页
本文从当前青少儿阅读服务存在的问题入手,分析新形势下青少儿阅读的服务需求,从而探究通过运用互联网手段,联合实体阅读空间,形成学校家庭联合体,提升馆员能力素质四个方面,做好"图书馆+"环境下的青少儿阅读服务工作。
关键词 “图书馆+” 青少儿 阅读服务
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