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基于Kalman滤波的自适应数据融合方法及在轮毂检测中的应用
被引量：
1
1
作者
南雷光
马庆增
+1 位作者
李文龙
成巍
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第2期102-105,共4页
为了满足生产需要,对轮毂端径跳动量及最低点检测数据处理算法进行了研究。提出基于Kalman滤波的自适应数据融合方法,此算法可以根据标准化后的采样数据与三次B样条近似拟合算法得到的平滑后的数据点采用自适应方法计算各个数据点的不...
为了满足生产需要,对轮毂端径跳动量及最低点检测数据处理算法进行了研究。提出基于Kalman滤波的自适应数据融合方法,此算法可以根据标准化后的采样数据与三次B样条近似拟合算法得到的平滑后的数据点采用自适应方法计算各个数据点的不同权重系数最终得到融合后的数据;根据转换公式计算得到各面的端径跳动量差值及最低点角度。实验结果表明该算法数据处理的有效性及良好的鲁棒性。同时开发了轮毂检测系统,系统在轮毂以90度/s的情况下转动一圈得到测量数据后经过系统软硬件处理可使检测精度达到±3度以内,在测量时间及精度方面满足了客户技术文件要求,达到了满意的效果。
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关键词
轮毂
端径跳动量
最低点
检测
定位
测量时间
精度
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职称材料
基于图像处理技术的轮毂智能检测系统
被引量：
4
2
作者
李文龙
成巍
+3 位作者
马庆增
王文涛
戈海龙
何建群
《激光杂志》
北大核心
2020年第7期58-62,共5页
为了实现轮毂关键几何参数的自动测量,基于图像处理技术研发轮毂智能检测系统。采用黑白高清CCD工业相机采集图像数据。利用Canny算子算法提取轮毂孔径边缘信息。根据轮毂图像特点,对传统Canny算子算法的滤波算法运用双边滤波和图像二...
为了实现轮毂关键几何参数的自动测量,基于图像处理技术研发轮毂智能检测系统。采用黑白高清CCD工业相机采集图像数据。利用Canny算子算法提取轮毂孔径边缘信息。根据轮毂图像特点,对传统Canny算子算法的滤波算法运用双边滤波和图像二值化方法进行改进。为了提高Canny算法的适用性,提出了一种自动计算阈值的方法。基于最小二乘法拟合轮毂孔径边缘,从而获取轮毂孔径大小的尺寸信息和圆心相对距离的位置信息。通过实验测量计算,轮毂孔径的尺寸和位置测量满足工业现场精度要求,实现了轮毂关键几何信息的自动测量。
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关键词
智能检测
Canny算子算法
双边滤波
图像二值化
最小二乘法
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职称材料
题名
基于Kalman滤波的自适应数据融合方法及在轮毂检测中的应用
被引量：
1
1
作者
南雷光
马庆增
李文龙
成巍
机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)激光研究所
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第2期102-105,共4页
基金
山东省军民科技融合项目(2019JMRH0411)
山东省重大科技创新工程资助项目(2019JZZY010444)。
文摘
为了满足生产需要,对轮毂端径跳动量及最低点检测数据处理算法进行了研究。提出基于Kalman滤波的自适应数据融合方法,此算法可以根据标准化后的采样数据与三次B样条近似拟合算法得到的平滑后的数据点采用自适应方法计算各个数据点的不同权重系数最终得到融合后的数据;根据转换公式计算得到各面的端径跳动量差值及最低点角度。实验结果表明该算法数据处理的有效性及良好的鲁棒性。同时开发了轮毂检测系统,系统在轮毂以90度/s的情况下转动一圈得到测量数据后经过系统软硬件处理可使检测精度达到±3度以内,在测量时间及精度方面满足了客户技术文件要求,达到了满意的效果。
关键词
轮毂
端径跳动量
最低点
检测
定位
测量时间
精度
Keywords
Wheel hub
End diameter jump value
Lowest point
Detection
Positioning
Measurement time
Accuracy
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于图像处理技术的轮毂智能检测系统
被引量：
4
2
作者
李文龙
成巍
马庆增
王文涛
戈海龙
何建群
机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院激光研究所
出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第7期58-62,共5页
基金
山东省重点研发计划(重大关键技术)(No.2016GGX4312)
山东省科技攻关计划(No.2016GGX103018)。
文摘
为了实现轮毂关键几何参数的自动测量,基于图像处理技术研发轮毂智能检测系统。采用黑白高清CCD工业相机采集图像数据。利用Canny算子算法提取轮毂孔径边缘信息。根据轮毂图像特点,对传统Canny算子算法的滤波算法运用双边滤波和图像二值化方法进行改进。为了提高Canny算法的适用性,提出了一种自动计算阈值的方法。基于最小二乘法拟合轮毂孔径边缘,从而获取轮毂孔径大小的尺寸信息和圆心相对距离的位置信息。通过实验测量计算,轮毂孔径的尺寸和位置测量满足工业现场精度要求,实现了轮毂关键几何信息的自动测量。
关键词
智能检测
Canny算子算法
双边滤波
图像二值化
最小二乘法
Keywords
intelligent detection
Canny operator algorithm
bilateral filtering
image binarization
least square method
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kalman滤波的自适应数据融合方法及在轮毂检测中的应用
南雷光
马庆增
李文龙
成巍
《计算机应用与软件》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
基于图像处理技术的轮毂智能检测系统
李文龙
成巍
马庆增
王文涛
戈海龙
何建群
《激光杂志》
北大核心
2020
4
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职称材料
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