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Soil N Pools and Transformation Rates Under Different Land Uses in a Subalpine Forest-Grassland Ecotone 被引量:19
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作者 SUNGeng WUNing luopeng 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2005年第1期52-58,共7页
Soil nitrogen pools (NP), denitrification (DN), gross nitrification (GN), N2O and CO2 flux rates with their responses to temperature increases were determined under five different land uses and managements in a subalp... Soil nitrogen pools (NP), denitrification (DN), gross nitrification (GN), N2O and CO2 flux rates with their responses to temperature increases were determined under five different land uses and managements in a subalpine forest-grassland ecotone of the eastern Tibetan Plateau. Land uses consisted of 1) sparse woodland, 2) shrub-land, 3) natural pasture, 4)fenced pasture, and 5) tilled pasture mimicking a gradient degenerating ecosystem under grazing impacts. The NO3--N content was higher than the NH4+-N content. Comparing tilled pasture with fenced pasture showed that higher intensive management (tillage) led to a significant decrease of soil organic matter (SOM) (P < 0.05) in the soils, which was in contrast to the significant increases (P <0.05) of DN, GN, N2O and CO2 flux rates. GN (excluding tilled pasture) and CO2 flux rates increased with a temperature rise, but DN and N2O flux rates normally reached their maximum values at 12-14 ℃ with tilled pasture (the highest management intensity) being very sensitive to temperature increases. There was a difference between net nitrification and GN, with GN being a betterindicator of soil nitrification. 展开更多
关键词 DENITRIFICATION gross nitrification land use subalpine forest-grassland ecotone Tibetan Plateau
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Effect of blank quenching on shear spinning forming precision of 2219 aluminum alloy complex thin-walled components 被引量:1
2
作者 Zhixin LI Mei ZHAN +2 位作者 Xiaoguang FAN Yunda DONG luopeng XU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期538-555,共18页
The quenching-spinning(Q-S)process,i.e.,shear spinning after blank quenching,has been increasingly utilized to form 2219 aluminum alloy complex thin-walled components.However,the changes in material property,shape and... The quenching-spinning(Q-S)process,i.e.,shear spinning after blank quenching,has been increasingly utilized to form 2219 aluminum alloy complex thin-walled components.However,the changes in material property,shape and stress of the blanks after quenching will affect the spin-ning forming precision.In this study,the rules and mechanisms of these effects are investigated based on a combined finite element(FE)model including blank quenching and component spinning process.The results indicate that the increase of material strength and the existence of distortion of the quenched blank lead to a notable increase in the non-uniformity of the circumferential compres-sive stress in the spinning area and the increase of the flange swing height during spinning.These changes result in an increase in the wall thickness and component-mandrel gap of the components.The quenching residual stress has little effect on wall thickness and roundness but can noticeably reduce the component-mandrel gap.This is because that the existence of quenching residual stress of the blank can lead to the decrease of the maximum circumferential compressive stress of the workpiece in spinning and an obvious drop in the maximum compressive stress after reaching the stress peak.Quenching distortion is the main factor affecting the roundness.Moreover,the opti-mized installation way of the blank for spinning is obtained. 展开更多
关键词 2219 aluminum alloy Complex thin-walled com-ponents Finite element analysis Quenching distortion Residual stress Shear spinning
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浅谈“病多气滞,法用三通” 被引量:28
3
作者 王迷娜 赵洛鹏 +4 位作者 刘璐 李志娟 王桂玲 游伟 李彬 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2020年第6期546-549,共4页
"病多气滞,法用三通"是国医大师贺普仁创立的贺氏针灸三通法的核心内容与精髓所在。"气滞"是导致疾病发生的关键因素,其不仅指气机阻滞,同时也包括气机的失调、脏腑功能的失常,而"多"则表示除了"气... "病多气滞,法用三通"是国医大师贺普仁创立的贺氏针灸三通法的核心内容与精髓所在。"气滞"是导致疾病发生的关键因素,其不仅指气机阻滞,同时也包括气机的失调、脏腑功能的失常,而"多"则表示除了"气滞"之外,其他病因也会导致疾病的发生。三通法包括以毫针疗法为代表的微通法,以火针疗法为代表的温通法和以放血疗法为代表的强通法。根据疾病的特点,气机失调的具体情况,采用三类方法来扶正祛邪,通达气血,调和阴阳。 展开更多
关键词 气滞 贺氏三通法 微通法 温通法 强通法
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针刺治疗慢性偏头痛神经可塑性影响机制 被引量:17
4
作者 徐晓白 刘璐 +4 位作者 赵洛鹏 曲正阳 朱玉璞 张雅杰 王麟鹏 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1134-1140,共7页
慢性偏头痛是致残率高但关注度不足的一种神经功能障碍疾病。大量的临床研究表明中国传统的针刺疗法是一种疗效高、不良反应少的治疗方式。通过对1981年至2017年中国知网及Pub Med数据库中针灸和偏头痛相关的文献进行分析总结,探索针刺... 慢性偏头痛是致残率高但关注度不足的一种神经功能障碍疾病。大量的临床研究表明中国传统的针刺疗法是一种疗效高、不良反应少的治疗方式。通过对1981年至2017年中国知网及Pub Med数据库中针灸和偏头痛相关的文献进行分析总结,探索针刺对慢性偏头痛神经可塑性影响机制。认为慢性偏头痛的进展涉及神经可塑性在神经结构和功能的改变,并从电生理、分子生化和影像学3个方面论证偏头痛慢性化过程中与神经敏化有关的神经可塑性;针刺亦通过其神经可塑性机制治疗和预防慢性偏头痛,但目前并没有相关的文献总结,阻碍了针刺治疗慢性偏头痛的进一步传播和发展。 展开更多
关键词 慢性偏头痛 神经可塑性 针刺治疗 病理生理机制
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基于三个非食管癌高发现场的食管鳞癌相关危险因素的探究 被引量:16
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作者 李贺 曾红梅 +8 位作者 邹小农 郑荣寿 周金意 罗鹏飞 王家林 马恒敏 冯石献 范雷 陈万青 《中国肿瘤》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期726-730,共5页
[目的]探讨影响中国非食管癌高发区食管鳞癌发病的危险因素。[方法]采用前瞻性研究设计,对江苏省、山东省及河南省3个非食管癌高发区的32 446名40~69岁研究对象进行前瞻性随访,采用Cox比例风险回归分析探索影响食管鳞癌发生的危险因素。... [目的]探讨影响中国非食管癌高发区食管鳞癌发病的危险因素。[方法]采用前瞻性研究设计,对江苏省、山东省及河南省3个非食管癌高发区的32 446名40~69岁研究对象进行前瞻性随访,采用Cox比例风险回归分析探索影响食管鳞癌发生的危险因素。[结果]本研究基线共纳入32 446名研究对象,男女性别比例为1∶1.34,年龄(53.22±8.10)岁,正在吸烟率和正在饮酒率分别为21.91%和18.23%。在5.01年随访期间,共出现247例食管鳞癌新发病例,食管鳞癌发病密度为150.19/10万人年。多因素Cox回归分析结果显示,高龄(50岁年龄组HR=4.78,95%CI:2.84~8.04,60岁年龄组HR=10.04,95%CI:6.03~16.70),男性(HR=1.43,95%CI:1.05~1.94),具有上消化道癌恶性肿瘤家族史者(HR=1.95,95%CI:1.48~2.58),有食管警示症状者(HR=1.74,95%CI:1.30~2.34),正在吸烟者(HR=1.49,95%CI:1.09~2.03),BMI<22kg/m2(HR=1.31,95%CI:1.01~1.71),低水果摄入者(HR=1.33,95%CI:1.01~1.76),高腌制食物摄入者(HR=1.45,95%CI:1.12~1.88),具有更高的食管鳞癌发病风险。[结论]高龄、男性、上消化道癌恶性肿瘤家族史、食管警示症状、吸烟、高腌制食品摄入是食管鳞癌发生的危险因素,增加新鲜水果摄入是食管鳞癌发生的保护因素。 展开更多
关键词 食管鳞癌 发病 危险因素 前瞻性研究
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角形空化喷嘴内外流场的数值模拟 被引量:15
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作者 万春浩 王瑞和 +1 位作者 周卫东 李罗鹏 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期257-260,共4页
为研究角形空化喷嘴对空化射流空化效果的影响,建立了空化喷嘴内外流场的数学模型和物理模型。利用流体力学模拟软件FLUENT,采用混合模型、空化模型和RNGκ-ε湍流模型对角形空化喷嘴的空化射流内外流场进行了数值模拟。以射流流场中含... 为研究角形空化喷嘴对空化射流空化效果的影响,建立了空化喷嘴内外流场的数学模型和物理模型。利用流体力学模拟软件FLUENT,采用混合模型、空化模型和RNGκ-ε湍流模型对角形空化喷嘴的空化射流内外流场进行了数值模拟。以射流流场中含气率分布为判断喷嘴产生空化效果的依据,分析了直柱段直径、入口压力、围压对射流空化效果的影响。模拟结果表明:相同喷嘴入口压力条件下,直柱段直径越大,射流空化效果越好;增大喷嘴入口压力可以提高射流空化效果,但围压的存在会抑制空化泡的产生,不利于提高空化效果。数值模拟结果可以为空化射流的产生提供指导。 展开更多
关键词 空化射流 角形喷嘴 流场 数值模拟
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曲池臂臑透刺法治疗头颈部腺体疾病的临床应用 被引量:11
7
作者 赵洛鹏 刘璐 +1 位作者 王麟鹏 李彬 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2019年第5期381-384,共4页
透刺法为针刺临床常用的方法之一,具有取穴少、疗效好的特点。王乐亭应用金针透刺曲池臂臑穴治疗瘰疬病,是曲池臂臑透刺法的应用先例。基于手阳明大肠经循行特点,总结目前曲池臂臑透刺法应用于头颈部腺体疾病包括颈部淋巴结结核、甲状... 透刺法为针刺临床常用的方法之一,具有取穴少、疗效好的特点。王乐亭应用金针透刺曲池臂臑穴治疗瘰疬病,是曲池臂臑透刺法的应用先例。基于手阳明大肠经循行特点,总结目前曲池臂臑透刺法应用于头颈部腺体疾病包括颈部淋巴结结核、甲状腺结节、流行性腮腺炎、急性扁桃体炎和腺样体肥大等疾病的治疗。通过分析曲池臂臑透刺法对以上疾病应用的相关临床报道,对曲池臂臑透刺法的具体使用进行归纳,以期深入对曲池臂臑透刺法的认识并为临床提供借鉴。 展开更多
关键词 透刺法 曲池 臂臑 头颈部腺体疾病
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基于空间三元辩证理论的天府绿道空间生产研究 被引量:2
8
作者 王天崇 沈誉倩 +1 位作者 辛罗鹏 李晖 《中国西部》 2024年第1期119-124,F0003,共7页
建设天府绿道是成都市建设公园城市的重要实践,也是城市空间转型发展的新路径。通过对相关文献梳理后发现,对城市绿道的研究以城市规划、建筑科学等为学科背景的居多,在空间意义层面分析研究城市绿道的相关成果偏少。文章以列斐伏尔的... 建设天府绿道是成都市建设公园城市的重要实践,也是城市空间转型发展的新路径。通过对相关文献梳理后发现,对城市绿道的研究以城市规划、建筑科学等为学科背景的居多,在空间意义层面分析研究城市绿道的相关成果偏少。文章以列斐伏尔的“空间的生产”理论为依据,利用空间三元辩证法的研究框架,从物理、精神、社会空间三种视角,分析天府绿道的空间生产逻辑,并为继续推进天府绿道建设提出相应建议。 展开更多
关键词 天府绿道 空间的生产 公园城市 空间三元辩证法
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六寸金针透刺治疗甲状腺结节临床研究 被引量:7
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作者 李志娟 王鑫 +4 位作者 刘璐 赵洛鹏 薛立文 王少松 李彬 《针灸临床杂志》 2021年第1期53-57,共5页
目的:比较金针与不锈钢针治疗良性甲状腺结节的临床疗效。方法:将60例良性甲状腺结节患者随机分为两组,每组30例。两组均由曲池穴进针,透刺至臂臑穴。每次治疗60 min,每周治疗3次,连续治疗12周。观察两组治疗前后甲状腺结节直径的变化... 目的:比较金针与不锈钢针治疗良性甲状腺结节的临床疗效。方法:将60例良性甲状腺结节患者随机分为两组,每组30例。两组均由曲池穴进针,透刺至臂臑穴。每次治疗60 min,每周治疗3次,连续治疗12周。观察两组治疗前后甲状腺结节直径的变化、甲状腺结节直径变化率和中医证候积分的变化。结果:金针组甲状腺结节直径在治疗3个月时明显小于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05),不锈钢针组治疗前后差异无统计学意义(P>0.05),治疗后两组组间比较差异无统计学意义(P>0.05);金针组临床总有效率为32.0%(8/25),不锈钢针组为11.5%(3/26),两组比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后金针组甲状腺结节直径变化率与不锈钢针组比较,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后金针组中医证候积分明显小于不锈钢针组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:金针可以有效缩小甲状腺结节,并改善临床症状。 展开更多
关键词 甲状腺结节 痰结血瘀 金针 透刺
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融合三维人脸动态信息和光流信息的人脸表情识别
10
作者 张华忠 潘曰凯 +3 位作者 涂晓光 刘建华 许罗鹏 周超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期594-600,共7页
人脸表情识别在静态图像上取得了卓越的成效,但这些方法应用于视频或图像序列时,准确度和鲁棒性往往会受到影响。传统的方法通常无法基于空间信息和光流信息进行人脸表情的识别,然而这些辅助识别信息都是二维信息,没有考虑到人脸的表情... 人脸表情识别在静态图像上取得了卓越的成效,但这些方法应用于视频或图像序列时,准确度和鲁棒性往往会受到影响。传统的方法通常无法基于空间信息和光流信息进行人脸表情的识别,然而这些辅助识别信息都是二维信息,没有考虑到人脸的表情变化是一种三维的变化过程。为充分挖掘人脸表情识别的深层语义信息,提出了一种基于三维人脸动态信息和光流信息相结合的融合表情识别方法。该方法构建基于人脸深度图像、光流图像和RGB图像的多流卷积神经网络,通过融合3种模态的信息进行人脸表情识别。所提方法在CAER,RAVDESS数据集上进行了充分验证,实验结果表明,其在表情识别性能上优于目前的主流方法,证明了其有效性。 展开更多
关键词 表情识别 多流卷积神经网络 三维人脸动态信息 光流信息
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焦炉用硅质耐火泥浆技术要求及试验方法研究
11
作者 邓骆鹏 肖哲栋 +2 位作者 伍书军 吴龙水 王奎 《耐火与石灰》 2024年第3期34-38,共5页
为使焦炉用硅质耐火泥浆的技术评价指标和要求更符合现阶段产品生产及实际使用需要,对其产品的性能指标、检测标准和试验方法进行了分析研究,提出并制定了更符合现有硅质耐火泥浆特性的技术要求和试验方法。
关键词 焦炉用硅质耐火泥浆 技术要求 试验方法
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慢性偏头痛之“阳郁络阻”病机探讨 被引量:2
12
作者 张家润 赵洛鹏 +3 位作者 徐晓白 韩芳 刘璐 李彬 《中医药学报》 CAS 2023年第4期7-10,共4页
针对慢性偏头痛的疾病特点,导师李彬教授提出“阳郁络阻”为本病的主要病机。“阳郁络阻”即“阳气郁滞,脑络瘀阻”,风、寒、湿、热等邪气和情志内伤致阳气郁滞,阴血亏少、有形之邪尤其是痰浊与瘀血会造成脑络瘀阻,“阳郁”与“络阻”... 针对慢性偏头痛的疾病特点,导师李彬教授提出“阳郁络阻”为本病的主要病机。“阳郁络阻”即“阳气郁滞,脑络瘀阻”,风、寒、湿、热等邪气和情志内伤致阳气郁滞,阴血亏少、有形之邪尤其是痰浊与瘀血会造成脑络瘀阻,“阳郁”与“络阻”相互影响,缠绵不愈,最终导致慢性偏头痛的发生。 展开更多
关键词 慢性偏头痛 阳郁 络阻 病机
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针刺对卒中后失语症患者语言相关功能脑区的影响:基于功能性磁共振成像研究的系统评价
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作者 马佳骏 杜猷 +5 位作者 吕天丽 刘璐 李彬 赵洛鹏 田伟 孙敬青 《实用心脑肺血管病杂志》 2024年第6期84-89,共6页
目的探讨针刺对卒中后失语症(PSA)患者语言相关功能脑区的影响。方法计算机检索PubMed、中国知网、万方数据知识服务平台和维普网关于针刺治疗PSA的功能性磁共振成像(fMRI)研究,检索时间从建库至2023-07-01。统计纳入文献针刺穴位使用... 目的探讨针刺对卒中后失语症(PSA)患者语言相关功能脑区的影响。方法计算机检索PubMed、中国知网、万方数据知识服务平台和维普网关于针刺治疗PSA的功能性磁共振成像(fMRI)研究,检索时间从建库至2023-07-01。统计纳入文献针刺穴位使用频次及针刺联合语言康复与语言康复训练后、针刺联合语言康复训练前后PSA患者差异语言相关功能脑区。结果初检获得文献982篇,最终纳入文献20篇,使用频次排名前6位的穴位分别为通理穴(11次)、廉泉穴(11次)、金津穴(10次)、玉液穴(10次)、悬钟穴(9次)、百会穴(9次)。6篇文献报道针刺对PSA患者语言相关功能脑区的影响,其中5篇文献报道针刺前后差异语言相关功能脑区为左侧颞叶,4篇文献报道为双侧额叶,4篇文献报道为右侧颞叶,3篇文献报道为中央前回,2篇文献报道为右侧舌回,2篇文献报道为右侧梭状回。14篇文献报道针刺联合语言康复对PSA患者语言相关功能脑区的影响,其中6篇文献报道针刺联合语言康复前后差异语言相关功能脑区为左侧颞叶,5篇文献报道为双侧额叶,4篇文献报道为右侧颞叶,3篇文献报道为中央前回,2篇文献报道为右侧舌回,2篇文献报道为右侧梭状回,2篇文献报道为基底核区。结论针刺及针刺联合语言康复治疗PSA的机制可能与调节优势半球额颞叶功能活动相关。 展开更多
关键词 失语 卒中后失语 针刺 FMRI 系统评价(主题)
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针刺激痛点联合盐酸氟桂利嗪治疗偏头痛的临床研究
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作者 张若滔 郭静 +7 位作者 王雪飞 温雅丽 王握瑜 刘璐 赵洛鹏 王麟鹏 李彬 徐晓白 《现代中西医结合杂志》 CAS 2024年第14期1930-1934,共5页
目的观察针刺激痛点联合盐酸氟桂利嗪治疗偏头痛患者的疗效及对炎症相关指标、血管活性物质的影响。方法选择2017年1月—2022年1月首都医科大学附属北京中医医院诊治的80例偏头痛患者为研究对象,根据随机数字表法按1:1比例将患者分为观... 目的观察针刺激痛点联合盐酸氟桂利嗪治疗偏头痛患者的疗效及对炎症相关指标、血管活性物质的影响。方法选择2017年1月—2022年1月首都医科大学附属北京中医医院诊治的80例偏头痛患者为研究对象,根据随机数字表法按1:1比例将患者分为观察组、对照组,每组40例。对照组予以假针刺+口服盐酸氟桂利嗪治疗,观察组予以激痛点针刺+口服盐酸氟桂利嗪治疗,针刺隔天治疗1次,2组均治疗4周。比较2组治疗后头痛情况,临床疗效,血清炎症相关指标[环氧化酶-2(COX-2)、降钙素基因相关肽(CGRP)、前列腺素E 2(PGE_(2))]及血管活性物质[血管性血友病因子(vWF)、内皮素-1(ET-1)、一氧化氮(NO)]水平、脑血流速度及不良反应发生情况。结果治疗后,观察组偏头痛发生次数、头痛发作总时间、疼痛程度VAS评分均明显低于对照组(P均<0.05);观察组总有效率明显高于对照组[92.5%(37/40)比75.0%(30/40),P<0.05];观察组血清COX-2、CGRP、PGE_(2)、vWF、ET-1水平均明显低于治疗前及对照组(P均<0.05),NO水平均明显高于治疗前及对照组(P均<0.05);观察组大脑前动脉、大脑中动脉、大脑后动脉、椎动脉、基底动脉的血流速度均明显慢于治疗前及对照组(P均<0.05)。治疗期间2组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论针刺激痛点联合盐酸氟桂利嗪治疗偏头痛疗效显著,可有效缓解患者的疼痛症状,降低炎症相关指标水平,改善血管内皮功能和脑血流动力学,且治疗安全。 展开更多
关键词 偏头痛 激痛点 针刺疗法 盐酸氟桂利嗪 血管活性物质 脑血流动力学
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电针对硝酸甘油致偏头痛小鼠疼痛行为及三叉神经血管系统的影响
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作者 徐晓白 张若滔 +8 位作者 王雪飞 温雅丽 王握瑜 刘璐 赵洛鹏 李志娟 王麟鹏 郭静 李彬 《现代中西医结合杂志》 CAS 2024年第3期293-298,305,共7页
目的观察电针对硝酸甘油致偏头痛小鼠疼痛行为及三叉神经血管功能的影响,探讨其可能作用机制。方法将20只C57BL/6雄性小鼠随机分为对照组、模型组、假针组、电针组,每组5只。除对照组外,其余组小鼠于实验第1,3,5,7,9,11,13天给予10 mg/k... 目的观察电针对硝酸甘油致偏头痛小鼠疼痛行为及三叉神经血管功能的影响,探讨其可能作用机制。方法将20只C57BL/6雄性小鼠随机分为对照组、模型组、假针组、电针组,每组5只。除对照组外,其余组小鼠于实验第1,3,5,7,9,11,13天给予10 mg/kg硝酸甘油腹腔注射建立慢性偏头痛模型。在每次注射后30 min,电针组和假针组进行电针干预。实验当天(第0天)注射前及实验第2,4,6,8,10,12,14天分别检测小鼠眶周机械痛阈及后足机械痛阈、热痛痛阈;实验第14天,采用ELISA法检测血清一氧化氮(NO)和降钙素基因相关肽(CGRP)水平,采用免疫荧光和Western blot法检测三叉神经节中c-Fos蛋白表达情况。结果实验第6,8,10,12,14天,模型组小鼠的眶周机械刺激反应评分均明显高于同期对照组(P均<0.05);实验第10,12,14天,电针组小鼠的眶周机械刺激反应评分均明显低于同期模型组(P均<0.05),且电针组小鼠实验第12,14天的眶周机械刺激反应评分均明显低于同期假针组(P均<0.05)。实验第8,10,12,14天,模型组小鼠的后足50%撤退阈值均明显低于同期对照组(P均<0.05),后足热痛撤退潜伏期均明显短于同期对照组(P均<0.05);实验第10,12,14天,电针组小鼠的后足50%撤退阈值均明显高于同期模型组(P均<0.05),后足热痛撤退潜伏期均明显长于同期模型组(P均<0.05),且电针组小鼠实验第12,14天的后足50%撤退阈值明显高于同期假针组(P均<0.05),后足热痛撤退潜伏期均明显长于同期假针组(P均<0.05)。模型组小鼠血清NO、CGRP水平和三叉神经节中c-Fos阳性表达平均光密度、c-Fos蛋白相对表达量均明显高于对照组(P均<0.05),而电针组各指标均明显低于模型组(P均<0.05)。结论电针能明显改善硝酸甘油致慢性偏头痛小鼠的疼痛行为,其可能是通过降低血清NO、CGRP水平及三叉神经敏化蛋白c-Fos的表达,从而改善三叉神经血管功能障碍实现的。 展开更多
关键词 偏头痛 硝酸甘油 电针 三叉神经血管系统
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面向智能加工车间的搬运小车设计
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作者 王永康 李福豪 +4 位作者 姚震 尹罗鹏 陈文扬 李晓龙 卢学玉 《机械》 2024年第7期67-73,共7页
为解决加工车间人力搬运物料零件效率低、成本高的问题,设计了一种新型的智能车间物流搬运小车。研究内容包括结构设计、电控系统设计和软件算法三大模块。小车底盘采用麦克纳姆轮,以实现全方位移动,机械臂和机械爪作为执行机构;电控系... 为解决加工车间人力搬运物料零件效率低、成本高的问题,设计了一种新型的智能车间物流搬运小车。研究内容包括结构设计、电控系统设计和软件算法三大模块。小车底盘采用麦克纳姆轮,以实现全方位移动,机械臂和机械爪作为执行机构;电控系统采用STM32F407作为主控芯片,结合OpenMV4和M2dock双视觉模块进行图像处理,陀螺仪作为主要传感器。这些集成部件使物流搬运小车能够精准识别货物,并自主完成车间内的物流搬运任务。实验结果表明,该小车在识别和搬运物料零件方面具有高效性和可靠性,可有效提高车间物流搬运的自动化程度和工作效率。 展开更多
关键词 物流搬运 智能车间 视觉识别 机械臂 PID算法 麦克纳姆轮
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正渗透离子截留性能的分子动力学模拟
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作者 杨洛鹏 王战 +2 位作者 田永生 张林华 张慧 《山东建筑大学学报》 2024年第4期32-38,共7页
正渗透离子截留性能的分子动力学模拟可为纳米孔材料的优化设计提供理论依据和技术指导。文章采用正渗透膜纳米通道模型,运用分子动力学模拟方法,模拟了不同孔径和亲水性纳米通道对离子的截留行为,分析了通道内离子截留率与离子水化数... 正渗透离子截留性能的分子动力学模拟可为纳米孔材料的优化设计提供理论依据和技术指导。文章采用正渗透膜纳米通道模型,运用分子动力学模拟方法,模拟了不同孔径和亲水性纳米通道对离子的截留行为,分析了通道内离子截留率与离子水化数、离子水化半径及平均力势间的关系。结果表明:离子进入纳米通道需克服的能量势垒是由离子水化物的脱水引起,随纳米通道孔径的增大,离子水化物需脱去的水分子数减少;Na+和Cl-的截留率随孔径的增大而降低,当孔径≥1.356 nm时,二者均可通过膜纳米通道;离子进入纳米通道需克服的能量势垒、膜纳米通道对离子的截留率均随亲水性的增强而降低。 展开更多
关键词 离子截留性能 正渗透 纳米通道 孔径
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板式海水淡化装置变负荷调节特性研究
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作者 杨洛鹏 赵一鸣 田永生 《山东建筑大学学报》 2024年第3期26-30,54,共6页
传统板式海水淡化装置无调节结构,难以适应船舶柴油机变负荷做功,而变负荷调节是拓宽其工作温度范围的关键,研究其变负荷调节特性对于开发高效的船用海水淡化装置具有重要意义。文章采用以可调式射流泵代替固定式射流泵的方式实现变负... 传统板式海水淡化装置无调节结构,难以适应船舶柴油机变负荷做功,而变负荷调节是拓宽其工作温度范围的关键,研究其变负荷调节特性对于开发高效的船用海水淡化装置具有重要意义。文章采用以可调式射流泵代替固定式射流泵的方式实现变负荷调节,依据结垢实验给定的最小海水浓缩因子,在射流泵方程中引入浓海水液位变量,将热力学方程与射流泵方程耦合为板式海水淡化装置变负荷调节模型。结果表明:调整调节锥行程可有效调节可调式射流泵的引射流体状态参数;海水淡化装置工作的热源热水温度范围从固定式结构的66~84℃扩展到可调式结构的29~84℃,相比于单纯依靠调节流量的固定式结构,可调式结构海水淡化装置具有更高的热效率。 展开更多
关键词 海水淡化 板式换热器 可调式射流泵 调节特性
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压后投产不压井完井作业技术研究
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作者 王方祥 唐宏宝 +3 位作者 白石 孙岩 王志民 李罗鹏 《中国科技论文》 CAS 2024年第6期645-651,共7页
针对套管压裂后下泵投产存在压井液污染储层及带压作业周期长、成本高的问题,以井下控制为核心,以“井下封堵、井口零压”为目标,研制了3套井筒暂闭塞工具,形成了机械式、压控式、可溶式3种不压井完井作业技术,可根据不同井身结构、压... 针对套管压裂后下泵投产存在压井液污染储层及带压作业周期长、成本高的问题,以井下控制为核心,以“井下封堵、井口零压”为目标,研制了3套井筒暂闭塞工具,形成了机械式、压控式、可溶式3种不压井完井作业技术,可根据不同井身结构、压裂后关井的井口压力和地层产出情况优选工艺。井筒暂闭塞工具双向承压为35 MPa以上,耐温150℃,可调节开关压差为10~20 MPa,打开后生产通道直径为40 mm以上,适用于外径为139.7 mm的套管。现场应用表明,系列化的不压井完井作业技术可缩短施工周期4~6 d,对储层无污染,保证了压裂效果,可实现快速建产。 展开更多
关键词 压后投产 不压井完井 井下控制 井筒暂闭塞 快速建产
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军人心理资本在职业倦怠和军队士气的中介作用研究
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作者 王雯 赵富花 +2 位作者 张正华 黄嘉鹏 张罗鹏 《联勤军事医学》 CAS 2024年第6期511-515,共5页
目的 研究军人心理资本在军人职业倦怠和军队士气的中介作用,探索提升军队士气的方法,为提高军队战斗力提供参考。方法 对西北某部军人采用整群抽样的方法,进行问卷调查,包括社会人口学资料、心理资本量表(psychological capital questi... 目的 研究军人心理资本在军人职业倦怠和军队士气的中介作用,探索提升军队士气的方法,为提高军队战斗力提供参考。方法 对西北某部军人采用整群抽样的方法,进行问卷调查,包括社会人口学资料、心理资本量表(psychological capital questionnaire, PCQ)、军人职业倦怠量表(military burnout scale, MJBS)及军队士气量表,共发放问卷400份,回收有效问卷394份。应用SPSS 23.0软件对所得数据进行描述性统计分析、Pearson相关性分析及方差分析,采用逐步回归分析检验PCQ对军人MJBS及军队士气量表评分的中介效应,并用Bootstrap法进行验证。结果 军人PCQ、MJBS及军队士气量表评分的人口学资料的单因素分析结果显示,军人PCQ评分在不同性别、民族及学历间差异均有统计学意义(P均<0.05),军队士气量表评分在不同人员类别、是否独生子女及学历间差异均有统计学意义(P均<0.05)。军人MJBS评分在各人口学资料间差异均无统计学意义(P均>0.05)。MJBS与军队士气量表评分呈显著负相关(r=-0.354,P<0.01),与PCQ呈显著负相关(r=-0.159,P<0.01);PCQ与军队士气量表评分呈显著正相关(r=0.514,P<0.01),并且在军人MJBS与军队士气量表评分间起部分中介效应,中介效应占总效应的21.02%(-0.115/-0.547)。结论 军人职业倦怠不仅直接影响军队士气,而且通过心理资本影响军队士气,良好的心理资本可以减少军人职业倦怠的产生,有助于提升军队士气。 展开更多
关键词 心理资本量表 军人职业倦怠量表 军队士气量表 中介作用 战斗力
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