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题名可控ISD悬架系统的建模与LQG最优控制
被引量：8
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作者
刘昌宁
陈龙
张孝良
杨军
沈钰杰
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《中国科技论文》
北大核心
2017年第4期403-407,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51405202)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130521)
江苏省科技支撑计划(工业)资助项目(BE2013096)
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文摘
为解决惯容器、弹簧、阻尼(Inerter-spring-damper,ISD)三元件并联的被动ISD悬架性能不理想的问题,提出惯容系数可调的可控ISD悬架,采用线性二次高斯(Linear-Quadratic-Gaussian,LQG)控制策略对其进行最优控制,并在Matlab环境下进行仿真分析。结果表明:相对于传统悬架,可控ISD悬架的车身加速度均方根值降幅为9.49%,悬架动行程均方根值降幅为53.9%,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到极大改善,提高了惯容器、弹簧、阻尼三元件并联ISD悬架结构的工程应用价值。
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关键词
惯容器
可控悬架
LQG控制
MATLAB/SIMULINK
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Keywords
Inerter
controllable suspension
LQG controller
Matlab/Simulink
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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