-
题名压电陶瓷驱动器的复合控制方法研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
李自成
熊轩
王后能
熊涛
-
机构
武汉工程大学电气信息学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第2期11-14,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51705376)
湖北省教育厅重点科研项目(D20161502)。
-
文摘
针对压电陶瓷驱动器中的迟滞非线性特性,提出一种提高压电陶瓷执行器定位精度的复合控制方法。建立了非等间隔阈值的Prandtl-Ishilinskii(PI)迟滞模型,通过自适应差分进化算法进行系统辨识,求取参数并建立逆模型。考虑到压电陶瓷迟滞非线性特性随输入信号频率变化的特点,采用融合PI逆模型前馈控制与滑模控制的复合控制方法用于压电陶瓷的精密驱动。实验结果表明,相比逆模型前馈和PID结合的复合控制方法,采用逆模型前馈和滑模复合控制方法,平均误差下降了0.0300μm,均方根误差下降了0.0346μm,能有效克服压电陶瓷迟滞非线性,提高系统跟踪性能。
-
关键词
压电陶瓷驱动器
迟滞非线性
自适应差分进化
前馈控制
复合控制
-
Keywords
Piezoelectric Ceramic Actuator
Hysteretic Nonlinearity
Adaptive Differential Evolution
Feedforward Control
Composite Control
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TN384
[电子电信—物理电子学]
-
