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真空感应冶炼中熔体流场和温度场的计算机模拟 被引量:5
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作者 王玮东 马颖澈 +3 位作者 周理想 刘奎 王林涛 张建国 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第19期73-76,共4页
通过计算机模拟,作者系统研究了真空感应熔炼中的两个熔炼参数——输入频率和输入电流(即输入功率)对熔体流场和温度场的影响。结果表明,当输入电流一定时,增加输入频率会减弱电磁搅拌作用,但是对熔体的温度影响不大;当输入频率一定时,... 通过计算机模拟,作者系统研究了真空感应熔炼中的两个熔炼参数——输入频率和输入电流(即输入功率)对熔体流场和温度场的影响。结果表明,当输入电流一定时,增加输入频率会减弱电磁搅拌作用,但是对熔体的温度影响不大;当输入频率一定时,增加输入电流会明显地提高熔体温度,并且加快熔体流动。实验测定了加载不同功率和频率时,起始温度为1813 K的熔体的加热升温过程。经比较,模拟和实验结果基本吻合。 展开更多
关键词 真空感应熔炼 模拟 Γ-TIAL
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正则长波方程的对称约化、精确解和守恒律 被引量:1
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作者 张丽香 刘汉泽 辛祥鹏 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期97-103,共7页
利用直接对称的方法研究了正则长波方程,首先求出方程的李点对称及最优系统,其次将正则长波方程约化成常微分方程,进一步结合齐次平衡原理、Riccati方程展开法和幂级数展开法对约化方程求精确解,进而得到该方程的精确解.最后给出正则长... 利用直接对称的方法研究了正则长波方程,首先求出方程的李点对称及最优系统,其次将正则长波方程约化成常微分方程,进一步结合齐次平衡原理、Riccati方程展开法和幂级数展开法对约化方程求精确解,进而得到该方程的精确解.最后给出正则长波方程的伴随方程和守恒律. 展开更多
关键词 李点对称 正则长波方程 精确解 守恒律
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无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法 被引量:7
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作者 翟丽相 钱默抒 刘剑慰 《系统仿真技术》 2017年第3期246-251,共6页
针对存在外部扰动、模型不确定和执行器故障的无人机(UAV)姿态控制系统,提出了无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法。首先,给出一个非线性的无人机姿态控制系统数学模型;然后,当无人机姿态控制系统出现执行器故障时,通过滑模控制... 针对存在外部扰动、模型不确定和执行器故障的无人机(UAV)姿态控制系统,提出了无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法。首先,给出一个非线性的无人机姿态控制系统数学模型;然后,当无人机姿态控制系统出现执行器故障时,通过滑模控制项来抑制干扰,使滑模观测器具有鲁棒性,并给出自适应故障估计值,实现干扰与故障的解耦;最后,根据故障估计得出的信息,给出滑模动态面主动容错控制方法,并利用Lyapunov理论证明系统的稳定性,保证系统在执行器故障下能够渐近跟踪指令,使跟踪误差最终一致有界。利用仿真实例来验证所提容错控制律的有效性。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 故障估计 滑模控制 主动容错控制
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