目的探讨一站对多地(一对多,one to many)5G远程骨科机器人手术的准确性和安全性。方法纳入2019年6至8月北京积水潭医院脊柱外科、山东省烟台山医院骨科、浙江省嘉兴市第二医院骨科、天津市第一中心医院骨科、河北省张家口市第二医院脊...目的探讨一站对多地(一对多,one to many)5G远程骨科机器人手术的准确性和安全性。方法纳入2019年6至8月北京积水潭医院脊柱外科、山东省烟台山医院骨科、浙江省嘉兴市第二医院骨科、天津市第一中心医院骨科、河北省张家口市第二医院脊柱外科和新疆维吾尔自治区克拉玛依市中心医院骨科应用天玑骨科手术机器人辅助一对多5G远程脊柱内固定手术治疗的患者5例。4例患者为胸腰椎骨折,1例患者为腰椎滑脱。评价指标包括螺钉置入准确性、术中不良事件与术后5 d内并发症发生率、手术时间等。结果共完成2次一对多5G远程骨科机器人手术,包括一站对二地手术和一站对三地手术各1次。5例患者均顺利完成手术,手术时间为(122.0±33.5)min,导针置入时间为(44.0±8.2)min。共置入椎弓根螺钉30枚,螺钉分级为A级29枚、B级1枚。螺钉位置优秀(A级)率为96.7%,螺钉位置可接受(A级+B级)率为100%。螺钉置入实际位置与规划位置的偏差为(0.79±0.52)mm。术中未发生不良事件,术后5 d内未发生并发症。视觉模拟评分法(VAS)评分从术前的(4.6±1.5)分降低到术后的(2.6±0.5)分。结论一对多5G远程骨科机器人手术的准确性高、安全性好,将有助于远程医疗行业加快进入5G时代。5G远程骨科机器人手术的临床应用有望推动高端医用装备技术的发展。展开更多
冰雹是一种致灾性较强的强对流天气,但在气象业务工作中对其进行快捷、准确的预警和预报仍有一定的难度。本文基于C波段雷达回波资料,构建并应用随机森林模型对冰雹及其伴随强对流天气进行了分类识别及预报。结果发现,随机森林模型对训...冰雹是一种致灾性较强的强对流天气,但在气象业务工作中对其进行快捷、准确的预警和预报仍有一定的难度。本文基于C波段雷达回波资料,构建并应用随机森林模型对冰雹及其伴随强对流天气进行了分类识别及预报。结果发现,随机森林模型对训练集(2008-2017年)中四类冰雹天气(冰雹、冰雹大风、冰雹短强、冰雹大风短强)的平均命中率(Probability of Detection,POD)为90.2%,平均空报比率(False Alarm Ratio,FAR)为11.1%。对于2018-2019年的独立样本测试集,模型的平均POD和FAR则分别为72.8%和34.7%。因此,本文构建的随机森林模型较为理想。应用模型和风暴单体识别与跟踪产品(Strom Cell Identification and Tracking,SCIT)对未来15~60 min的强对流天气进行预报,结果表明四类冰雹天气的平均POD为74.8%,平均临界成功指数为60.8%,平均FAR为24.4%。因此,利用C波段雷达产品,随机森林模型能高效、自动化且较为准确地分类预警、预报冰雹及其伴随强对流天气,可应用于天气预报业务工作。展开更多
目的探讨X线透视和CT引导两种影像学监测方式进行经皮骶髂关节螺钉固定治疗Tile B、C型骨盆骨折或脱位的应用效果。方法采用回顾性病例对照研究分析2007年1月—2017年12月北部战区总医院收治的103例Tile B、C型骨盆后环骨折或脱位患者...目的探讨X线透视和CT引导两种影像学监测方式进行经皮骶髂关节螺钉固定治疗Tile B、C型骨盆骨折或脱位的应用效果。方法采用回顾性病例对照研究分析2007年1月—2017年12月北部战区总医院收治的103例Tile B、C型骨盆后环骨折或脱位患者临床资料,其中男58例,女45例;年龄28~69岁,平均43.8岁。84例骶骨正常,19例存在骶骨变异。分别比较两种不同骶骨类型患者术后2 d X线透视(正常骶骨置钉46例,变异骶骨置钉11例)或CT引导(正常骶骨置钉66例,变异骶骨置钉18例)置入骶髂螺钉的准确率、置钉时间,采用Matta标准对术后9个月疗效分别进行影像学愈合和临床预后评估。结果对于正常骶骨,术后2 d X线透视下螺钉置入准确率[89%(41/46)]与CT引导[94%(62/66)]比较差异无统计学意义(P>0.05);而对于变异骶骨,术后2 d CT引导的准确率[89%(17/18)]显著高于X线透视[55%(6/11)](P<0.05)。对于正常骶骨,X线透视下置钉时间[(39.1±4.9)min]显著短于CT引导[(54.7±3.8)min](P<0.05);而对于变异骶骨,两种方式置钉时间差异无统计学意义(P>0.05)。术后9个月时,对于正常骶骨,X线透视的影像学愈合优良率[100%,其中优秀74%(34/46),良好26%(12/46)]及临床预后优良率[100%,其中优秀83%(38/46),良好17%(8/46)]与CT引导[100%,其中优秀83%(55/66),良好17%(11/66);100%,其中优秀92%(61/66),良好8%(5/66)]比较差异均无统计学意义(P>0.05)。对于变异骶骨,术后9个月X线透视的影像学愈合优良率[73%,其中优秀9%(1/11),良好64%(7/11)]显著低于CT引导[95%,其中优秀56%(10/18),良好39%(7/18)](P<0.05),而临床预后优良率[91%,其中优秀55%(6/11),良好36%(4/11)]与CT引导[100%,其中优秀78%(14/18),良好22%(4/18)]比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论对于正常骶骨的Tile B、C型骨盆后环骨折或脱位,X线透视置钉准确率、影像学愈合优良率和临床预后优良率与CT引导相同,但置钉时间更短。对于变异骶骨,展开更多
文摘目的探讨一站对多地(一对多,one to many)5G远程骨科机器人手术的准确性和安全性。方法纳入2019年6至8月北京积水潭医院脊柱外科、山东省烟台山医院骨科、浙江省嘉兴市第二医院骨科、天津市第一中心医院骨科、河北省张家口市第二医院脊柱外科和新疆维吾尔自治区克拉玛依市中心医院骨科应用天玑骨科手术机器人辅助一对多5G远程脊柱内固定手术治疗的患者5例。4例患者为胸腰椎骨折,1例患者为腰椎滑脱。评价指标包括螺钉置入准确性、术中不良事件与术后5 d内并发症发生率、手术时间等。结果共完成2次一对多5G远程骨科机器人手术,包括一站对二地手术和一站对三地手术各1次。5例患者均顺利完成手术,手术时间为(122.0±33.5)min,导针置入时间为(44.0±8.2)min。共置入椎弓根螺钉30枚,螺钉分级为A级29枚、B级1枚。螺钉位置优秀(A级)率为96.7%,螺钉位置可接受(A级+B级)率为100%。螺钉置入实际位置与规划位置的偏差为(0.79±0.52)mm。术中未发生不良事件,术后5 d内未发生并发症。视觉模拟评分法(VAS)评分从术前的(4.6±1.5)分降低到术后的(2.6±0.5)分。结论一对多5G远程骨科机器人手术的准确性高、安全性好,将有助于远程医疗行业加快进入5G时代。5G远程骨科机器人手术的临床应用有望推动高端医用装备技术的发展。
文摘冰雹是一种致灾性较强的强对流天气,但在气象业务工作中对其进行快捷、准确的预警和预报仍有一定的难度。本文基于C波段雷达回波资料,构建并应用随机森林模型对冰雹及其伴随强对流天气进行了分类识别及预报。结果发现,随机森林模型对训练集(2008-2017年)中四类冰雹天气(冰雹、冰雹大风、冰雹短强、冰雹大风短强)的平均命中率(Probability of Detection,POD)为90.2%,平均空报比率(False Alarm Ratio,FAR)为11.1%。对于2018-2019年的独立样本测试集,模型的平均POD和FAR则分别为72.8%和34.7%。因此,本文构建的随机森林模型较为理想。应用模型和风暴单体识别与跟踪产品(Strom Cell Identification and Tracking,SCIT)对未来15~60 min的强对流天气进行预报,结果表明四类冰雹天气的平均POD为74.8%,平均临界成功指数为60.8%,平均FAR为24.4%。因此,利用C波段雷达产品,随机森林模型能高效、自动化且较为准确地分类预警、预报冰雹及其伴随强对流天气,可应用于天气预报业务工作。
文摘目的探讨X线透视和CT引导两种影像学监测方式进行经皮骶髂关节螺钉固定治疗Tile B、C型骨盆骨折或脱位的应用效果。方法采用回顾性病例对照研究分析2007年1月—2017年12月北部战区总医院收治的103例Tile B、C型骨盆后环骨折或脱位患者临床资料,其中男58例,女45例;年龄28~69岁,平均43.8岁。84例骶骨正常,19例存在骶骨变异。分别比较两种不同骶骨类型患者术后2 d X线透视(正常骶骨置钉46例,变异骶骨置钉11例)或CT引导(正常骶骨置钉66例,变异骶骨置钉18例)置入骶髂螺钉的准确率、置钉时间,采用Matta标准对术后9个月疗效分别进行影像学愈合和临床预后评估。结果对于正常骶骨,术后2 d X线透视下螺钉置入准确率[89%(41/46)]与CT引导[94%(62/66)]比较差异无统计学意义(P>0.05);而对于变异骶骨,术后2 d CT引导的准确率[89%(17/18)]显著高于X线透视[55%(6/11)](P<0.05)。对于正常骶骨,X线透视下置钉时间[(39.1±4.9)min]显著短于CT引导[(54.7±3.8)min](P<0.05);而对于变异骶骨,两种方式置钉时间差异无统计学意义(P>0.05)。术后9个月时,对于正常骶骨,X线透视的影像学愈合优良率[100%,其中优秀74%(34/46),良好26%(12/46)]及临床预后优良率[100%,其中优秀83%(38/46),良好17%(8/46)]与CT引导[100%,其中优秀83%(55/66),良好17%(11/66);100%,其中优秀92%(61/66),良好8%(5/66)]比较差异均无统计学意义(P>0.05)。对于变异骶骨,术后9个月X线透视的影像学愈合优良率[73%,其中优秀9%(1/11),良好64%(7/11)]显著低于CT引导[95%,其中优秀56%(10/18),良好39%(7/18)](P<0.05),而临床预后优良率[91%,其中优秀55%(6/11),良好36%(4/11)]与CT引导[100%,其中优秀78%(14/18),良好22%(4/18)]比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论对于正常骶骨的Tile B、C型骨盆后环骨折或脱位,X线透视置钉准确率、影像学愈合优良率和临床预后优良率与CT引导相同,但置钉时间更短。对于变异骶骨,
