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题名单轴旋转捷联惯导系统尺寸参数辨识与转位设计
被引量：2
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作者
郭琦
周召发
孙立江
徐梓皓
陈河
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机构
火箭军工程大学定位定向与光电瞄准实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期166-176,共11页
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基金
国家自然科学基金(41174162)~~
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文摘
为了求解单轴旋转捷联惯导系统的尺寸参数,推导了参数辨识的公式,并设计了转位方案。首先,分析了单轴旋转捷联惯导系统(SINS)尺寸效应的原理,推导了以加速度计输出量为观测量的尺寸参数辨识方法。然后,针对辨识公式中的载体姿态进行了研究,发现合理的整周旋转方案可以消除载体姿态及姿态误差角对尺寸参数辨识的影响,并基于转位角速度的匀加减速模型,分析了该模型与速度增量误差之间的的关系,设计了转位方案。最后,进行了参数辨识试验,得到的尺寸参数标准差<2.3mm(1σ),利用均值补偿二位置对准的尺寸效应后,初始对准精度由69.5″(3σ)提高到47.2″(3σ),验证了方法的可行性。
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关键词
单轴旋转
捷联惯导系统
尺寸效应
载体姿态
角速度模型
初始对准
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Keywords
single-axial rotation
Strapdown Inertial Navigation System （SINS）
size effect
body attitude
angular ratemodel
initial alignment
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名鹤阳龙华山丽江佛教史料举要
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作者
夫巴
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机构
丽江徐霞客纪念馆
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出处
《丽江师范高等专科学校学报》
2018年第3期23-26,共4页
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文摘
鹤庆龙华山是滇西北重要的佛教名山. 清至民国时期, 该山成为滇西北汉传佛教僧人受戒之地. 慧明大师编撰的 《龙华山觉乘阁万寿戒坛同戒录》 是研究丽江近代汉传佛教史的珍贵资料,以补其他史料之缺.
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关键词
龙华山
同戒录
丽江
佛教史料
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Keywords
Mt. Longhua
TongJieLu
Lijiang
historical materials of buddhism
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分类号
TU984.18
[建筑科学—城市规划与设计]
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