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半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制
被引量：
1
1
作者
易科
陈建
+2 位作者
梁子璇
任章
李清东
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期3752-3763,共12页
半捷联位标器安装在弹体上,由于寄生回路的存在,使得位标器稳定跟踪控制回路和弹体姿态控制回路产生严重耦合,影响了位标器的稳定与跟踪。针对半捷联导引头稳定平台的稳定与跟踪问题,提出了一种半捷联位标器稳定跟踪控制与弹体姿态控制...
半捷联位标器安装在弹体上,由于寄生回路的存在,使得位标器稳定跟踪控制回路和弹体姿态控制回路产生严重耦合,影响了位标器的稳定与跟踪。针对半捷联导引头稳定平台的稳定与跟踪问题,提出了一种半捷联位标器稳定跟踪控制与弹体姿态控制的一体化方法。基于反步控制原理设计了控制律,通过合理选择反馈增益可保证系统的稳定性与动态性能。最后对一体化设计与传统分离设计进行了仿真对比。仿真结果表明:考虑位标器稳定跟踪回路与导弹姿态回路耦合的一体化控制器,不仅能够保证弹体姿态控制系统快速响应,还可以提高位标器的稳定跟踪性能,并降低位标器跟踪不上高速目标的可能性。
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关键词
半捷联位标器
稳定跟踪
姿态控制
一体化控制
反步控制
原文传递
超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗面部痤疮凹陷性瘢痕的疗效分析
被引量：
6
2
作者
闫美荣
李忠贤
+3 位作者
朱世花
周生虎
王艳荣
梁仁章
《中国医疗美容》
2023年第4期17-21,共5页
目的 探讨超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗面部痤疮凹陷性瘢痕的疗效分析。方法 选取笔者医院2020年1月-2022年12月面部痤疮凹陷性瘢痕患者92例,依据随机数字表法将患者分为2组,研究组和对照组分别为46例。研究组给予超脉冲二...
目的 探讨超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗面部痤疮凹陷性瘢痕的疗效分析。方法 选取笔者医院2020年1月-2022年12月面部痤疮凹陷性瘢痕患者92例,依据随机数字表法将患者分为2组,研究组和对照组分别为46例。研究组给予超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗,对照组单纯给予超脉冲二氧化碳点阵激光治疗,比较两组临床治疗有效率、痤疮瘢痕临床评分量表(ECCA)权重评分、皮肤屏障功能指标及不良反应发生情况。结果 研究组临床治疗总有效率(95.65%)高于对照组(78.26%),差异有统计学意义(P <0.05)。研究组治疗后ECCA权重评分低于对照组,且两组组内治疗前后ECCA权重评分对比,差异有统计学意义(P <0.05)。研究组治疗后皮肤屏障功能指标明显优于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论 超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗面部痤疮凹陷性瘢痕临床疗效显著,明显提高皮肤屏障功能,改善痤疮凹陷性瘢痕患者的ECCA权重评分,安全性高,适宜临床推广应用。
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关键词
痤疮凹陷性瘢痕
超脉冲二氧化碳点阵激光
强脉冲光
临床疗效
下载PDF
职称材料
铁尾矿在高炉熔渣调质过程中热力学行为的研究
被引量：
1
3
作者
邢宏伟
刘振超
+3 位作者
梁伟
张玉柱
任承然
张辉琪
《钢铁钒钛》
CAS
北大核心
2017年第5期90-95,100,共7页
为进一步研究和优化不同铁尾矿配比在调质过程中与高炉熔渣间的优化匹配关系。在调质特性的基础上,基于热平衡原理和数学模型,利用热力学软件Fact Sage7.0模拟计算不同配比的铁尾矿对高炉熔渣体系热力学的影响,结合三次样条插值算法得...
为进一步研究和优化不同铁尾矿配比在调质过程中与高炉熔渣间的优化匹配关系。在调质特性的基础上,基于热平衡原理和数学模型,利用热力学软件Fact Sage7.0模拟计算不同配比的铁尾矿对高炉熔渣体系热力学的影响,结合三次样条插值算法得出铁尾矿为调质剂高炉炉渣的熔化性温度的关系,模拟出在不同温度下不同配比的铁尾矿在适宜酸度内高炉熔渣体系的温降关系,并利用遗传优化灰色神经网络的算法对不同配比的调质剂铁尾矿与热补偿量之间的优化匹配关系进行模拟和预测,为研究铁尾矿调质机理提供了理论参考。
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关键词
高炉渣
矿渣棉
调质
铁尾矿
三次样条插值
遗传优化
匹配优化
原文传递
心宝丸包合工艺评价
4
作者
叶雁波
梁任
+2 位作者
许瑛
张电光
钟世顺
《按摩与康复医学》
2017年第20期60-61,共2页
目的:评价心宝丸中挥发性成分包合工艺的合理性。方法:采用研磨法将挥发性成分与环糊精制成包合物后与处方中其余药材制成心宝丸,以人工麝香中麝香酮转移率为指标,检测包合前后心宝丸中挥发性成分的变化;同时制备病态窦房结综合征动物模...
目的:评价心宝丸中挥发性成分包合工艺的合理性。方法:采用研磨法将挥发性成分与环糊精制成包合物后与处方中其余药材制成心宝丸,以人工麝香中麝香酮转移率为指标,检测包合前后心宝丸中挥发性成分的变化;同时制备病态窦房结综合征动物模型,给药观察包合前后的药效。结果:挥发性成分经过包合后入药,药物稳定性增加,药效更加显著。结论:挥发性成分包合工艺合理有效,可用于指导生产。
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关键词
心宝丸
挥发性成分
包合工艺
病态窦房结综合征
大白兔
原文传递
题名
半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制
被引量：
1
1
作者
易科
陈建
梁子璇
任章
李清东
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国农业大学工学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期3752-3763,共12页
基金
国家自然科学基金(61333011)
中航工业创新基金(cxy2012BH01)~~
文摘
半捷联位标器安装在弹体上,由于寄生回路的存在,使得位标器稳定跟踪控制回路和弹体姿态控制回路产生严重耦合,影响了位标器的稳定与跟踪。针对半捷联导引头稳定平台的稳定与跟踪问题,提出了一种半捷联位标器稳定跟踪控制与弹体姿态控制的一体化方法。基于反步控制原理设计了控制律,通过合理选择反馈增益可保证系统的稳定性与动态性能。最后对一体化设计与传统分离设计进行了仿真对比。仿真结果表明:考虑位标器稳定跟踪回路与导弹姿态回路耦合的一体化控制器,不仅能够保证弹体姿态控制系统快速响应,还可以提高位标器的稳定跟踪性能,并降低位标器跟踪不上高速目标的可能性。
关键词
半捷联位标器
稳定跟踪
姿态控制
一体化控制
反步控制
Keywords
semi-strapdown coordinator
stable tracking
attitude control
integration control
backstepping control
分类号
V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗面部痤疮凹陷性瘢痕的疗效分析
被引量：
6
2
作者
闫美荣
李忠贤
朱世花
周生虎
王艳荣
梁仁章
机构
宁夏医科大学总医院烧伤整形美容科
北京大学第一医院宁夏妇女儿童医院小儿外科
出处
《中国医疗美容》
2023年第4期17-21,共5页
基金
宁夏医科大学2022年校级课题重点项目(编号:XZ2022024)。
文摘
目的 探讨超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗面部痤疮凹陷性瘢痕的疗效分析。方法 选取笔者医院2020年1月-2022年12月面部痤疮凹陷性瘢痕患者92例,依据随机数字表法将患者分为2组,研究组和对照组分别为46例。研究组给予超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗,对照组单纯给予超脉冲二氧化碳点阵激光治疗,比较两组临床治疗有效率、痤疮瘢痕临床评分量表(ECCA)权重评分、皮肤屏障功能指标及不良反应发生情况。结果 研究组临床治疗总有效率(95.65%)高于对照组(78.26%),差异有统计学意义(P <0.05)。研究组治疗后ECCA权重评分低于对照组,且两组组内治疗前后ECCA权重评分对比,差异有统计学意义(P <0.05)。研究组治疗后皮肤屏障功能指标明显优于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论 超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗面部痤疮凹陷性瘢痕临床疗效显著,明显提高皮肤屏障功能,改善痤疮凹陷性瘢痕患者的ECCA权重评分,安全性高,适宜临床推广应用。
关键词
痤疮凹陷性瘢痕
超脉冲二氧化碳点阵激光
强脉冲光
临床疗效
Keywords
Depressed scars after acne
Ultrapulse carbon dioxide fractional laser
Intense Pulsed Light
Clinical efficacy
分类号
R758.733 [医药卫生—皮肤病学与性病学]
下载PDF
职称材料
题名
铁尾矿在高炉熔渣调质过程中热力学行为的研究
被引量：
1
3
作者
邢宏伟
刘振超
梁伟
张玉柱
任承然
张辉琪
机构
华北理工大学冶金与能源学院教育部现代冶金技术重点实验室
出处
《钢铁钒钛》
CAS
北大核心
2017年第5期90-95,100,共7页
基金
华北理工大学培育基金项目(编号:GP201526)
华北理工大学研究生创新项目(编号:2017S16)
国家重点研发计划(编号:2016YFB0601403)
文摘
为进一步研究和优化不同铁尾矿配比在调质过程中与高炉熔渣间的优化匹配关系。在调质特性的基础上,基于热平衡原理和数学模型,利用热力学软件Fact Sage7.0模拟计算不同配比的铁尾矿对高炉熔渣体系热力学的影响,结合三次样条插值算法得出铁尾矿为调质剂高炉炉渣的熔化性温度的关系,模拟出在不同温度下不同配比的铁尾矿在适宜酸度内高炉熔渣体系的温降关系,并利用遗传优化灰色神经网络的算法对不同配比的调质剂铁尾矿与热补偿量之间的优化匹配关系进行模拟和预测,为研究铁尾矿调质机理提供了理论参考。
关键词
高炉渣
矿渣棉
调质
铁尾矿
三次样条插值
遗传优化
匹配优化
Keywords
BF slag, slag wool, conditioning, iron tailings, cubic spline interpolation, genetic optimization,matching optimization
分类号
TD926.4 [矿业工程—选矿]
TF534 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
心宝丸包合工艺评价
4
作者
叶雁波
梁任
许瑛
张电光
钟世顺
机构
广东省生物制品与药物研究所
广东医科大学附属医院
出处
《按摩与康复医学》
2017年第20期60-61,共2页
基金
建设中医药强省科研课题
编号:20141014
文摘
目的:评价心宝丸中挥发性成分包合工艺的合理性。方法:采用研磨法将挥发性成分与环糊精制成包合物后与处方中其余药材制成心宝丸,以人工麝香中麝香酮转移率为指标,检测包合前后心宝丸中挥发性成分的变化;同时制备病态窦房结综合征动物模型,给药观察包合前后的药效。结果:挥发性成分经过包合后入药,药物稳定性增加,药效更加显著。结论:挥发性成分包合工艺合理有效,可用于指导生产。
关键词
心宝丸
挥发性成分
包合工艺
病态窦房结综合征
大白兔
Keywords
Xinbao pillets
volatile components
inclusion process
sick sinus syndrome
rabbit
分类号
R283 [医药卫生—中药学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制
易科
陈建
梁子璇
任章
李清东
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
原文传递
2
超脉冲二氧化碳点阵激光联合强脉冲光治疗面部痤疮凹陷性瘢痕的疗效分析
闫美荣
李忠贤
朱世花
周生虎
王艳荣
梁仁章
《中国医疗美容》
2023
6
下载PDF
职称材料
3
铁尾矿在高炉熔渣调质过程中热力学行为的研究
邢宏伟
刘振超
梁伟
张玉柱
任承然
张辉琪
《钢铁钒钛》
CAS
北大核心
2017
1
原文传递
4
心宝丸包合工艺评价
叶雁波
梁任
许瑛
张电光
钟世顺
《按摩与康复医学》
2017
0
原文传递
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