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深度学习FPGA加速器的进展与趋势 被引量:57
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作者 吴艳霞 梁楷 +1 位作者 刘颖 崔慧敏 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2461-2480,共20页
随着大数据时代的来临,深度学习技术在从海量数据中提取有价值信息方面发挥着重要作用,已被广泛应用于计算机视觉、语音识别及自然语言处理等领域.本文从深度学习算法的特点和发展趋势出发,分析FPGA加速深度学习的优势以及技术挑战;其次... 随着大数据时代的来临,深度学习技术在从海量数据中提取有价值信息方面发挥着重要作用,已被广泛应用于计算机视觉、语音识别及自然语言处理等领域.本文从深度学习算法的特点和发展趋势出发,分析FPGA加速深度学习的优势以及技术挑战;其次,本文从SoC FPGA和标准FPGA两个方面介绍了CPU-FPGA平台,主要对比分析了两种模型在CPU和FPGA之间数据交互上的区别;接下来,在介绍FPGA加速深度学习算法开发环境的基础上,重点从硬件结构、设计思路和优化策略这三个方面详细介绍了采用FPGA加速卷积神经网络的设计方案;最后展望了FPGA加速深度学习算法相关研究工作的发展. 展开更多
关键词 深度学习 神经网络 CPU-FPGA 硬件加速 FPGA
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基于协同控制优化风储系统频率响应的策略研究 被引量:36
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作者 梁恺 彭晓涛 +3 位作者 秦世耀 王靖然 张政 陈人杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2628-2640,共13页
风电机组的友好型调频控制对改善风电并网系统的频率响应特性具有重要作用。该文在分析最大功率跟踪(maximum power point tracking,MPPT)运行风电机组,利用变比例系数调速、飞轮储能基于功率调节实现频率支撑可行性的基础上,从优化风... 风电机组的友好型调频控制对改善风电并网系统的频率响应特性具有重要作用。该文在分析最大功率跟踪(maximum power point tracking,MPPT)运行风电机组,利用变比例系数调速、飞轮储能基于功率调节实现频率支撑可行性的基础上,从优化风储系统频率响应特性出发,基于协同控制理论,提出飞轮储能协同MPPT运行风电机组提供频率响应的两层协同控制方案。通过将频率偏差和风电机组虚拟电气惯量线性组合构成宏变量,并利用宏变量的零输入响应控制流形,设计实现不同风速风电机组协同提供频率支撑的变比例系数调速策略。进一步,基于频率偏差、储能调频功率指令和风电机组虚拟惯量的线性组合构成宏变量,采用相同的控制流形设计飞轮储能协同风电机组提供频率支撑、快速恢复风电机组MPPT运行和避免频率二次扰动的附加调频有功调节策略。最后,利用风电并网系统的负荷频率扰动,验证所提协同控制的有效性,结果表明,该策略不仅有助于提高系统恢复同步稳定的动态特性,而且能够降低同步发电机参与调频的有功调节速度要求。 展开更多
关键词 频率响应 协同控制 风电机组 储能 最大功率点跟踪
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基于改进蚁群算法的室内移动机器人路径规划 被引量:24
3
作者 梁凯 毛剑琳 《电子测量技术》 2019年第11期65-69,共5页
近年来,路径规划作为移动机器人研究领域中的一个核心课题而备受关注。使用传统蚁群算法为移动机器人规划路径时,搜索容易陷入局部最优,并且收敛速度比较慢,针对这一缺陷,借鉴狼群分配原则对蚁群信息素的更新方式加以改进,避免了蚁群算... 近年来,路径规划作为移动机器人研究领域中的一个核心课题而备受关注。使用传统蚁群算法为移动机器人规划路径时,搜索容易陷入局部最优,并且收敛速度比较慢,针对这一缺陷,借鉴狼群分配原则对蚁群信息素的更新方式加以改进,避免了蚁群算法陷入局部最优,同时加快了算法收敛速度。然后,综合考虑室内移动机器人路径的长度和平滑度等性能指标,提出一种中心节点替换的平滑方法,使蚁群算法所规划出的路径长度缩短,同时去除了路径中的尖锐转角,提高了路径的平滑性。栅格环境下的仿真结果显示,改进后算法可以规划出更加平滑的路径曲线,且路径长度和算法迭代次数有明显减少,证明改进蚁群算法能有效地应用于室内移动机器人路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 狼群分配原则 中心节点替换 室内移动机器人
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基于正交试验的再生骨料透水混凝土性能影响研究 被引量:14
4
作者 梁凯 朱惠英 +2 位作者 陈正 邓鹏 卢凌寰 《混凝土》 CAS 北大核心 2020年第4期134-137,共4页
利用再生骨料制备透水混凝土,分析多因素对再生骨料透水混凝土性能的影响,基于正交试验设计对再生骨料透水混凝土的基本物理性能进行试验和分析,研究了不同水平下目标孔隙率、水胶比、矿物掺合料掺量等因素对再生骨料透水混凝土有效孔... 利用再生骨料制备透水混凝土,分析多因素对再生骨料透水混凝土性能的影响,基于正交试验设计对再生骨料透水混凝土的基本物理性能进行试验和分析,研究了不同水平下目标孔隙率、水胶比、矿物掺合料掺量等因素对再生骨料透水混凝土有效孔隙率、28 d抗压强度和透水系数等性能的影响,并通过拟合28 d抗压强度与透水系数试验数据的相关关系,研究建立了两者的线性预测模型。结果表明:各因素对再生骨料透水混凝土的28 d抗压强度和透水系数影响的综合排序为:目标孔隙率>水胶比>矿物掺合料掺量;再生骨料透水混凝土的28 d抗压强度和透水系数呈反相关的线性关系,其线性回归模型可用于实际工程的预测。 展开更多
关键词 再生骨料透水混凝土 目标孔隙率 正交试验 线性回归模型
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沙棘果醋饮料调配工艺的研究 被引量:13
5
作者 周景丽 闫裕峰 +5 位作者 武耀文 梁楷 郎繁繁 张旭姣 夏瑶瑶 田莉 《食品科技》 CAS 北大核心 2020年第1期146-153,共8页
通过正交试验分别优化了沙棘果醋饮料风味调配的条件、乳化稳定剂复配的条件以及均质条件的优化,得出了沙棘果醋饮料生产工艺参数为沙棘原浆添加量为11.5%,沙棘果醋添加量为0.55%,果葡糖浆添加量为9%,黄原胶添加量为0.165%,羧甲基纤维... 通过正交试验分别优化了沙棘果醋饮料风味调配的条件、乳化稳定剂复配的条件以及均质条件的优化,得出了沙棘果醋饮料生产工艺参数为沙棘原浆添加量为11.5%,沙棘果醋添加量为0.55%,果葡糖浆添加量为9%,黄原胶添加量为0.165%,羧甲基纤维素钠添加量0.165%,蔗糖脂肪酸酯添加量0.045%,剪切乳化搅拌时间15 min,胶体磨打碎时间15 min,均质3次,并在此条件下,做了验证试验,通过上述工艺生产的沙棘果醋饮料有沙棘果特有的颜色和果香味,色泽均匀,风味协调,酸甜可口,黏稠度适中。 展开更多
关键词 沙棘 果醋 饮料 工艺优化
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T型地下综合管廊电缆火灾数值模拟 被引量:13
6
作者 安伟光 王涛 +1 位作者 梁凯 朱国庆 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第8期1120-1123,共4页
针对特殊结构的T型地下综合管廊,运用FDS软件模拟不同火源位置及风速条件下管廊内电缆火灾的蔓延情况,分析火灾发生后管廊温度场以及烟气蔓延情况。对T型管廊内不同位置处起火的火灾危险性进行排序,得到管廊内部风速为1.5m/s且电缆处于... 针对特殊结构的T型地下综合管廊,运用FDS软件模拟不同火源位置及风速条件下管廊内电缆火灾的蔓延情况,分析火灾发生后管廊温度场以及烟气蔓延情况。对T型管廊内不同位置处起火的火灾危险性进行排序,得到管廊内部风速为1.5m/s且电缆处于稳定燃烧期时,交叉口处的烟气层高度最低,发现T型交叉口处的烟气特性,为T型地下综合管廊消防设计提供参考。 展开更多
关键词 T型管廊 电缆火灾 数值模拟 温度场 烟气蔓延
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基于物联网技术的温室集群环境监控系统设计 被引量:12
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作者 张紫谦 衷卫声 +1 位作者 梁凯 王娜 《现代电子技术》 北大核心 2016年第14期49-52,共4页
为了能够实现对温室集群的智能控制,设计并实现了一种基于RS 485总线搭配Modbus协议的温室集群监控系统。该系统由现场数据采集及控制部分、远程监控中心监控软件部分和通信协议部分组成。利用在RS 485总线上搭配Modbus协议实现监控中... 为了能够实现对温室集群的智能控制,设计并实现了一种基于RS 485总线搭配Modbus协议的温室集群监控系统。该系统由现场数据采集及控制部分、远程监控中心监控软件部分和通信协议部分组成。利用在RS 485总线上搭配Modbus协议实现监控中心主机与各个温室的微控制器通信。结合温室环境控制的特点,利用Zig Bee技术组成无线数据采集网络,使用S3C6410处理器实现对继电器的控制,利用BP神经网络PID控制算法,从而达到温室环境的智能控制。使用Qt软件设计人机交互界面,实现对温室集群的远程控制。实验结果表明,该系统能够正确采集温室环境的温度、湿度和光照强度等参数,并且能够通过控制继电器的动作对各个温室的环境参数进行有效的控制。 展开更多
关键词 温室集群 ZIGBEE网络 MODBUS协议 RS 485总线 智能控制 Qt软件
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城市燃气管网运行安全风险评估研究进展 被引量:11
8
作者 巴振宁 匡田 +3 位作者 梁建文 梁凯 王鸣铄 王智恺 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第4期533-537,共5页
从定性、半定量、定量分析及新兴评估方法等方面介绍2009-2018年国内外燃气管网风险评估的研究进展。整理国内外城市燃气管网风险评估的指南标准,总结我国与国外相关规范标准的优缺点。整理相关软件开发情况,分析我国在软件开发方面的... 从定性、半定量、定量分析及新兴评估方法等方面介绍2009-2018年国内外燃气管网风险评估的研究进展。整理国内外城市燃气管网风险评估的指南标准,总结我国与国外相关规范标准的优缺点。整理相关软件开发情况,分析我国在软件开发方面的不足。对未来研究的发展趋势做出建议,例如加强耦合风险评估、定量评价法的研究,推进GIS的应用等。 展开更多
关键词 燃气管网 风险评估 风险分析 应急管理
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后腹腔镜下保留肾单位手术与根治性肾切除术治疗T1b期肾肿瘤的疗效比较 被引量:10
9
作者 王凯 曹志刚 +9 位作者 许立 贾瑞鹏 苏江浩 李文成 朱佳庚 吴剑平 许露伟 梁凯 徐郑 窦全亮 《蚌埠医学院学报》 CAS 2018年第2期213-215,共3页
目的:比较后腹腔镜下保留肾单位手术(NSS)与根治性肾切除术(RN)治疗T1b期肾肿瘤的近远期疗效。方法:选取T1b期肾肿瘤病人60例,均行后腹腔镜手术,按照手术方式分NSS组30例和RN组30例。比较2组病人手术时间、术中出血量和术后引流管留置... 目的:比较后腹腔镜下保留肾单位手术(NSS)与根治性肾切除术(RN)治疗T1b期肾肿瘤的近远期疗效。方法:选取T1b期肾肿瘤病人60例,均行后腹腔镜手术,按照手术方式分NSS组30例和RN组30例。比较2组病人手术时间、术中出血量和术后引流管留置时间、禁食时间、住院时间;术后随访2年,比较2组病人术前及术后24 h、1年、2年的血清肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)水平,并比较2组术后1年、2年的生存率。结果:2组病人术后24 h的BUN和Scr水平均较术前明显升高(P<0.01),而2组间差异均无统计学意义(P>0.05);术后1年、2年,NSS组Scr、BUN水平均明显低于RN组(P<0.01)。2组病人手术时间、术中出血量和术后禁食时间、引流管留置时间、住院时间差异均无统计学意义(P>0.05)。2组病人1年、2年生存率差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:NSS与RN疗效相近,NSS对T1b期肾肿瘤病人远期肾功能的影响更小,能更好地保护病人肾功能。 展开更多
关键词 肾肿瘤 后腹腔镜 保留肾单位手术 根治性肾切除术
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双馈风机附加频率控制对系统调频动态的影响 被引量:11
10
作者 张政 彭晓涛 +3 位作者 李少林 梁恺 许饶琪 张锐 《电力建设》 CSCD 北大核心 2021年第10期89-100,共12页
针对双馈风机附加频率控制对系统调频动态特性产生的影响,通过建立双馈风机多物理控制环节耦合特性数学模型、互联电力系统考虑风机接入的负荷频率控制动态特性数学模型,以风机采用惯性支撑与下垂控制结合的附加频率控制为研究对象,利... 针对双馈风机附加频率控制对系统调频动态特性产生的影响,通过建立双馈风机多物理控制环节耦合特性数学模型、互联电力系统考虑风机接入的负荷频率控制动态特性数学模型,以风机采用惯性支撑与下垂控制结合的附加频率控制为研究对象,利用小干扰稳定分析研究了风机参与系统调频的动态特性,以及各控制环节的运动模态耦合特性。分析结果表明,双馈风机附加频率控制对系统调频动态的小干扰稳定性不会产生明显影响,但惯量支撑控制使系统的调频动态增加一种模态,并使负荷频率控制的调频动态环节与风机的多物理控制环节在部分振荡和非振荡模态上发生耦合作用。进一步利用阻尼比和振荡频率研究了附加频率控制参数对振荡模态动态特性的影响,并通过时域仿真验证了理论分析的合理性。 展开更多
关键词 双馈风电机组(DFIG) 频率支撑 小干扰稳定 特征值分析 调频动态
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动态环境下基于改进蚁群算法的路径规划研究 被引量:10
11
作者 梁凯 毛剑琳 《电子测量技术》 2020年第1期57-62,共6页
近年来,路径规划作为移动机器人技术研究中的一个重要领域而备受关注。针对传统蚁群算法在搜索过程中存在容易陷入局部最优并且收敛速度慢的缺陷,借鉴狼群分配原则改进信息素的更新方式,加快了算法的收敛速度。随后,针对传统蚁群算法对... 近年来,路径规划作为移动机器人技术研究中的一个重要领域而备受关注。针对传统蚁群算法在搜索过程中存在容易陷入局部最优并且收敛速度慢的缺陷,借鉴狼群分配原则改进信息素的更新方式,加快了算法的收敛速度。随后,针对传统蚁群算法对动态路径适应性低的问题,基于预测控制理论,在路径规划过程中加入滚动窗口,能使移动机器人更好地避开环境中的动态障碍物。仿真结果表明,改进后的算法更加适合移动机器人实际所处环境的路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 狼群分配原则 滚动窗口
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《单片机原理及应用》金课建设研究与探索 被引量:10
12
作者 王影 梁凯 +2 位作者 刘麒 苟垚 徐姣姣 《吉林化工学院学报》 CAS 2020年第2期18-22,共5页
从建设目标、建设内容、建设方法、应用形式推进方案以及建设金课的条件保障出发,针对单片机原理及应用课程在教学研究过程中存在的问题,提出吉林化工学院打造《单片机原理与应用》线上线下混合式"金课"具体的建设思路,实施... 从建设目标、建设内容、建设方法、应用形式推进方案以及建设金课的条件保障出发,针对单片机原理及应用课程在教学研究过程中存在的问题,提出吉林化工学院打造《单片机原理与应用》线上线下混合式"金课"具体的建设思路,实施方案以及建设成效,经实践已构建起可持续发展的生态课程体系,形成了良好的"金课"建设氛围。 展开更多
关键词 线上线下混合式 “金课” 单片机
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列线图预测中国成人3年后进展为2型糖尿病风险的研究 被引量:10
13
作者 梁凯 王川 +4 位作者 闫飞 王令舒 刘金波 侯新国 陈丽 《中华糖尿病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期422-428,共7页
目的探讨个体化预测中国成人3年后进展为2型糖尿病(T2DM)风险的列线图模型。方法回顾性分析于2012年2月至2015年8月完成的中国T2DM患者肿瘤发生风险的流行病学研究(REACTION)的流行病学资料,选取2788名基线无糖尿病且完成3年随访的社区... 目的探讨个体化预测中国成人3年后进展为2型糖尿病(T2DM)风险的列线图模型。方法回顾性分析于2012年2月至2015年8月完成的中国T2DM患者肿瘤发生风险的流行病学研究(REACTION)的流行病学资料,选取2788名基线无糖尿病且完成3年随访的社区居民为研究对象。采用简单随机化方法将研究对象分为建模队列(75%,2094例)与验证队列(25%,694例)。采用logistic回归分析构建T2DM风险预测模型,选取赤池信息准则(AIC)信息量最小的logistic回归模型为最终预测模型,并绘制列线图。采用受试者工作特征(ROC)曲线比较列线图与糖尿病前期对进展为T2DM风险的预测价值,采用决策曲线分析(DCA)评价列线图的临床实用性。结果随访3年,2788名受试者中有210例(7.53%)进展为T2DM,据此估算年发病率为2.51%。在建模队列中,多因素logistic回归分析结果显示,年龄、空腹血糖、糖负荷后2 h血糖、糖化血红蛋白是T2DM发病的独立危险因素(优势比为1.03、1.13、1.01、1.17,均P<0.05),并以上述4个因素为自变量构建列线图。列线图在建模队列中预测进展为T2DM风险的ROC曲线下面积(AUC)为0.825(95%可信区间0.787~0.864),在验证队列中为0.781(95%可信区间0.716~0.846),其预测价值均优于糖尿病前期(AUC分别为0.693、0.628,P<0.01,Delong法)。DCA显示列线图具有良好的临床应用价值。结论本研究中构建的列线图可个体化预测中国成人3年后进展为T2DM的风险,有助于甄别糖尿病高风险人群并制定个体化的干预措施。 展开更多
关键词 列线图 糖尿病 2型 糖尿病前期 预测价值
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基于RAGE/NF-κB信号通路的麻黄升麻汤多组分协同防治急性肺损伤的作用机制研究 被引量:10
14
作者 马艳苗 赵丽君 +6 位作者 刘明燃 梁凯 宋博 白舒霞 李震宇 柴智 彭涛 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第21期5693-5700,共8页
通过中药复方网络药理学及实验验证,研究麻黄升麻汤(MHSM)干预急性肺损伤(acute lung injury, ALI)的潜在分子标志物和药物-化合物-靶点作用机制。利用TCMSP、TCMIO、STITCH等数据库,预测MHSM成分潜在作用靶点,使用OMIM、GeneCards数据... 通过中药复方网络药理学及实验验证,研究麻黄升麻汤(MHSM)干预急性肺损伤(acute lung injury, ALI)的潜在分子标志物和药物-化合物-靶点作用机制。利用TCMSP、TCMIO、STITCH等数据库,预测MHSM成分潜在作用靶点,使用OMIM、GeneCards数据库获取ALI的靶点,并取二者的共表达差异基因(differentially expressed genes,DEGs)。通过Cytoscape3.8. 0构建MHSM干预ALI差异基因的网络图,并进行靶点基因的基因本体(Gene Ontology,GO)和京都基因和基因组百科全书(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)富集分析。小鼠腹腔注射脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)建立ALI模型,收集支气管肺泡灌洗液(bronchoalveolar lavage fluid,BALF)检测炎症因子,进行病理切片和RT-PCR实验,验证MHSM对ALI的治疗效果。获得MHSM与ALI的共同靶点494个,MHSM中作用于急性肺损伤的前20个关键化合物中14个来自于麻黄,发现其与ALI中的肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)、癌蛋白抗原(tumor protein 53,TP53)、白细胞介素6(interleukin-6,IL6)、Toll样受体4(Toll-like receptors,TLR4)、核转录因子-κB/p65(RELA)等枢纽基因相互作用,造成激活级联放大的失控性炎症反应。通路分析发现,MHSM治疗ALI的机制主要涉及AGE-RAGE、癌症的途径、PI3K-AKT信号通路、NF-κB信号通路等。实验表明,MHSM能够降低ALI小鼠BALF中s RAGE、IL6、TNF-α含量,减轻肺部炎细胞的浸润,抑制肺泡壁增厚,减少急性炎症诱发的肺充血、出血,抑制Ager-RAGE、NF-κB p65的转录活性。MHSM能够协同作用于急性肺损伤的目标差异表达基因,减轻肺部病理损伤和炎症反应,可能与抑制RAGE/NF-κB信号通路中关键基因Ager-RAGE及下游信号NF-κB p65的表达有关。 展开更多
关键词 麻黄升麻汤 急性肺损伤 生物信息学 RAGE/NF-κB 作用机制
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基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究 被引量:9
15
作者 王影 梁凯 +1 位作者 于攀 刘麒* 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2019年第4期349-354,共6页
针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群... 针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能. 展开更多
关键词 机器人路径规划 栅格模型 蚁群算法 最优路径
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新加清胰汤内服联合中药灌肠治疗轻症急性胰腺炎的随机对照研究 被引量:9
16
作者 黄振宁 姜丹 +2 位作者 梁凯 凌江红 黄宗轩 《广西医科大学学报》 CAS 2020年第11期2024-2028,共5页
目的:探讨新加清胰汤内服联合中药灌肠治疗轻症急性胰腺炎的临床疗效。方法:选取2017年1月至2018年6月广西医科大学第一附属医院收治的轻症急性胰腺炎患者96例,按随机数字表达分为对照组(常规西医治疗)和试验组(常规西医治疗+新加清胰... 目的:探讨新加清胰汤内服联合中药灌肠治疗轻症急性胰腺炎的临床疗效。方法:选取2017年1月至2018年6月广西医科大学第一附属医院收治的轻症急性胰腺炎患者96例,按随机数字表达分为对照组(常规西医治疗)和试验组(常规西医治疗+新加清胰汤内服联合中药灌肠治疗),收集各病例临床症状(VAS疼痛评分、腹痛、腹胀缓解时间、排便恢复时间等)、实验室检查[白细胞(WBC)计数、C反应蛋白(CRP)、血淀粉酶、血脂肪酶、肝功能、电解质、血脂等]、影像学(B超或CT检查)表现、住院时间、治疗费用及不良反应发生率等资料,并在治疗前及治疗5 d后测定患者血清中血管生成素-2(Ang-2)、白介素-2(IL-2)、白介素-8(IL-8)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平,观察两组治疗效果及各指标的差异。结果:与对照组相比,试验组腹痛、腹胀缓解时间及恢复排便时间较短(均P<0.05),在治疗2 d后试验组患者疼痛评分明显降低,治疗5 d后试验组WBC计数、CRP下降程度更大(均P<0.05);治疗后,Ang-2与IL-8明显下降,IL-2明显上升(均P<0.05),试验组总有效率优于对照组(P<0.05)。结论:新加清胰汤内服联合中药灌肠疗法可以控制炎症反应,在不增加患者痛苦及负担基础上,更快缓解症状并提高疗效,具有一定的临床推广价值。 展开更多
关键词 轻症急性胰腺炎 中药治疗 疗效
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急性Stanford B型主动脉夹层患者行TEVAR术介入治疗的疗效研究 被引量:9
17
作者 梁凯 崔明哲 +1 位作者 马金辉 翟水亭 《中华全科医学》 2020年第9期1477-1479,1533,共4页
目的探讨急性Stanford B型主动脉夹层(TBAD)患者行胸主动脉腔内修复术(TEVAR)介入治疗的临床效果。方法选择2014年1月-2017年9月河南省人民医院收治的112例TBAD患者,均接受TEVAR介入治疗,根据介入治疗时间分为急性组(起病<14 d,65例... 目的探讨急性Stanford B型主动脉夹层(TBAD)患者行胸主动脉腔内修复术(TEVAR)介入治疗的临床效果。方法选择2014年1月-2017年9月河南省人民医院收治的112例TBAD患者,均接受TEVAR介入治疗,根据介入治疗时间分为急性组(起病<14 d,65例)和非急性组(起病≥14 d,47例)。比较2组患者发病至TEVAR治疗时间、住院时间、住院费用、术后并发症、假腔内血栓形成情况,观察手术前后主动脉真腔/主动脉直径比(TLi)、假腔/主动脉直径比(FLi)变化情况,随访2年,分析2组患者生存情况。结果急性组患者发病至TEVAR治疗时间、住院时间均短于非急性组,住院费用低于非急性组(t=20.686、8.090、3.071,P<0.05),假腔内血栓完全吸收率高于非急性组(χ^2=5.993,P<0.05);术后3个月,2组患者TLi较术前升高,FLi较术前降低,且急性组改善幅度高于非急性组(t=5.268、14.098,P<0.05);急性组患者总生存率(92.31%)高于非急性组患者(85.11%),但2组比较差异无统计学意义(Log-rankχ^2=1.479,P>0.05)。结论急性TBAD患行TEVAR治疗的假腔内血栓完全吸收率较高,术后主动脉重塑效果较好,且能缩短住院时间、减少住院费用,是更佳的治疗时机。 展开更多
关键词 Stanford B型主动脉夹层 胸主动脉腔内修复术 主动脉重塑 并发症 预后
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基于GMS软件的海砂矿体三维地质建模和资源量估算 被引量:8
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作者 习龙 倪玉根 +5 位作者 何健 梁开 陈科衡 夏真 陈梅 薛峭 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期429-441,共13页
本文以南海北部某海域海砂矿区为例,提出了基于GMS软件的海砂矿三维地质建模和资源量估算方法。以钻孔和综合物探数据为源数据,划定了矿区内V1和V2矿体的边界,基于GMS软件系统构建了数据库,综合利用钻孔、综合物探、剖面图和海底地形控... 本文以南海北部某海域海砂矿区为例,提出了基于GMS软件的海砂矿三维地质建模和资源量估算方法。以钻孔和综合物探数据为源数据,划定了矿区内V1和V2矿体的边界,基于GMS软件系统构建了数据库,综合利用钻孔、综合物探、剖面图和海底地形控制面等资料,建立了三维地质模型,有效实现了海砂矿体三维可视化和体积资源量的估算。三维地质模型法与传统地质块段法估算的海砂体积资源量相差0.769亿m^(3),差值率为2.13%。结果表明,海砂三维地质模型能更加精准地揭示地层结构、海砂矿体的空间展布和估算海砂体积资源量。因此,基于GMS建立的三维地质模型对于海砂矿体的立体显示和资源量估算具有重要的意义,有利于后期指导海砂资源科学开发。 展开更多
关键词 GMS软件 三维地质模型 体积资源量 海砂 南海北部
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移动机器人路径规划仿真研究 被引量:9
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作者 梁凯 陈志军 闫学勤 《现代电子技术》 北大核心 2018年第17期167-172,共6页
在移动机器人有效路径规划问题的研究中,针对传统移动机器人有效路径规划算法收敛速度慢、搜索时间长、寻优能力差等问题,提出一种人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法。通过栅格法对机器人运动环境进行建模,在静态环境下... 在移动机器人有效路径规划问题的研究中,针对传统移动机器人有效路径规划算法收敛速度慢、搜索时间长、寻优能力差等问题,提出一种人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法。通过栅格法对机器人运动环境进行建模,在静态环境下使用人工鱼群算法进行初始路径规划,将规划所得的初始路径作为遗传算法的初始种群,并使用改进的遗传算法进行迭代优化,寻求一条从起点到目标点的全局最优有效路径。大量仿真结果表明,该混合算法相比其他算法,具有较快的收敛速度和较强的寻优能力。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 遗传算法 人工鱼群算法 最优有效路径 人工鱼群遗传算法
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基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 被引量:9
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作者 梁凯 毛剑琳 《电子测量技术》 2020年第7期56-60,共5页
近年来,路径规划作为移动机器人技术研究中的一个重要领域而备受关注。针对传统蚁群算法搜索容易陷入局部最优和对动态环境适应性差的缺陷,使用狼群分配原则改进信息素的更新方式,同时在蚁群算法的基础上加入局部信息搜索策略和两步可... 近年来,路径规划作为移动机器人技术研究中的一个重要领域而备受关注。针对传统蚁群算法搜索容易陷入局部最优和对动态环境适应性差的缺陷,使用狼群分配原则改进信息素的更新方式,同时在蚁群算法的基础上加入局部信息搜索策略和两步可行域搜索策略,规划出局部区域内的最优路径,直到找到最优全局目标点。将改进后的算法应用于动态路径规划,仿真结果表明:改进蚁群算法能有效避开动态障碍物,并且算法运行时间得到明显缩短。 展开更多
关键词 蚁群算法 狼群分配原则 局部信息 两步可行域 移动机器人
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