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无线网络衰落和损耗的建模与仿真研究
被引量：
12
1
作者
任智
李晴阳
+1 位作者
陈前斌
lihongbin
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期2813-2819,共7页
为了考察多径衰落、路径损耗和阴影衰落效应对无线网络性能的影响并对其进行准确模拟,建立了多径衰落和阴影衰落的数学和仿真模型,设计了阴影衰落效应的计算方法,优化了路径损耗指数的使用。并以OPNET软件为仿真平台进行了建模和仿真实...
为了考察多径衰落、路径损耗和阴影衰落效应对无线网络性能的影响并对其进行准确模拟,建立了多径衰落和阴影衰落的数学和仿真模型,设计了阴影衰落效应的计算方法,优化了路径损耗指数的使用。并以OPNET软件为仿真平台进行了建模和仿真实验,仿真结果从数值上表现了多径衰落、路径损耗等效应对采用IEEE 802.11a/b/g系列标准的无线网络的吞吐率和时延等性能的具体影响,增强了无线网络仿真的准确性和合理性。同时,新模型的加入也提升了仿真平台的功能。
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关键词
无线网络
多径衰落
路径损耗
阴影衰落
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职称材料
临床分离金黄色葡萄球菌药物敏感性及其生物膜形成能力的研究
被引量：
2
2
作者
闫文慧
李红斌
+5 位作者
王硕
李娜
樊炜
康瑞霞
袁翠荣
秦元华
《中国微生态学杂志》
CAS
CSCD
2023年第7期826-829,共4页
目的 初步探讨临床分离金黄色葡萄球菌药物敏感性与其生物膜形成的关系。方法 收集2020年1月至2022年1月大同市第二人民医院检验科临床送检的痰液、尿液、血液和伤口分泌物等样本。采用VITEK-2全自动微生物菌株鉴定系统分离出非重复致...
目的 初步探讨临床分离金黄色葡萄球菌药物敏感性与其生物膜形成的关系。方法 收集2020年1月至2022年1月大同市第二人民医院检验科临床送检的痰液、尿液、血液和伤口分泌物等样本。采用VITEK-2全自动微生物菌株鉴定系统分离出非重复致病性金黄色葡萄球菌60株;采用刚果红试验定性鉴定产膜菌株和非产膜菌株;采用VITEK-2全自动微生物药敏试验系统进行药敏分析;采用96微孔板试验半定量鉴定菌株产膜能力。结果 通过VITEK-2全自动微生物菌株鉴定系统检出耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)32例(53.3%),甲氧西林敏感型金黄色葡萄球菌(MSSA)28例(46.7%)。生物膜阳性菌30株(50.0%),生物膜阴性菌30株(50.0%)。其中,MRSA菌株产膜率53.1%,MSSA菌株产膜率46.4%,二者差异无统计学意义(P>0.05)。96微孔板试验筛选出强产膜菌株7株(23.3%),弱产膜菌株23株(76.7%)。强产膜菌株中,MRSA菌株6株,占85.7%,耐药5种以上占71.4%;弱产膜菌株中,MRSA菌株11株,占47.8%,耐药5种以上占26.1%;30株生物膜阴性菌,耐药5种以上占26.7%。结论 本研究临床分离的金黄色葡萄球菌中,MRSA菌株产膜能力强于MSSA菌株,产膜菌株耐药种类高于非产膜菌株。
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关键词
金黄色葡萄球菌
耐甲氧西林金黄色葡萄球菌
生物膜
耐药性
原文传递
三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发
被引量：
17
3
作者
张建民
许志辉
+5 位作者
龙佳乐
陈富健
罗顺祺
罗鑫春
林根源
李鸿彬
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第15期235-240,共6页
采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软件实现了对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,通过前期研究提出的双波长条纹投影三维形貌测量法获...
采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软件实现了对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,通过前期研究提出的双波长条纹投影三维形貌测量法获取了物体的高度信息,结合opencv技术和普通摄像头获取的物体二维平行面信息,实现了物体的自动识别和分类;利用串口通信协议,将上述处理后的数据传送至机械臂,系统进行几何姿态解算,实现了智能抓取,并能根据抓手上压力反馈自动调节抓手张合程度,实现自适应抓取。经实验证明该系统能通过自带的快速三维形貌获取装置实现准确、快速的抓取工作范围内的任意形状的物体并实现智能分类。
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关键词
三维形貌测量
机械臂
条纹投影
几何姿态解算
智能抓取
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职称材料
题名
无线网络衰落和损耗的建模与仿真研究
被引量：
12
1
作者
任智
李晴阳
陈前斌
lihongbin
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
史蒂文斯理工学院电气与计算机工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期2813-2819,共7页
基金
国家科技重大专项基金(2008ZX03003-005)
重庆市自然科学基金(2009BB2085)
重庆市教委科研基金(KJ090524)资助课题
文摘
为了考察多径衰落、路径损耗和阴影衰落效应对无线网络性能的影响并对其进行准确模拟,建立了多径衰落和阴影衰落的数学和仿真模型,设计了阴影衰落效应的计算方法,优化了路径损耗指数的使用。并以OPNET软件为仿真平台进行了建模和仿真实验,仿真结果从数值上表现了多径衰落、路径损耗等效应对采用IEEE 802.11a/b/g系列标准的无线网络的吞吐率和时延等性能的具体影响,增强了无线网络仿真的准确性和合理性。同时,新模型的加入也提升了仿真平台的功能。
关键词
无线网络
多径衰落
路径损耗
阴影衰落
Keywords
wireless networks
multipath fading
pathloss
shadow fading
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
临床分离金黄色葡萄球菌药物敏感性及其生物膜形成能力的研究
被引量：
2
2
作者
闫文慧
李红斌
王硕
李娜
樊炜
康瑞霞
袁翠荣
秦元华
机构
大同市第二人民医院检验科
大连医科大学基础医学院寄生虫教研室
出处
《中国微生态学杂志》
CAS
CSCD
2023年第7期826-829,共4页
基金
山西省卫生健康委科研课题(2020111)。
文摘
目的 初步探讨临床分离金黄色葡萄球菌药物敏感性与其生物膜形成的关系。方法 收集2020年1月至2022年1月大同市第二人民医院检验科临床送检的痰液、尿液、血液和伤口分泌物等样本。采用VITEK-2全自动微生物菌株鉴定系统分离出非重复致病性金黄色葡萄球菌60株;采用刚果红试验定性鉴定产膜菌株和非产膜菌株;采用VITEK-2全自动微生物药敏试验系统进行药敏分析;采用96微孔板试验半定量鉴定菌株产膜能力。结果 通过VITEK-2全自动微生物菌株鉴定系统检出耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)32例(53.3%),甲氧西林敏感型金黄色葡萄球菌(MSSA)28例(46.7%)。生物膜阳性菌30株(50.0%),生物膜阴性菌30株(50.0%)。其中,MRSA菌株产膜率53.1%,MSSA菌株产膜率46.4%,二者差异无统计学意义(P>0.05)。96微孔板试验筛选出强产膜菌株7株(23.3%),弱产膜菌株23株(76.7%)。强产膜菌株中,MRSA菌株6株,占85.7%,耐药5种以上占71.4%;弱产膜菌株中,MRSA菌株11株,占47.8%,耐药5种以上占26.1%;30株生物膜阴性菌,耐药5种以上占26.7%。结论 本研究临床分离的金黄色葡萄球菌中,MRSA菌株产膜能力强于MSSA菌株,产膜菌株耐药种类高于非产膜菌株。
关键词
金黄色葡萄球菌
耐甲氧西林金黄色葡萄球菌
生物膜
耐药性
Keywords
Staphylococcus aureus
Methicillin-resistant Staphylococcus aureus
Biofilm
Drug resistance
分类号
R378.11 [医药卫生—病原生物学]
原文传递
题名
三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发
被引量：
17
3
作者
张建民
许志辉
龙佳乐
陈富健
罗顺祺
罗鑫春
林根源
李鸿彬
机构
五邑大学智能制造学部
深圳大学信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第15期235-240,共6页
基金
广东大学生科技创新培育专项资金(No.pdjha0506,No.pdjh2019b0492)
江门市科技计划资助项目(No.江科[2017]268号)
+2 种基金
2017校级博士启动基金(No.2017BS11)
2018年五邑大学众创空间学生创新项目(No.18KZN14,No.18KZN15)
2018广东省大创项目(No.201811349020,No.201811349090)
文摘
采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软件实现了对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,通过前期研究提出的双波长条纹投影三维形貌测量法获取了物体的高度信息,结合opencv技术和普通摄像头获取的物体二维平行面信息,实现了物体的自动识别和分类;利用串口通信协议,将上述处理后的数据传送至机械臂,系统进行几何姿态解算,实现了智能抓取,并能根据抓手上压力反馈自动调节抓手张合程度,实现自适应抓取。经实验证明该系统能通过自带的快速三维形貌获取装置实现准确、快速的抓取工作范围内的任意形状的物体并实现智能分类。
关键词
三维形貌测量
机械臂
条纹投影
几何姿态解算
智能抓取
Keywords
3D shape measurement
robot arm
fringe projection
geometric attitude calculation
intelligent grasp
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无线网络衰落和损耗的建模与仿真研究
任智
李晴阳
陈前斌
lihongbin
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
12
下载PDF
职称材料
2
临床分离金黄色葡萄球菌药物敏感性及其生物膜形成能力的研究
闫文慧
李红斌
王硕
李娜
樊炜
康瑞霞
袁翠荣
秦元华
《中国微生态学杂志》
CAS
CSCD
2023
2
原文传递
3
三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发
张建民
许志辉
龙佳乐
陈富健
罗顺祺
罗鑫春
林根源
李鸿彬
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019
17
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