三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴...三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术,并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望.展开更多
针对航拍图像易受雾气影响,AOD-Net(All in one dehazing network)算法对图像去雾后容易出现细节模糊、对比度过高和图像偏暗等问题,本文提出了一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法.本文主要从网络结构、损失函数、训练方式三个方面...针对航拍图像易受雾气影响,AOD-Net(All in one dehazing network)算法对图像去雾后容易出现细节模糊、对比度过高和图像偏暗等问题,本文提出了一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法.本文主要从网络结构、损失函数、训练方式三个方面对AOD-Net进行改良.首先在AOD-Net的第二个特征融合层上添加了第一层的特征图,用全逐点卷积替换了传统卷积方式,并用多尺度结构提升了网络对细节的处理能力.然后用包含有图像重构损失函数、SSIM(Structural similarity)损失函数以及TV(Total variation)损失函数的复合损失函数优化去雾图的对比度、亮度以及色彩饱和度.最后采用分段式的训练方式进一步提升了去雾图的质量.实验结果表明,经该算法去雾后的图像拥有令人满意的去雾结果,图像的饱和度和对比度相较于AOD-Net更自然.与其他对比算法相比,该算法在合成图像实验、真实航拍图像实验以及算法耗时测试的综合表现上更好,更适用于航拍图像实时去雾.展开更多
本研究于2019年7月—2020年7月在浙江省杭州市典型毛竹林布置野外控制实验,采用静态箱-气相色谱法测定毛竹林土壤N_2(O)通量,分析生物质炭(10 t·hm^(-2))、氮沉降(60 kg N·hm^(-2)·a^(-1))、生物质炭+氮沉降混合处理对土...本研究于2019年7月—2020年7月在浙江省杭州市典型毛竹林布置野外控制实验,采用静态箱-气相色谱法测定毛竹林土壤N_2(O)通量,分析生物质炭(10 t·hm^(-2))、氮沉降(60 kg N·hm^(-2)·a^(-1))、生物质炭+氮沉降混合处理对土壤N_2(O)通量的影响,并探讨了土壤N_2(O)通量与环境因子的关系。结果表明:与对照相比,氮沉降处理使毛竹林土壤N_2(O)年累积排放量增加了14.6%,而施用生物质炭及其与氮沉降混合处理则分别降低了20.8%和10.6%。相关分析表明,在所有处理下,毛竹林土壤N_2(O)排放速率与土壤温度、硝态氮含量、脲酶和蛋白酶活性之间均呈极显著相关,与土壤铵态氮含量均呈显著相关。在氮沉降背景下,施用生物质炭对毛竹林土壤N_2(O)通量仍具有显著的减排效应。展开更多
文摘三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术,并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望.
文摘针对航拍图像易受雾气影响,AOD-Net(All in one dehazing network)算法对图像去雾后容易出现细节模糊、对比度过高和图像偏暗等问题,本文提出了一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法.本文主要从网络结构、损失函数、训练方式三个方面对AOD-Net进行改良.首先在AOD-Net的第二个特征融合层上添加了第一层的特征图,用全逐点卷积替换了传统卷积方式,并用多尺度结构提升了网络对细节的处理能力.然后用包含有图像重构损失函数、SSIM(Structural similarity)损失函数以及TV(Total variation)损失函数的复合损失函数优化去雾图的对比度、亮度以及色彩饱和度.最后采用分段式的训练方式进一步提升了去雾图的质量.实验结果表明,经该算法去雾后的图像拥有令人满意的去雾结果,图像的饱和度和对比度相较于AOD-Net更自然.与其他对比算法相比,该算法在合成图像实验、真实航拍图像实验以及算法耗时测试的综合表现上更好,更适用于航拍图像实时去雾.
文摘本研究于2019年7月—2020年7月在浙江省杭州市典型毛竹林布置野外控制实验,采用静态箱-气相色谱法测定毛竹林土壤N_2(O)通量,分析生物质炭(10 t·hm^(-2))、氮沉降(60 kg N·hm^(-2)·a^(-1))、生物质炭+氮沉降混合处理对土壤N_2(O)通量的影响,并探讨了土壤N_2(O)通量与环境因子的关系。结果表明:与对照相比,氮沉降处理使毛竹林土壤N_2(O)年累积排放量增加了14.6%,而施用生物质炭及其与氮沉降混合处理则分别降低了20.8%和10.6%。相关分析表明,在所有处理下,毛竹林土壤N_2(O)排放速率与土壤温度、硝态氮含量、脲酶和蛋白酶活性之间均呈极显著相关,与土壤铵态氮含量均呈显著相关。在氮沉降背景下,施用生物质炭对毛竹林土壤N_2(O)通量仍具有显著的减排效应。
