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输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管上段嵌顿性结石的效果及对肾功能、术后疼痛的影响 被引量:44
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作者 王裕中 张志超 +2 位作者 李宏军 刘世民 王雨 《临床误诊误治》 2020年第4期77-81,共5页
目的探讨输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管上段嵌顿性结石的效果及对肾功能、术后疼痛的影响。方法选取我院2017年11月-2019年2月收治的93例输尿管上段嵌顿性结石患者,根据治疗方式的不同分为研究组45例和对照组48例,研究组采用输尿管... 目的探讨输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管上段嵌顿性结石的效果及对肾功能、术后疼痛的影响。方法选取我院2017年11月-2019年2月收治的93例输尿管上段嵌顿性结石患者,根据治疗方式的不同分为研究组45例和对照组48例,研究组采用输尿管镜钬激光碎石术,对照组采用腹腔镜下输尿管切开取石术。比较两组排石效果,手术相关指标,术前和术后1 d肾功能指标[中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)、血肌酐(SCr)、血尿素(BUN)]水平,术后12、24、48 h疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale, VAS)评分,以及术后并发症发生情况。结果研究组手术时间、住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组一次性排石率及术后6个月结石复发率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。研究组术前与术后1 d NGAL、SCr、BUN比较差异均无统计学意义(P>0.05),对照组仅术后1 d NGAL较术前升高(P<0.05);两组术后1 d组间比较,仅研究组NGAL低于对照组(P<0.01)。两组术后疼痛情况随着时间的延长而逐渐减轻,VAS评分术后48 h<术后24 h<术后12 h,差异均有统计学意义(P<0.05);且研究组术后相同时间VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组术后并发症总发生率为4.44%明显低于对照组术后并发症总发生率16.67%(P<0.05)。结论虽输尿管镜下钬激光碎石术与腹腔镜下输尿管切开取石术治疗输尿管上段嵌顿性结石的排石效果相当,但前者对机体创伤小、手术时间短、术中出血量少,有利于减轻患者术后疼痛、保护肾功能,且术后并发症少。 展开更多
关键词 输尿管结石 碎石术 激光 中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白 肌酐 尿素 疼痛 手术后
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2011—2018年北京市通州区儿童急性呼吸道感染九种病毒性病原体监测研究 被引量:37
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作者 李洪军 崔燕 +6 位作者 杨艳娜 黄芳 杜娟 王帅 卢庆彬 崔富强 刘芬 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期713-718,共6页
目的了解北京市通州区儿童急性呼吸道感染病毒性病原体感染情况及流行病学特征,为疾病监测和防控策略的制定提供依据。方法选取2011年1月-2018年6月首都医科大学附属北京潞河医院就诊的儿童急性呼吸道感染病例,使用多重实时荧光PCR检测... 目的了解北京市通州区儿童急性呼吸道感染病毒性病原体感染情况及流行病学特征,为疾病监测和防控策略的制定提供依据。方法选取2011年1月-2018年6月首都医科大学附属北京潞河医院就诊的儿童急性呼吸道感染病例,使用多重实时荧光PCR检测九种呼吸道病毒性病原体,分析各呼吸道病毒性病原体感染情况。结果 544例急性呼吸道感染儿童中,呼吸道病毒性病原体检测阳性者174例,阳性率为32.0%。其中鼻病毒和流感病毒的阳性率分别为9.4%和8.6%,高于其他病原体。各季节呼吸道病原体阳性率比较,差异无统计学意义;不同季节病原体构成比较,差异有统计学意义。病原体阳性患儿流涕发生率高于阴性患儿(P=0.015);急性上呼吸道感染患儿中呼吸道病原体阳性率高于肺炎患儿中的阳性率(43.9%vs 22.3%,P<0.001)。相比较肺炎,流感病毒、鼻病毒、偏肺病毒、冠状病毒和肠道病毒更易在急性上呼吸道感染中检出。结论通州区儿童急性呼吸道感染主要由鼻病毒和流感病毒两种呼吸道病原体所致,呼吸道病毒更易引起急性上呼吸道感染。 展开更多
关键词 急性呼吸道感染 儿童 病毒 病原体 PCR检测
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银杏二萜内酯葡胺注射液联合曲克芦丁脑蛋白水解物注射液治疗急性脑梗死的疗效观察 被引量:22
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作者 李洪君 张广丽 《广西医学》 CAS 2021年第17期2062-2066,共5页
目的观察银杏二萜内酯葡胺注射液联合曲克芦丁脑蛋白水解物注射液治疗急性脑梗死的疗效。方法将80例急性脑梗死患者随机分为单药治疗组、联合治疗组,每组40例,两组患者均给予常规治疗及曲克芦丁脑蛋白水解物注射液治疗,联合治疗组加用... 目的观察银杏二萜内酯葡胺注射液联合曲克芦丁脑蛋白水解物注射液治疗急性脑梗死的疗效。方法将80例急性脑梗死患者随机分为单药治疗组、联合治疗组,每组40例,两组患者均给予常规治疗及曲克芦丁脑蛋白水解物注射液治疗,联合治疗组加用银杏二萜内酯葡胺注射液治疗,两组疗程均为14 d。观察两组患者治疗前后血清D-二聚体、纤维蛋白原(FIB)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素6(IL-6)、血小板反应蛋白1(TSP-1)、可溶性髓样细胞触发受体样转录因子1(sTLT-1)、神经营养因子(NTF)、神经生长因子(NGF)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)水平及美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、Barthel指数评分,比较两组临床疗效。结果治疗后,两组患者血清D-二聚体、FIB、TNF-α、hs-CRP、IL-6、TSP-1、sTLT-1、NSE水平及NIHSS评分均低于治疗前,NTF、NGF水平及Barthel指数评分均高于治疗前,并且联合治疗组以上各指标改善优于单药治疗组(均P<0.05);联合治疗组治疗总有效率高于单药治疗组(P<0.05)。结论采用银杏二萜内酯葡胺注射液联合曲克芦丁脑蛋白水解物注射液治疗急性脑梗死,能改善患者凝血功能、神经功能,促进血液循环,降低机体炎症反应的发生,提高患者日常生活能力,疗效显著。 展开更多
关键词 急性脑梗死 银杏二萜内酯葡胺 曲克芦丁脑蛋白水解物 神经细胞 血小板反应蛋白1 可溶性髓样细胞触发受体样转录因子1
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新型冠状病毒肺炎药物预防、诊断、治疗与出院管理循证临床实践指南(更新版) 被引量:16
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作者 靳英辉 詹庆元 +59 位作者 彭志勇 任学群 尹训涛 蔡林 袁玉峰 岳冀蓉 张笑春 杨启文 纪建光 夏剑 李一荣 周福祥 高亚东 余追 徐峰 涂明利 谭力铭 杨旻 陈芳 张晓菊 曾玫 朱渝 刘新灿 杨简 赵东赤 丁玉峰 侯宁 汪付兵 陈昊 张永刚 李玮 陈文 施月仙 杨秀芝 王学军 钟燕军 赵明娟 李柄辉 马琳璐 訾豪 王娜 王云云 余绍福 李路遥 黄桥 翁鸿 任相颖 罗丽莎 范曼如 黄笛 薛竑飏 余临心 高锦萍 邓通 曾宪涛 李宏军 程真顺 姚晓梅 王行环 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1003-1031,共29页
严重急性呼吸综合征冠状病毒2(SARS-CoV-2)导致的新型冠状病毒肺炎(COVID-19)自暴发以来迅速在全球蔓延,造成数以千万人感染及数十万患者死亡。基于研究证据的临床实践指南是诊治COVID-19的有力武器。在疫情早期阶段,该团队制定并发布... 严重急性呼吸综合征冠状病毒2(SARS-CoV-2)导致的新型冠状病毒肺炎(COVID-19)自暴发以来迅速在全球蔓延,造成数以千万人感染及数十万患者死亡。基于研究证据的临床实践指南是诊治COVID-19的有力武器。在疫情早期阶段,该团队制定并发布了《新型冠状病毒(2019-nCoV)感染的肺炎诊疗快速建议指南(标准版)》。疫情暴发后大量相关临床研究陆续开展并发表,新的证据可能会改变以前的推荐意见,更新指南的时机已经成熟。因此,该团队成立了由临床专家和方法学家组成的工作组,通过咨询一线临床专家提出并确定了与COVID-19管理相关的29个临床问题。通过系统检索有关COVID-19预防及诊疗的直接证据,使用GRADE方法评估证据质量并制订推荐意见,最终形成34条建议,其中6条强推荐,14条弱推荐,3条弱不推荐,11条为基于共识的建议;共涵盖4个方面,分别为药物预防,诊断(包括临床表现、RT-PCR检测、呼吸道标本、IgM和IgG抗体检测、CT检查、胸部X线片及无症状感染的CT特征),治疗方法[包括洛匹那韦-利托那韦、阿比朵尔、法匹拉韦、干扰素、瑞德西韦、抗病毒药的组合、羟氯喹/氯喹、白介素-6抑制剂、白介素-1抑制剂、糖皮质激素、清肺排毒汤、连花清瘟胶囊/颗粒、康复者血浆、肺移植、有创或无创通气、体外膜肺氧合支持(ECMO)]以及出院管理(包括复阳患者管理及出院标准)。此外,还制订了针对推荐意见的指南实施工具流程图,以期有力支持医护人员对COVID-19患者的照护。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 2019新型冠状病毒 感染性疾病 临床实践指南 循证医学
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麻辣火锅底料辣度标准化及李氏辣度研究 被引量:19
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作者 李德建 李沿飞 +1 位作者 李洪军 张丽 《中国调味品》 CAS 北大核心 2018年第9期167-169,共3页
研究麻辣火锅底料辣度的分级方法,将消费者的辣度等级评定意见与麻辣火锅底料中辣味主要成分辣椒素类物质含量结合划分辣度等级,将辣度等级分为微辣、低辣、中辣、高辣、特辣、暴辣6个,使用高效液相色谱仪(荧光检测器)检测麻辣火锅底料... 研究麻辣火锅底料辣度的分级方法,将消费者的辣度等级评定意见与麻辣火锅底料中辣味主要成分辣椒素类物质含量结合划分辣度等级,将辣度等级分为微辣、低辣、中辣、高辣、特辣、暴辣6个,使用高效液相色谱仪(荧光检测器)检测麻辣火锅底料中辣椒素类物质的含量,各辣度等级对应的辣椒素含量为:0.00509~0.0164,0.0389~0.0962,0.0940~0.189,0.201~0.789,0.596~1.351,1.895~5.323g/kg。参考众所周知的酒精度各低、中、高度酒的代表度数,取12°代表微辣,36°代表低辣,45°代表中辣,52°代表高辣,65°代表特辣,75°代表暴辣,麻辣火锅底料的辣度命名为"李氏辣度",各辣度等级辣椒素类物质含量(W)换算成李氏辣度(LSU)的公式为:LSU=10.369ln(W)+65.264,相关系数R2为98.17%,并划定微辣为9°~29°,低辣为30°~39°,中辣为40°~49°,高辣为50°~59°,特辣为60°~69°,暴辣为≥70°。将不容易被消费者认知的辣椒素类物质含量换算成便于消费者理解的度数,可以使消费者更能理解和选择适合的辣度。 展开更多
关键词 麻辣火锅底料 辣度 标准化 李氏辣度
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食盐添加量对腊肉品质的影响 被引量:18
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作者 张东 李洪军 +2 位作者 王鑫月 邓大川 贺稚非 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期159-164,171,共7页
为保障人民的健康,降低生产成本,指导低盐肉制品的研制,以不同食盐用量(食盐用量分别为原料肉重的2%、3%、4%、5%、6%)腌制的腊肉为研究对象,其中食盐用量为6%腌制的腊肉作为对照组,分析肌肉的氨基酸、水分含量、压榨损失、硫代巴比妥酸... 为保障人民的健康,降低生产成本,指导低盐肉制品的研制,以不同食盐用量(食盐用量分别为原料肉重的2%、3%、4%、5%、6%)腌制的腊肉为研究对象,其中食盐用量为6%腌制的腊肉作为对照组,分析肌肉的氨基酸、水分含量、压榨损失、硫代巴比妥酸(TBA)值、总可溶性蛋白和感官品质的差异。结果显示,食盐添加量为4%时腌制的腊肉氨基酸总量最高,为45.35 g/100 g;食盐添加量为5%和6%时水分含量和压榨损失最小,分别为31%和32%左右;食盐添加量为4%、5%和6%时TBA值最小,为0.25 mg/kg左右;食盐添加量的增加会促进腊肉总可溶性蛋白的降解;感官评定的最终结果显示,食盐添加量为4%和5%时权重分数最高为8.34。表明腌制腊肉时添加4%的食盐效果较好。 展开更多
关键词 食盐用量 腊肉 品质
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渤海湾盆地黄骅坳陷二叠系砂岩储层储集特征及成岩作用 被引量:15
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作者 靳子濠 周立宏 +7 位作者 操应长 付立新 李宏军 楼达 孙沛沛 冯建园 远光辉 王铸坤 《天然气地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1595-1607,共13页
黄骅坳陷二叠系砂岩储层是目前渤海湾盆地上古生界油气勘探的重点对象。综合运用岩心观察、薄片鉴定、扫描电镜观察等方法,对黄骅坳陷二叠系砂岩储层储集和成岩作用特征进行了研究。结果表明:研究区储层经历了复杂的成岩改造,目前整体... 黄骅坳陷二叠系砂岩储层是目前渤海湾盆地上古生界油气勘探的重点对象。综合运用岩心观察、薄片鉴定、扫描电镜观察等方法,对黄骅坳陷二叠系砂岩储层储集和成岩作用特征进行了研究。结果表明:研究区储层经历了复杂的成岩改造,目前整体处于中成岩A1—A2期,成岩作用主要有压实作用、胶结作用、溶解作用和交代作用。储层孔渗相关性较差,表现为低孔—低渗和低孔—致密的特点,储集空间粒间溶孔、粒内溶孔及高岭石晶间孔发育,极少发育原生孔隙。孔隙结构分为A-1、A-2、B、C、D和E的5大类6小类。其中,A-1类孔喉为中高孔—中喉型,连通性最好;A-2类孔喉为中高孔—细喉型,连通性次之;B类、C类为小孔—细喉型,连通性较差;D类、E类为小孔—微喉型,连通性最差。不同成岩作用对储集物性的影响差异显著:压实和胶结作用使储层物性变差;溶解作用形成大量次生溶孔,改善了储集性能,为有利储层的形成提供条件。 展开更多
关键词 砂岩 储集物性 储集空间 孔隙结构 成岩作用 二叠系 黄骅坳陷
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规范高校易制毒化学品安全管理的对策研究 被引量:16
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作者 周亚宾 华进 +2 位作者 陈彤 李洪军 贺稚非 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第10期119-125,共7页
实验室易制毒化学品管理是我国高校安全管理的重要难点,研究并探讨了新形势下高校易制毒化学品管理的主要安全问题,借鉴了澳大利亚高校易制毒化学品管理的方法与制度,对我国高校规范实验室易制毒化学品安全管理提出了可操作的对策建议.
关键词 高校实验室 易制毒化学品 安全管理 规范对策
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七氟醚静吸复合麻醉对腹腔镜宫颈癌根治术患者血流动力学、认知功能及血清NGF和BDNF水平的影响 被引量:16
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作者 李洪军 余云明 +2 位作者 陈韵雨 李霞 邓清华 《临床和实验医学杂志》 2020年第18期1980-1984,共5页
目的观察七氟醚静吸复合麻醉对腹腔镜宫颈癌根治术患者血流动力学相关指标、认知功能指标及神经生长因子(NGF)和血清脑源性神经营养因子(BDNF)的影响。方法前瞻性选取2017年2月至2019年4月重庆三峡中心医院收治的108例宫颈癌患者,按照... 目的观察七氟醚静吸复合麻醉对腹腔镜宫颈癌根治术患者血流动力学相关指标、认知功能指标及神经生长因子(NGF)和血清脑源性神经营养因子(BDNF)的影响。方法前瞻性选取2017年2月至2019年4月重庆三峡中心医院收治的108例宫颈癌患者,按照随机分配的原则将其分为两组:对照组和观察组,每组各54例。观察组患者采用七氟醚静吸复合麻醉,对照组患者采用丙泊酚麻醉。对比两组患者不同时间点[麻醉前10 min(T0)、麻醉后10 min(T1)、手术进行时(T2)、手术结束后(T3)]的心率、血压及血氧饱和度等血流动力学指标,以及麻醉前,手术完成后1 d、3 d、5 d后连线试验(TMT)完成时间和简易智力状态检查量表(MMSE)评分等认知功能相关指标在麻醉前后变化以及NGF、BDNF在血清中分泌水平变化差异以判断七氟醚静吸复合麻醉对各指标的影响。结果在T0时,与对照组比较,观察组患者的血流动力学指标差异无统计学意义(P>0.05);在T1、T2、T3时,观察组患者的血流动力学指标较麻醉前均明显上升,且观察组均明显低于对照组中各指标,差异具有统计学意义(P<0.05);麻醉前,对照组和观察组患者的TMT完成时间和MMSE评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);麻醉后,两组患者在手术完成后1d、3 d MMSE评分均较麻醉前明显降低,而观察组手术结束后5 d较麻醉前无显著性差异,且观察组患者的TMT完成时间和MMSE评分均与对照组存在明显差异(P<0.05)。两组患者术后血清NGF、BDNF水平均较治疗前明显下降,但术后组间的差异无统计学意义(P>0.05)。结论通过七氟醚静吸复合方式进行麻醉可使宫颈癌患者血清中分泌的NGF、BDNF含量降低,手术完成3 d内其认知功能有一定的影响,但在5 d内可回至麻醉前状态,说明其影响具有可逆性,但仍需在麻醉后给对各种体征进行监测以避免麻醉所引发的并发症。 展开更多
关键词 腹腔镜宫颈癌根治术 七氟醚 静吸复合麻醉 血流动力学 认知功能 脑源性神经营养因子 神经生长因子
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减少肉制品中氯化钠含量的研究进展 被引量:15
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作者 张东 李洪军 +1 位作者 吴练军 贺稚非 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期238-243,共6页
食盐作为肉制品加工过程中的一种重要辅料,具有提供咸味、抑菌和增强风味等作用。但摄入过多的肉制品特别是传统的腌腊肉制品对人体健康十分不利,因为这些肉制品中钠的含量较高,摄入过多会导致人们得高血压、心脏病等心血管疾病风险增... 食盐作为肉制品加工过程中的一种重要辅料,具有提供咸味、抑菌和增强风味等作用。但摄入过多的肉制品特别是传统的腌腊肉制品对人体健康十分不利,因为这些肉制品中钠的含量较高,摄入过多会导致人们得高血压、心脏病等心血管疾病风险增加。文章综述了食盐在肉制品加工中的作用、减少肉制品中钠含量的方法及它们对肉制品品质的影响,以期为降低我国传统肉制品中食盐含量提供一定理论参考,提高肉制品的健康性。 展开更多
关键词 肉制品 食盐 降低 健康
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基于情境类型学的中英高考物理试题的分析与比较 被引量:15
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作者 李洪俊 李晓岩 《物理教学探讨》 2019年第3期15-18,共4页
试题中问题情境的设计有助于考查学生的学科核心素养。通过从问题情境的辨别参数、内容参数和装扮参数三个维度对中英两国高考物理试题进行比较,发现中国高考物理试题更注重与真实情境的融合和不同模块知识的综合运用,英国高考物理试题... 试题中问题情境的设计有助于考查学生的学科核心素养。通过从问题情境的辨别参数、内容参数和装扮参数三个维度对中英两国高考物理试题进行比较,发现中国高考物理试题更注重与真实情境的融合和不同模块知识的综合运用,英国高考物理试题更注重情境的开放性和对科学探究能力的考查。基于此,我国高考物理试题应进一步加强与真实情境的融合,增加对科学探究能力的考查,探索开放性试题的设计,以便有效地考查学生的物理学科核心素养。 展开更多
关键词 情境类型学 高考物理试题 中英比较
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酸碱度对兔肉肌原纤维蛋白功能性质的影响 被引量:15
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作者 周心雅 贺稚非 +1 位作者 李洪军 王兆明 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期172-179,共8页
研究了不同酸碱度条件对兔肉肌原纤维蛋白功能特性的影响,以及肌原纤维蛋白功能特性指标间的相关性,并通过蛋白质三级结构的变化对其机理进行初探。研究发现,随着pH逼近等电点范围,蛋白质内部芳香族氨基酸不断暴露,蛋白的三级结构展开,... 研究了不同酸碱度条件对兔肉肌原纤维蛋白功能特性的影响,以及肌原纤维蛋白功能特性指标间的相关性,并通过蛋白质三级结构的变化对其机理进行初探。研究发现,随着pH逼近等电点范围,蛋白质内部芳香族氨基酸不断暴露,蛋白的三级结构展开,表面疏水性不断变大,使得蛋白质分子间疏水相互作用增加。肌原纤维蛋白结构的变化引起蛋白质溶解度下降,并且伴随着乳化活性减小以及乳化稳定性的变化。同时这种结构变化导致肌原纤维蛋白流变学特性的变化,pH值减小导致剪切应力变小,并且在近等电点时,剪切应力存在明显变化。随着pH值不断减小,肌源性蛋白凝胶硬度不断增大,并且在近等电点时变小;同时凝胶保水性不断下降,而凝胶白度不断增大。 展开更多
关键词 pH值 兔肉 肌原纤维蛋白 功能性质
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半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制 被引量:14
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作者 江维 王杰 +3 位作者 陈伟 余联庆 李红军 吴功平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期391-398,共8页
在输电线路高电压、强电磁干扰的恶劣半结构环境下,为有效抑制扰动信号及各种不确定性因素对电力作业机器人机械手轨迹跟踪精度和运动稳定性的影响,提出了一种基于H∞控制理论的机器人机械手鲁棒轨迹跟踪运动控制方法.通过机器人控制体... 在输电线路高电压、强电磁干扰的恶劣半结构环境下,为有效抑制扰动信号及各种不确定性因素对电力作业机器人机械手轨迹跟踪精度和运动稳定性的影响,提出了一种基于H∞控制理论的机器人机械手鲁棒轨迹跟踪运动控制方法.通过机器人控制体系结构的分层,利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人的不同动力学行为进行了动力学建模,获取了机器人动力学行为和动力学参数的映射模型,在此基础上推导出了扰动及不确定性因素情况下关节运动控制的状态空间表达式,并以此构建立了机械手H∞轨迹跟踪控制模型,利用线性矩阵不等式(LMI)求解了相应的轨迹跟踪H∞控制器,最后通过仿真实验验证了H∞控制的有效性.现场作业试验进一步验证了该控制方法的工程实用性,同时该控制方法具有通用性好、适应性强、易于扩展的显著特性. 展开更多
关键词 半结构化环境 电力作业机器人 机械手 轨迹跟踪 H∞控制
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高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 被引量:14
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作者 江维 周志远 +3 位作者 陈伟 余联庆 李红军 吴功平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期589-596,共8页
为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率,在电磁传感器定位作业区的基础上,提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法,并设计了双闭环定位控制系统,其中一个闭环采... 为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率,在电磁传感器定位作业区的基础上,提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法,并设计了双闭环定位控制系统,其中一个闭环采用BP网络求解机械手的逆运动学实现机械手的粗定位,另一个闭环通过视觉伺服获取特征参数实现机械手的精定位,通过粗定位和精定位相结合的方式实现作业机械手与作业对象的自主精准定位与对接控制.仿真实验将作业机械手与螺栓螺母的对准运动控制过程分解为X,Y,Z3个方向的定位控制,通过控制算法的调节,3个方向的误差以较快的速度和较高的精度收敛到理想值,并且算法对于不同线路参数结构的引流板具有较强的适应性,满足了特种作业机器人控制实时性、稳定性及对于不同线路结构的自适应性的设计要求.通过引流板螺栓紧固现场作业试验验证了本文所提出方法的有效性和工程实用性. 展开更多
关键词 移动作业机器人 BP网络 视觉伺服 机械手 自主定位
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平消胶囊联合卡培他滨治疗晚期乳腺癌的临床研究 被引量:13
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作者 李红君 陈光华 +2 位作者 李文东 李胜前 林帅 《现代药物与临床》 CAS 2019年第7期2151-2155,共5页
目的探究平消胶囊联合卡培他滨片治疗晚期乳腺癌的的临床疗效。方法选取2014年12月-2017年12月在川北医学院附属医院治疗的98例晚期乳腺癌患者作为研究对象,将所有患者根据随机数字表法分为对照组和治疗组,每组各49例。对照组患者口服... 目的探究平消胶囊联合卡培他滨片治疗晚期乳腺癌的的临床疗效。方法选取2014年12月-2017年12月在川北医学院附属医院治疗的98例晚期乳腺癌患者作为研究对象,将所有患者根据随机数字表法分为对照组和治疗组,每组各49例。对照组患者口服卡培他滨片1.25 g/m^2,2次/d,连续服用2周后停药1周;治疗组在对照组的基础上口服平消胶囊,6粒/次,3次/d。3周为1个疗程,两组患者均连续治疗2个疗程。观察两组患者的临床疗效,同时比较两组治疗前后的免疫学指标、肿瘤标志物水平、KPS评分、无进展生存期(PFS)、总体生存期(OS)。结果治疗后,对照组和治疗组患者的客观缓解率分别为22.45%、48.98%,疾病控制率分别为63.27%、85.71%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,对照组CD3^+、CD4^+、CD4^+/CD8^+水平均明显降低,治疗组CD3^+、CD4^+、CD4^+/CD8^+水平均明显升高,(P<0.05);治疗后,治疗组免疫学指标水平显著高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者癌胚抗原(CEA)和血管内皮生长因子(VEGF)水平均明显降低(P<0.05);治疗后,治疗组血清肿瘤标志物水平显著低于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者KPS评分均显著升高(P<0.05);治疗后,治疗组KPS评分显著高于对照组(P<0.05)。治疗后,治疗组患者PFS和OS均显著高于对照组,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论平消胶囊联合卡培他滨片治疗晚期乳腺癌具有较好的临床疗效,可以减轻化疗不良反应,提高机体免疫水平,延长患者生存期,具有一定的临床推广应用价值。 展开更多
关键词 平消胶囊 卡培他滨片 晚期乳腺癌 免疫学指标 癌胚抗原 血管内皮生长因子 KPS评分
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深中通道岛隧工程绿色建造技术探索 被引量:12
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作者 金文良 李宏钧 +3 位作者 彭英俊 刘迪 宁进进 刘学欣 《公路》 北大核心 2023年第10期256-263,共8页
为提升超级工程深中通道绿色建设水平,针对工程关键节点超宽水下沉管隧道及超大型人工岛开展了绿色建造技术专项研究,从钢壳混凝土岸上绿色建造、沉管隧道水下绿色施工和深海人工岛绿色施工技术3个方面进行技术攻关,研发了流水线自动化... 为提升超级工程深中通道绿色建设水平,针对工程关键节点超宽水下沉管隧道及超大型人工岛开展了绿色建造技术专项研究,从钢壳混凝土岸上绿色建造、沉管隧道水下绿色施工和深海人工岛绿色施工技术3个方面进行技术攻关,研发了流水线自动化钢壳智造、运安一体船、高流动自密实混凝土钢壳智能浇筑系统等绿色建造设备和工艺,针对各项技术特点和应用情况进行深入分析,以期为越江跨海交通通道岛隧工程绿色建造提供参考借鉴,对完善粤港澳大湾区绿色公路体系、促进绿色交通基础设施建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 岛隧工程 深中通道 绿色建造 沉管隧道 人工岛 智能制造 水下施工
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参芪降糖颗粒联合吡格列酮治疗2型糖尿病的临床研究 被引量:12
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作者 李红君 陈光华 +1 位作者 李文东 李苓 《现代药物与临床》 CAS 2018年第12期3242-3245,共4页
目的探讨参芪降糖颗粒联合吡格列酮治疗2型糖尿病的临床疗效。方法选取2017年3月—2018年3月在川北医学院附属医院治疗的2型糖尿病患者94例,根据用药的差别分为对照组(47例)和治疗组(47例)。对照组口服盐酸吡格列酮片,起始剂量15 mg/次,... 目的探讨参芪降糖颗粒联合吡格列酮治疗2型糖尿病的临床疗效。方法选取2017年3月—2018年3月在川北医学院附属医院治疗的2型糖尿病患者94例,根据用药的差别分为对照组(47例)和治疗组(47例)。对照组口服盐酸吡格列酮片,起始剂量15 mg/次,1次/d,根据血糖变化调整剂量,最大剂量45 mg/次;治疗组在对照组基础上口服参芪降糖颗粒,3g/次,3次/d。两组患者均治疗4周。观察两组患者临床疗效,同时比较治疗前后两组患者血糖相关指标、肾功能指标、稳态模型评估-β细胞功能(HOMA-β)、稳态模型评估-胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)和血清学指标。结果治疗后,对照组和治疗组临床有效率分别为80.85%和95.74%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组空腹血糖(FBG)、餐后2h血糖(2hPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)和胰岛素水平(FINS)水平均显著降低(P<0.05),且治疗组FPG、2 h PG、HbAlc和FINS水平明显低于对照组(P<0.05)。治疗后,两组HOMA-β显著升高(P<0.05),HOMA-IR显著降低(P<0.05),且治疗组HOMA-β和HOMA-IR水平明显优于对照组(P<0.05)。治疗后,两组半胱氨酸的酸性分泌蛋白(SPARC)、γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)、转化生长因子-β1(TGF-β1)和单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)水平均显著降低(P<0.05),且治疗后治疗组这些指标比对照组降低的更明显(P<0.05)。结论参芪降糖颗粒联合盐酸吡格列酮片治疗2型糖尿病可有效控制患者血糖水平,降低机体炎症反应,改善胰岛素抵抗及提高胰岛素敏感性,具有一定的临床推广应用价值。 展开更多
关键词 参芪降糖颗粒:盐酸吡格列酮片 2型糖尿病 空腹血糖 糖化血红蛋白 稳态模型评估-胰岛素抵抗指数 半胱氨酸的酸性分泌蛋白 单核细胞趋化蛋白-1
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基于小波能谱熵和隐半马尔可夫模型的LDoS攻击检测 被引量:12
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作者 吴志军 李红军 +3 位作者 刘亮 张景安 岳猛 雷缙 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1549-1562,共14页
低速率拒绝服务(low-rate denial of service,简称LDoS)攻击采用周期性发送短脉冲数据包的方式攻击云计算平台和大数据中心,导致连接用户的路由器丢包和数据链路传输性能下降.LDoS攻击流量平均速率很低,具有极强的隐蔽性,很难被检测到.... 低速率拒绝服务(low-rate denial of service,简称LDoS)攻击采用周期性发送短脉冲数据包的方式攻击云计算平台和大数据中心,导致连接用户的路由器丢包和数据链路传输性能下降.LDoS攻击流量平均速率很低,具有极强的隐蔽性,很难被检测到.在分析LDoS攻击流量的基础上,通过小波变换得到网络流量的小波能谱熵,并以此作为隐半马尔可夫模型(HSMM)的输入,设计采用HSMM网络模型的LDoS攻击判决分类器,提出了基于小波能谱熵和隐半马尔可夫模型的LDoS攻击检测方法.该检测方法在NS-2和Test-bed环境中分别进行了测试.实验结果表明,该方法具有较好的检测性能,通过假设检验得出检测率为96.81%. 展开更多
关键词 低速率拒绝服务 网络测量 小波分析 隐半马尔可夫模型 异常检测
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千草方熏洗对膝骨关节炎大鼠软骨YAP/Smad3表达的影响 被引量:10
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作者 李宏军 施源 +8 位作者 何敏 李坚 王君君 邓新超 鲁密 张辉 吴岩 吴红丽 梁平 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期933-939,共7页
目的:观察千草方熏洗对膝骨关节炎(KOA)大鼠软骨Yes相关蛋白(YAP)和Smad3表达的影响,研究千草方熏洗对膝骨关节炎大鼠软骨的保护作用及机制。方法:32只SD大鼠随机分成4组:对照组、模型组、中药组和透明质酸(HA)组,模型组、中药组和HA组... 目的:观察千草方熏洗对膝骨关节炎(KOA)大鼠软骨Yes相关蛋白(YAP)和Smad3表达的影响,研究千草方熏洗对膝骨关节炎大鼠软骨的保护作用及机制。方法:32只SD大鼠随机分成4组:对照组、模型组、中药组和透明质酸(HA)组,模型组、中药组和HA组均采用改良Hulth法构建大鼠KOA模型,中药组大鼠进行千草方熏洗,HA组大鼠予以关节腔内注射HA。处理后,取各组大鼠膝关节软骨组织和血清,软骨组织进行苏木精-伊红(HE)染色和Mankin’s评分,ELISA法检测血清中软骨寡聚基质蛋白(COMP)和Ⅱ型胶原C端肽(CTX-II)的表达量,TUNEL染色观察细胞凋亡情况,免疫组化检测YAP和高迁移率族蛋白B2(HMGB2)的表达,并采用Western blot检测YAP、Smad3、骨成型蛋白2(BMP2)、Bax和Bcl-2的表达水平。结果:HE染色结果表明,模型组软骨细胞排列紊乱,结构不清晰;与模型组相比,中药组软骨表面更加光滑,结构较清晰,软骨基质着色较均匀。与模型组相比,中药组和HA组的Mankin’s评分显著下降,血清CTX-II含量显著升高,COMP含量显著下降(P<0.05),软骨细胞的凋亡率显著下降(P<0.05)。免疫组化和Western blot的结果表明,与模型组相比,中药组和HA组YAP、HMGB2、Smad3和Bcl-2的表达量增加,BMP2和Bax的表达量下降(P<0.05)。结论:千草方熏洗能够通过YAP/Smad3信号通路缓解KOA。 展开更多
关键词 千草方 熏洗疗法 膝骨关节炎 YAP/Smad3信号通路 细胞凋亡
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痛泻四神汤联合马来酸曲美布汀与谷维素对腹泻型肠易激综合征患者血清IFN-γ、5-HT、NPY水平及T淋巴细胞亚群的影响 被引量:12
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作者 陈光华 李红君 舒波 《中国中西医结合消化杂志》 CAS 2018年第9期742-746,共5页
[目的]分析痛泻四神汤联合马来酸曲美布汀与谷维素对腹泻型肠易激综合征(IBS-D)患者血清γ-干扰素(IFN-γ)、5羟色胺(5-HT)、神经肽Y(NPY)水平及T淋巴细胞亚群的影响。[方法]选取IBS-D患者98例作为研究对象,随机分为对照组和观察组各49... [目的]分析痛泻四神汤联合马来酸曲美布汀与谷维素对腹泻型肠易激综合征(IBS-D)患者血清γ-干扰素(IFN-γ)、5羟色胺(5-HT)、神经肽Y(NPY)水平及T淋巴细胞亚群的影响。[方法]选取IBS-D患者98例作为研究对象,随机分为对照组和观察组各49例,对照组给予马来酸曲美布汀与谷维素治疗,观察组在此基础上加用痛泻四神汤,观察并记录2组患者治疗前后中医症状积分变化情况、临床疗效、IFN-γ、5-HT、NPY、T淋巴细胞亚群水平变化情况及不良反应发生率。[结果]治疗后观察组中医症状积分明显低于对照组(P<0.05);观察组临床疗效总有效率明显高于对照组(P<0.05);2组IFN-γ、5-HT、NPY均明显下降(P<0.05),且观察组各指标变化幅度明显高于对照组(P<0.05);治疗后2组T淋巴细胞亚群指标CD3^+、CD4^+水平及CD4^+/CD8^+均明显升高(P<0.05),CD8^+水平明显降低(P<0.05),且观察组各指标水平变化幅度均大于对照组(P<0.05);观察组不良反应发生率明显低于对照组(P<0.05)。[结论]痛泻四神汤联合马来酸曲美布汀与谷维素治疗IBS-D能够有效降低血清IFN-γ、5-HT及NPY水平,改善T淋巴细胞CD3^+、CD4^+、CD8^+水平及CD4^+/CD8^+,且不良反应发生风险较低,疗效显著。 展开更多
关键词 痛泻四神汤 马来酸曲美布汀 谷维素 肠易激综合征
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