期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于光流传感器的移动机器人定位方法
被引量：
6
1
作者
李世云
关乐
褚金奎
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第10期61-63,共3页
详细介绍了光流传感器移动机器人定位系统的运动学原理,给出了理论模型推导;基于理论模型,搭建了基于光流传感器实验装置,将3只传感器置于移动机器人的固定位置,通过运动学几何关系,解算机器人的位姿;在室内进行了移动机器人的导航实验...
详细介绍了光流传感器移动机器人定位系统的运动学原理,给出了理论模型推导;基于理论模型,搭建了基于光流传感器实验装置,将3只传感器置于移动机器人的固定位置,通过运动学几何关系,解算机器人的位姿;在室内进行了移动机器人的导航实验,推算了机器人的预测轨迹。实验证明了理论的可行性,可以作为短距离定位的一种导航方案。
展开更多
关键词
光流传感器
移动机器人
航迹推算
下载PDF
职称材料
叶顶喷气的喷嘴数目对轴流压气机稳定性影响的数值研究
被引量：
5
2
作者
刘传乐
楚武利
王维
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1860-1868,共9页
为了揭示叶顶喷气中喷嘴数目对跨声速压气机气动性能的影响,采用六通道非定常数值计算对一跨声速轴流压气机进行了数值研究。共选取两个喷气周向覆盖比例水平对喷嘴数量进行研究,主要分析喷嘴数目对压气机稳定裕度和流动参数径向分布的...
为了揭示叶顶喷气中喷嘴数目对跨声速压气机气动性能的影响,采用六通道非定常数值计算对一跨声速轴流压气机进行了数值研究。共选取两个喷气周向覆盖比例水平对喷嘴数量进行研究,主要分析喷嘴数目对压气机稳定裕度和流动参数径向分布的影响机理。研究表明喷嘴数目和喷气的周向覆盖比例都对压气机失速有影响,且这两参数间存在交互作用。当喷气的周向覆盖比例为54%时,喷嘴数目对压气机的稳定裕度没有影响;当叶顶喷气的周向覆盖比例为27%时,喷嘴数目由6个增加至18个,压气机流量裕度改进量由3.5%降低至2.5%。叶顶喷气对压气机稳定裕度提高在于喷气对叶顶堵塞的有效抑制,这种抑制作用需要单个喷嘴与叶顶反流区有充分的接触时间。喷嘴数目过多导致单个喷嘴与叶顶反流区的接触时间过短,无法有效降低叶顶堵塞。喷嘴的离散分布引起转子叶顶出口流动参数的非定常变化,其变化程度随喷嘴数目的增加而减小。对喷嘴数目的选择需综合考虑叶顶喷气对稳定裕度以及流动不均匀性的影响。
展开更多
关键词
轴流压气机
叶顶喷气
喷嘴数目
数值模拟
稳定裕度
叶顶堵塞
下载PDF
职称材料
题名
基于光流传感器的移动机器人定位方法
被引量：
6
1
作者
李世云
关乐
褚金奎
机构
大连理工大学精密特种加工教育部重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第10期61-63,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305057)
国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302105)
文摘
详细介绍了光流传感器移动机器人定位系统的运动学原理,给出了理论模型推导;基于理论模型,搭建了基于光流传感器实验装置,将3只传感器置于移动机器人的固定位置,通过运动学几何关系,解算机器人的位姿;在室内进行了移动机器人的导航实验,推算了机器人的预测轨迹。实验证明了理论的可行性,可以作为短距离定位的一种导航方案。
关键词
光流传感器
移动机器人
航迹推算
Keywords
optical flow sensors
mobile robot
dead-reckoning
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
叶顶喷气的喷嘴数目对轴流压气机稳定性影响的数值研究
被引量：
5
2
作者
刘传乐
楚武利
王维
机构
西北工业大学动力与能源学院
先进航空发动机协同创新中心
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1860-1868,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(51576162)
国家自然科学基金重点项目(51236006)
文摘
为了揭示叶顶喷气中喷嘴数目对跨声速压气机气动性能的影响,采用六通道非定常数值计算对一跨声速轴流压气机进行了数值研究。共选取两个喷气周向覆盖比例水平对喷嘴数量进行研究,主要分析喷嘴数目对压气机稳定裕度和流动参数径向分布的影响机理。研究表明喷嘴数目和喷气的周向覆盖比例都对压气机失速有影响,且这两参数间存在交互作用。当喷气的周向覆盖比例为54%时,喷嘴数目对压气机的稳定裕度没有影响;当叶顶喷气的周向覆盖比例为27%时,喷嘴数目由6个增加至18个,压气机流量裕度改进量由3.5%降低至2.5%。叶顶喷气对压气机稳定裕度提高在于喷气对叶顶堵塞的有效抑制,这种抑制作用需要单个喷嘴与叶顶反流区有充分的接触时间。喷嘴数目过多导致单个喷嘴与叶顶反流区的接触时间过短,无法有效降低叶顶堵塞。喷嘴的离散分布引起转子叶顶出口流动参数的非定常变化,其变化程度随喷嘴数目的增加而减小。对喷嘴数目的选择需综合考虑叶顶喷气对稳定裕度以及流动不均匀性的影响。
关键词
轴流压气机
叶顶喷气
喷嘴数目
数值模拟
稳定裕度
叶顶堵塞
Keywords
Axial flow compressor
Tip injection
Injector number
Numerical simulation
Stall margin
Tip blockage
分类号
V231.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光流传感器的移动机器人定位方法
李世云
关乐
褚金奎
《传感器与微系统》
CSCD
2017
6
下载PDF
职称材料
2
叶顶喷气的喷嘴数目对轴流压气机稳定性影响的数值研究
刘传乐
楚武利
王维
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
