基于法向修正的双边滤波点云去噪处理 被引量：9

1

作者 卢钰仁 张明路 +1 位作者 吕晓玲 田颖 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第7期111-115,共5页

为了在降噪的同时保持点云模型的几何特征,并较好地处理离群点,针对不同种类的噪音问题,提出了一种基于法向修正的双边滤波点云综合去噪算法。该算法先对点云模型进行空间单元格划分,构造基于单元格最佳连通域,保留内部点云数据并去除... 为了在降噪的同时保持点云模型的几何特征,并较好地处理离群点,针对不同种类的噪音问题,提出了一种基于法向修正的双边滤波点云综合去噪算法。该算法先对点云模型进行空间单元格划分,构造基于单元格最佳连通域,保留内部点云数据并去除点云模型离群点,然后根据双边滤波需要求法线的特点,对点云模型进行法向修正后再进行滤波处理。实验结果表明该算法简单快捷,能够很好地去除离群点,在去噪的同时可以很好地保留点云模型的几何特征,在处理效率和稳定性方面均优于单一的双边滤波算法。 展开更多

关键词 点云去噪 单元格划分 法向修正 双边滤波

下载PDF 职称材料

移动机器人目标检测技术及其安保场合应用 被引量：4

2

作者 高春艳 唐佳强 +1 位作者 吕晓玲 张明路 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第6期58-64,共7页

移动机器人的视觉目标检测技术已被广泛应用于监控、安保、无人驾驶等场合。文中针对移动机器人目标检测面临的光照变化、复杂背景、遮挡、相机运动等问题,总结了国内外基于图像处理相关的方法,并介绍了常用的基于机器学习的移动机器人... 移动机器人的视觉目标检测技术已被广泛应用于监控、安保、无人驾驶等场合。文中针对移动机器人目标检测面临的光照变化、复杂背景、遮挡、相机运动等问题,总结了国内外基于图像处理相关的方法,并介绍了常用的基于机器学习的移动机器人目标检测技术。通过对国内外应用于公共安检的移动机器人的性能比较,结合自主研发的HEBUT移动机器人,详细分析了移动机器人目标检测的主要技术及发展方向。 展开更多

关键词 移动机器人 目标检测 公共安全 计算机视觉 HEBUT机器人 机器学习

下载PDF 职称材料

自噬相关蛋白Beclin-1对PHEV复制增殖的影响 被引量：4

3

作者 苏晶晶 李姿 +5 位作者 兰云刚 吕晓玲 赵魁 刘丽颖 贺文琦 高丰 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期956-961,共6页

首先利用荧光定量PCR和Western blot的方法分别从基因水平和蛋白表达水平检测猪血凝性脑脊髓炎病毒（porcine hemagglutinating eneephalomgelitis virus，PHEV）感染细胞对Beclin-1的影响，结果发现随着PHEV感染时间的增加Beclin-1表... 首先利用荧光定量PCR和Western blot的方法分别从基因水平和蛋白表达水平检测猪血凝性脑脊髓炎病毒（porcine hemagglutinating eneephalomgelitis virus，PHEV）感染细胞对Beclin-1的影响，结果发现随着PHEV感染时间的增加Beclin-1表达呈现明显的上调趋势。其次，利用间接免疫荧光技术检测Beclin-1在PHEV感染后的N2a细胞中的定位变化，发现Beclin-1和PHEV呈现明显的共定位关系。随后构建Beclin-1的真核表达栽体pCMV—Flag—Beclin-1，将其转染至N2a细胞后接种PHEV，发现PHEV复制增殖特性并未受到显著影响。利用siRNA技术特异性敲低N2a细胞中的Beclin1水平，结果显示PHEV的表达量明显下调。本试验结果揭示了Beclin-1参与调控PHEV复制增殖的重要作用，为深入阐明PHEV致病机制提供了新的思路。 展开更多

关键词 猪血凝性脑脊髓炎病毒 Beclin-1蛋白 自噬 复制增殖

原文传递

毒害艾美耳球虫山西株的分离和鉴定 被引量：1

4

作者 张黎 郑龙龙 +5 位作者 白冰 谭凡 王辰 吕晓玲 白瑞 郑明学 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期34-38,共5页

为了鉴定造成太谷区某鸡场57日龄蛋鸡死亡的鸡球虫种类,明确其生物学特性,本试验采用饱和食盐水漂浮法和单卵囊分离技术从病死鸡粪便中分离纯化得到1株球虫;将分离球虫口服接种SPF鸡,观察并测定卵囊最短孢子化时间、裂殖体寄生部位和大... 为了鉴定造成太谷区某鸡场57日龄蛋鸡死亡的鸡球虫种类,明确其生物学特性,本试验采用饱和食盐水漂浮法和单卵囊分离技术从病死鸡粪便中分离纯化得到1株球虫;将分离球虫口服接种SPF鸡,观察并测定卵囊最短孢子化时间、裂殖体寄生部位和大小、卵囊寄生部位和大小、潜隐期、死亡率、增重情况、肠道病变记分等指标,了解该虫株的生物学特点并初步鉴定其类型,随后采用序列特征性扩增区域(SCAR)标记技术进一步确定虫株类型。结果显示,分离虫株的裂殖体寄生于空肠,平均大小为(63.17±7.66)μm×(47.12±6.91)μm,卵囊仅盲肠可见,平均大小为(19.92±0.20)μm×(19.27±0.11)μm,虫株潜隐期为152 h,最短孢子化时间为18 h,接种5.0×104个卵囊/羽和1.1×105个卵囊/羽的分离虫株可分别造成40%和50%的实验鸡死亡,相对增重率下降至31.61%和20.87%,病变记分分别达到3.9和4.0;SCAR标记扩增显示,分离虫株与毒害艾美耳球虫(E.necatrix)的同源性达97.1%,命名为E.necatrix-CN-SX-2018。结果表明,本试验分离得到1株致病性较强的E.necatrix,不仅丰富了山西省E.necatrix流行毒株的生物信息,也为鸡球虫疫苗评价提供了良好的种子资源。 展开更多

关键词 鸡球虫病 生物学特性 SCAR标记 毒害艾美耳球虫

下载PDF 职称材料

CASC5通过BUB1促进乳腺癌发生发展的分子机制研究 被引量：1

5

作者 何贵省 陈恒余 +7 位作者 吕小玲 宋韬 陈秀秀 符广华 吴煌福 陈运景 苏亚静 郑武平 《局解手术学杂志》 2023年第4期297-303,共7页

目的探究易感性癌症候选基因5(CASC5)对乳腺癌发生发展的作用及其相关机制。方法收集50例乳腺癌患者的肿瘤组织及其癌旁组织,采用qRT-PCR检测CASC5的表达水平,并分析其与患者临床病理特征的关系。通过脂质体转染法将si-CASC5、si-BUB1和... 目的探究易感性癌症候选基因5(CASC5)对乳腺癌发生发展的作用及其相关机制。方法收集50例乳腺癌患者的肿瘤组织及其癌旁组织,采用qRT-PCR检测CASC5的表达水平,并分析其与患者临床病理特征的关系。通过脂质体转染法将si-CASC5、si-BUB1和si-NC转染至MDA-MB-231和MCF-7细胞,采用qRT-PCR和Western blot检测细胞CASC5、BUB1表达水平,CCK-8检测细胞增殖能力,Transwell检测细胞侵袭能力。利用String数据库分析CASC5相关蛋白,并在MCF7细胞中验证。通过免疫共沉淀检测CASC5与BUB1的结合情况,qRT-PCR验证BUB1在肿瘤组织和癌旁组织中的表达水平,及其与CASC5表达水平的相关性。结果与癌旁组织相比,肿瘤组织中CASC5表达水平升高(P<0.05),CASC5表达水平与患者TNM分期、淋巴结转移相关(P<0.05)。与si-NC组相比,si-CASC5组MDA-MB-231和MCF-7细胞中CASC5表达水平降低(P<0.05),细胞增殖能力及侵袭能力减弱(P<0.05)。生物信息学预测CASC5可能与BUB1、NSL1、NDC80和MIS12等相互作用。与si-NC组相比,si-CASC5组MDA-MB-231细胞中BUB1表达水平降低(P<0.05),NSL1、NDC80和MIS12表达水平无统计学差异(P>0.05)。CASC5免疫沉淀产物中可检测到BUB1蛋白,BUB1免疫沉淀产物中可检测到CASC5蛋白。与si-NC组相比,si-BUB1组MDA-MB-231细胞中BUB1表达水平降低(P<0.05),细胞增殖能力及侵袭能力减弱(P<0.05)。与癌旁组织相比,肿瘤组织中BUB1表达水平升高(P<0.05),CASC5表达水平与BUB1表达水平呈正相关(r=0.4815)。结论CASC5可通过与BUB1相互作用,调控BUB1蛋白表达从而促进乳腺癌发生发展。 展开更多

关键词 乳腺癌 易感性癌症候选基因5 BUB1 免疫共沉淀

下载PDF 职称材料

鸡IL-2和IL-4融合基因真核表达质粒的构建及其表达产物的生物学活性 被引量：1

6

作者 徐彤 贡鑫 +6 位作者 郑明学 吕晓玲 郑龙龙 崔凯玲 张雪松 段步婷 白瑞 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2022年第4期30-34,共5页

为提高鸡球虫病活疫苗的免疫效果并降低其副作用,本试验用合成的鸡白介素2(chIL-2)和鸡白介素4(chIL-4)基因片段构建3个融合基因真核表达质粒,并利用脂质体法将其转染至原代鸡胚盲肠上皮细胞,通过实时荧光定量PCR(RT-qPCR)检测其表达水... 为提高鸡球虫病活疫苗的免疫效果并降低其副作用,本试验用合成的鸡白介素2(chIL-2)和鸡白介素4(chIL-4)基因片段构建3个融合基因真核表达质粒,并利用脂质体法将其转染至原代鸡胚盲肠上皮细胞,通过实时荧光定量PCR(RT-qPCR)检测其表达水平,MTT法测定其表达的分泌产物活性。结果显示:成功构建的pCI-chIL-4-chIL-2-EGFP、pCI-chIL-2-EGFP、pCI-chIL-4-EGFP重组真核表达质粒能在原代鸡胚盲肠上皮细胞中高效表达;3种重组真核表达质粒转染后24~96 h的鸡脾淋巴细胞活性极显著高于空载组(P<0.01),且在72 h时达峰值;而单一因子组鸡脾淋巴细胞增殖活性极显著低于pCI-chIL-4-chIL-2-EGFP组(P<0.01)。由此可见,本试验成功构建了能表达分泌chIL-2和chIL-4的融合基因重组质粒;且chIL-4-chIL-2融合蛋白生物学活性显著高于单一因子。 展开更多

关键词 细胞因子 鸡白介素2 鸡白介素4 生物学活性 基因佐剂

下载PDF 职称材料

产后早期经会阴盆底超声对前盆腔功能障碍的观察研究 被引量：1

7

作者 廖红霞 吕晓玲 周锦朋 《中国实用医药》 2022年第8期5-8,共4页

目的探究产后早期经会阴盆底超声对前盆腔功能障碍的评估效果。方法98例经阴道分娩的初产妇作为研究对象,所有产妇产后6周均进行经会阴盆底超声检查。分析产妇盆底超声检查结果,比较产妇的超声指标[膀胱颈至耻骨联合中点的距离、膀胱颈... 目的探究产后早期经会阴盆底超声对前盆腔功能障碍的评估效果。方法98例经阴道分娩的初产妇作为研究对象,所有产妇产后6周均进行经会阴盆底超声检查。分析产妇盆底超声检查结果,比较产妇的超声指标[膀胱颈至耻骨联合中点的距离、膀胱颈移动度(BND)、尿道膀胱后角(PUA)及尿道旋转角]、Valsalva动作下及静息状态下盆隔裂孔情况。结果超声检查结果显示98例产妇中,52例(53.1%)产妇存在前盆腔功能障碍,46例(46.9%)产妇未出现明显的盆腔功能障碍。前盆腔功能障碍与非前盆腔功能障碍产妇膀胱颈至耻骨联合中点的距离比较,差异无统计学意义(P>0.05);前盆腔功能障碍产妇BND(29.23±3.26)mm、PUA(139.33±12.17)°及尿道旋转角(55.17±7.29)°均大于非前盆腔功能障碍产妇的(16.11±3.18)mm、(107.68±8.95)°、(39.63±4.92)°,差异有统计学意义(P<0.05)。前盆腔功能障碍与非前盆腔功能障碍产妇静息状态下盆隔裂孔横径比较,差异无统计学意义(P>0.05)。前盆腔功能障碍产妇Valsalva动作下的盆隔裂孔面积、横径及前后径均大于非前盆腔功能障碍产妇,差异有统计学意义(P<0.05);前盆腔功能障碍产妇静息状态下的盆隔裂孔面积及前后径均大于非前盆腔功能障碍产妇,差异有统计学意义(P<0.05)。结论产后早期经会阴盆底超声有助于早期发现产妇的前盆腔功能障碍,并能够有效评估产妇的盆腔结构及功能状态,为临床治疗提供参考依据。 展开更多

关键词 经会阴盆底超声 前盆腔功能障碍 产后早期 临床研究

下载PDF 职称材料

智能机器人背景下的“液压与气压传动”教学模式改革

8

作者 高春艳 吕晓玲 刘璇 《教育教学论坛》 2023年第51期97-100,共4页

在智能机器人技术迅速发展与广泛应用的背景下,“液压与气压传动”教学模式的改革成为高等教育中的研究热点。智能机器人技术的快速发展对机器人相关课程的教学提出了新的挑战和需求。探讨如何将“液压与气压传动”教学与智能机器人技... 在智能机器人技术迅速发展与广泛应用的背景下,“液压与气压传动”教学模式的改革成为高等教育中的研究热点。智能机器人技术的快速发展对机器人相关课程的教学提出了新的挑战和需求。探讨如何将“液压与气压传动”教学与智能机器人技术有机结合,以便更好地培养学生的实践能力和工程意识。通过优化课程设置,增加实践环节,以及探索创新教学方法,进行科学的教学模式改革,有效提升学生对“液压与气压传动”的理论理解和实际操作能力,为学生未来在液压与气压传动的智能机器人领域的职业发展奠定坚实基础。 展开更多

关键词 液压与气压传动 智能机器人 教学模式改革 辅助教学 项目制

下载PDF 职称材料

进境船舶压载水中浮游生物检测现状及发展趋势

9

作者 吕晓玲 段维军 +3 位作者 赵秀玲 崔俊霞 康立 于纪棉 《中国口岸科学技术》 2022年第12期29-35,共7页

为防止、减少或消除有害水生生物和病原体通过船舶上的压载水和沉积物转移,国际海事组织制定了《压载水公约》,其中D-2标准对排放压载水中的浮游生物、致病微生物等生物的活体数量提出具体要求。目前,口岸压载水检测难点在于尺寸≥10μm... 为防止、减少或消除有害水生生物和病原体通过船舶上的压载水和沉积物转移,国际海事组织制定了《压载水公约》,其中D-2标准对排放压载水中的浮游生物、致病微生物等生物的活体数量提出具体要求。目前,口岸压载水检测难点在于尺寸≥10μm且<50μm的浮游生物活体数量的有效检测及种类鉴定。本文总结归纳了目前国际上浮游生物检测的主要方法,如显微镜观察法、流式细胞技术、分子生物学技术等,以及其在压载水检测应用中的优缺点。通过对几种检测方法的差异进行探讨,对适用于口岸监管的压载水浮游生物快速检测方法进行了展望。 展开更多

关键词 船舶压载水 浮游植物 检测

原文传递

单肺通气期间输注右美托咪定对胸腔镜下老年肺部手术患者氧合和呼吸力学的影响 被引量：11

10

作者 吕江军 俞丽君 吕小玲 《中华全科医学》 2019年第9期1524-1526,1570,共4页

目的探讨单肺通气(OLV)期间输注右美托咪定对胸腔镜下老年肺部手术患者的氧合和呼吸力学影响。方法选取158例电视辅助胸腔镜手术(VATS)下行肺叶切除术的老年患者,根据随机数字法分为观察组(80例)和对照组(78例)。观察组术中予以盐酸右... 目的探讨单肺通气(OLV)期间输注右美托咪定对胸腔镜下老年肺部手术患者的氧合和呼吸力学影响。方法选取158例电视辅助胸腔镜手术(VATS)下行肺叶切除术的老年患者,根据随机数字法分为观察组(80例)和对照组(78例)。观察组术中予以盐酸右美托咪定泵注,对照组予以生理盐水泵注。统计2组不同时刻氧合指数、呼吸力学指标和血流动力学指标差异;观察2组术中低氧血症和术后的肺部并发症发生情况。结果观察组T1和T2时刻PaO2/FiO2均显著高于对照组(均P<0.05);T1和T2时刻观察组Ppeak、Pmean和VD/VT均显著低于对照组(均P<0.05);观察组T1和T2时刻Cdyn均显著高于对照组(均P<0.05);观察组T1和T2时刻MAP显著低于对照组水平(均P<0.05),且观察组HR虽然低于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。2组术中均未出现低氧血症病例,且观察组术后肺部并发症发生率(0.00%)显著低于对照组(11.54%,χ2=7.758,P=0.005)。结论老年VATS手术患者在OLV期间输注右美托咪定,有助于改善呼吸力学,提高氧合能力,减少术后肺部并发症的发生率,值得临床应用。 展开更多

关键词 老年患者 电视辅助胸腔镜手术 单肺通气 右美托咪定 氧合 呼吸力学

原文传递

甘草汽爆处理对甘草酸转化及其产物提取的影响 被引量：2

11

作者 隋文杰 周梦佳 +1 位作者 高灏杰 吕晓玲 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2019年第10期102-108,共7页

采用不同汽爆强度处理甘草,表征汽爆对甘草微观结构、化学组分与官能团结构等理化性质影响,测定汽爆后甘草酸及其转化产物含量分布与提取动力学曲线,以阐明汽爆过程甘草酸水热转化及其产物破壁促溶作用机制。结果表明:汽爆兼具热改性与... 采用不同汽爆强度处理甘草,表征汽爆对甘草微观结构、化学组分与官能团结构等理化性质影响,测定汽爆后甘草酸及其转化产物含量分布与提取动力学曲线,以阐明汽爆过程甘草酸水热转化及其产物破壁促溶作用机制。结果表明:汽爆兼具热改性与机械力改性作用,破解甘草细胞壁、细胞、组织水平致密结构,引起甘草半纤维素降解64.03%、酸不溶性木质素增加1.59倍和水溶物增加31.29%,有利于甘草酸及其转化产物的溶解与释放。汽爆促进甘草酸糖苷键迅速水解,使甘草酸转化生成单葡萄糖醛酸甘草次酸和甘草次酸,甘草酸转化率最高达到24.23%,两种产物生成率分别为6.58%和31.55%。汽爆后甘草酸及其转化产物提取得率在2 h提取时间内达到最大值,与原料相比,提取平衡时间缩短80%以上。该研究为甘草糖苷类高倍甜味剂开发及其转化产物高值利用提供了技术支持和理论基础。 展开更多

关键词 甘草 汽爆 甘草酸 转化 提取 甜味剂

下载PDF 职称材料