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题名基于Arduino的移动机器人实训平台设计
被引量：13
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作者
胡天林
李继芳
罗锦才
谢路生
陈志伟
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机构
厦门大学航空航天学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第12期108-111,117,共5页
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文摘
该文设计了一套基于Arduino的移动机器人实训教学平台。由18650型锂离子电池供电,经LM2596开关式电压调节器进行直流-直流(DC-DC)变换,供给5和6V电源;采用全桥电路A4950作为电机的驱动器,控制电机的正反转;通过光电编码器,结合单片机的定时器中断与管脚硬件中断,实现对速度信号的周期性采样;采用PID速度环实现对电机速度的实时控制;通过脉宽调制(PWM)信号直接控制舵机的转向。基于此平台的实训课程,学生可以系统地学习和了解移动机器人的结构、电源供给、电机驱动、传感器技术和典型的闭环控制算法等。
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关键词
移动机器人
ARDUINO
DC-DC变换
脉宽调制
PID
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Keywords
mobile robot
Arduino
DC-DC conversion
pulse width modulation
PID
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名外源添加剂强化剩余污泥厌氧发酵产酸的影响研究
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作者
孙鸿
罗进财
王欣芸
董姗燕
朱易春
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机构
江西理工大学土木与测绘工程学院
赣江流域水质安全保障技术创新中心
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出处
《水处理技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期7-12,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52260004)
江西省教育厅科技项目(GJJ200835)。
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文摘
挥发性脂肪酸(VFA)是污水生物处理中反硝化脱氮和厌氧释磷过程必需的碳源,还能作为底物生产高附加值的产品,而利用剩余污泥进行厌氧发酵是产VFA的重要途径之一。为了提高污泥产酸效率,利用外源添加剂促进和强化污泥厌氧发酵产酸的研究逐渐引起重视。文章总结了抗生素、表面活性剂、植物化学物质和盐类四类外源添加剂对污泥厌氧发酵产酸过程的影响,分别从外源添加剂对污泥的增溶、水解、产酸和产甲烷四个过程进行了分析,同时阐述了外源添加剂在污泥中的降解、残留状况,最后提出对两种或两种以上的外源添加剂联用促进产酸和寻找能促进污泥产酸的共发酵基质也是今后的研究重点。
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关键词
剩余污泥
外源添加剂
挥发性脂肪酸
厌氧
发酵
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Keywords
waste activated sludge
exogenous additives
volatile fatty acids
anaerobic
fermentation
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分类号
X703
[环境科学与工程—环境工程]
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题名ZVI对剩余污泥与柑橘废渣厌氧共发酵产酸研究
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作者
王欣芸
黄世发
孙鸿
罗进财
董姗燕
朱易春
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机构
江西理工大学土木与测绘工程学院
贵州建设职业技术学院
赣江流域水质安全保障工程技术研究中心
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出处
《环境科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期305-316,共12页
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基金
国家自然科学基金(No.52260004)
江西省自然科学基金(No.20232BAB204098)。
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文摘
考察了零价铁(ZVI)对剩余污泥与柑橘废渣共发酵系统的产酸性能影响.结果表明:投加ZVI可以提高共发酵系统中挥发性脂肪酸(VFA)产量和甲烷累积产量,当ZVI投加量为5 g·L^(-1)时,VFA产量和甲烷累积产量分别是空白组的1.48倍和1.52倍;ZVI能提高厌氧发酵系统的pH值和降低厌氧发酵系统的ORP值,且对厌氧发酵各阶段(增溶、水解、产酸和产甲烷)均有一定的促进作用,相关酶活性明显提高.微生物群落分析发现,投加ZVI能提高梭状芽胞杆菌纲(Clostridia)的相对丰度,促进厌氧发酵的水解过程;降低欧陆森氏菌属(Olsenella)的相对丰度,提高了乙酸含量;甲烷球形菌属(Methanosphaera)和甲烷杆菌属(Methanobacterium)的相对丰度较空白组分别提高了28.84%和8.80%,ZVI有利于氢营养型产甲烷菌生长,对产甲烷过程有一定促进作用.研究结果为提高剩余污泥于柑橘废渣厌氧共发酵系统产酸性能提供理论依据.
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关键词
零价铁
剩余污泥
柑橘废渣
挥发性脂肪酸
厌氧发酵
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Keywords
zero-valent iron
waste activated sludge
citrus waste
volatile fatty acids
anaerobic fermentation
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分类号
X705
[环境科学与工程—环境工程]
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题名剩余污泥中磷释放技术研究进展
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作者
廖靖莹
胡玉娜
李多坤
何浩林
罗进财
董姗燕
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机构
江西理工大学土木与测绘工程学院
赣江流域水质安全保障工程技术研究中心
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出处
《人民珠江》
2023年第6期108-115,共8页
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基金
江西省教育厅科技项目(GJJ200835)
江西省大学生创新创业教育计划项目(S202010407006)。
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文摘
剩余污泥是污水生物处理的副产物,以活性微生物为主,其中含有大量的磷源。为了促使污泥中磷的释放并实现回收利用,综述了剩余污泥中磷释放的物理、化学和生物处理三类方法,对各种处理方法的基本原理、适宜操作参数及优缺点进行了分析总结,分析表明:物理和化学处理方法可以达到快速释磷的效果,但物理法操作条件相对较激烈、化学法药剂需求量大;将厌氧发酵法与物理或化学法相结合,提高磷释放和回收效率是较为理想的方式之一。最后提出研究预处理释磷过程中性质较缓和的化学物质或非激烈的物理处理方式,及研究污泥中有机物的转化对磷释放和磷回收机制的影响将是今后的研究重点。
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关键词
剩余污泥
磷释放
物理处理
化学处理
厌氧消化
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Keywords
waste activated sludge
phosphorus release
physical treatment
chemical treatment
anaerobic fermentation
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分类号
X703
[环境科学与工程—环境工程]
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题名内皮细胞分泌与基质微环境
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作者
乔梓琪
赵霄美
罗金才
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机构
北京大学未来技术学院分子医学研究所
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出处
《生命的化学》
CAS
2023年第7期1049-1058,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(81930011)。
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文摘
作为人体管脉系统的重要的组成部分,内皮细胞覆盖心脏、血管和淋巴管的最内层,在包括物质运输、细胞增殖、生理性止血、血管新生、肿瘤和炎症等多种生理及病理过程中发挥重要的调控作用。除此之外,内皮细胞还可以通过分泌作用,介导管腔内外和基质微环境之间的相互作用。内皮细胞能够分泌多种生物活性物质,分为持续性的组成型分泌和在多种刺激因素调控下的囊泡分泌。在生理条件下,内皮细胞分泌对维持细胞外环境的稳态起到至关重要的作用,如生理性止血、血管新生等;而在病理条件下,内皮细胞也能够通过分泌作用来应对周围环境的失调,如损伤修复及调控肿瘤微环境等。全面了解淋巴管和血管内皮细胞的分泌功能及其调控基质微环境的机制为其调控生理功能的研究提供了方向,并为寻找治疗肿瘤、炎症等多种疾病的新靶点奠定了基础。
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关键词
内皮
内皮细胞分泌
细胞外基质
血管新生
肿瘤微环境
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Keywords
endothelium
endothelial cell secretion
extracellular matrix
angiogenesis
tumor microenvironment
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分类号
R363
[医药卫生—病理学]
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题名端拾器系统设计及相关计算
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作者
骆金才
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机构
广东库迪二机激光装备有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2023年第11期29-31,共3页
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文摘
随着自动化技术的快速发展,企业的生产效率得到了大幅提高。端拾器系统作为一种自动化设备,在电子制造、物流仓储和汽车制造等行业中得到广泛应用。对端拾器系统的功能、特点、组成部件及工作原理进行深入研究,重点研究端拾器系统中吸盘组件负荷的计算方式,分析吸盘在不同工况下的负荷计算方式,确保端拾器系统的稳定、可靠、高效抓取搬运功能,致力于改善人员的工作环境和操作安全性。
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关键词
端拾器
自动化
吸盘
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Keywords
end pickup
automation
suction cup
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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