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基于动态碰撞时间的自动紧急制动策略设计 被引量：2
1
作者 杨贺博 张小俊 +1 位作者 罗耿耿 奚敬哲 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期17-24,共8页
针对基于碰撞时间(TTC)的传统自动紧急制动(AEB)策略未考虑自车车速的局限性,提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型,设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性,确定了两级制动策略并对减速度的变... 针对基于碰撞时间(TTC)的传统自动紧急制动(AEB)策略未考虑自车车速的局限性,提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型,设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性,确定了两级制动策略并对减速度的变化率进行限制,利用PI控制算法完成车辆减速度控制,并通过仿真确定不同车速下的TTC阈值,建立动态碰撞时间阈值模型。硬件在环仿真结果表明:在保证舒适性的前提下,相比于传统AEB策略,所设计的AEB策略避撞成功率提高了47.6%,具有更优的综合性能。 展开更多
关键词 自动紧急制动 碰撞时间 硬件在环仿真 制动过程 舒适性与安全性 减速度 阈值模型 PI控制算法
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“分析化学实验”中融合信息化技术的探索与实践
2
作者 钟丽娜 骆耿耿 +6 位作者 于亚明 魏晓峰 沈江珊 杨传孝 方艳红 连惠婷 洪碧绿 《云南化工》 CAS 2024年第6期147-150,共4页
“分析化学实验”是化学、化工、制药、材料、环境、生物等专业的基础实验的重要组成部分,提升教学质量对人才培养质量具有重要影响。文章介绍了传统的分析化学实验中存在的问题,从完善实验室安全管理、提升教学团队的业务能力、多元化... “分析化学实验”是化学、化工、制药、材料、环境、生物等专业的基础实验的重要组成部分,提升教学质量对人才培养质量具有重要影响。文章介绍了传统的分析化学实验中存在的问题,从完善实验室安全管理、提升教学团队的业务能力、多元化教学手段三个方面,阐述了信息化技术在分析化学实验中的应用。结果表明,信息化技术与分析化学实验的融合,贯彻了“以学生为中心”的理念,提高了学生主动学习的意识和专业兴趣,培养了学生初步进行科学研究应具备的能力,为其它实验课程的学习奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 实验教学 分析化学实验 信息化技术
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夹心三明治结构的二十五核银硫簇合物[Ag_(25)(SC_6H_4Pr^i)_(18)(dppp)_6](CF_3SO_3)_7·CH_3CN:结构表征及光学性能（英文）
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作者 谢安 王芝 +3 位作者 吴荞宇 程丽萍 骆耿耿 孙頔 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第7期776-780,共5页
在本研究中,使用(~iPrC_6H_4SAg)_n作为合成银硫纳米簇合物的前驱体。当存在辅助的双膦配体1,3·双(二苯基膦)丙烷(dppp)及可溶性银盐(CF_3S0_3Ag),在超声合成条件下,获得了一例二十五核银硫簇合物Ag_(25),并借助X射线单晶衍射技术... 在本研究中,使用(~iPrC_6H_4SAg)_n作为合成银硫纳米簇合物的前驱体。当存在辅助的双膦配体1,3·双(二苯基膦)丙烷(dppp)及可溶性银盐(CF_3S0_3Ag),在超声合成条件下,获得了一例二十五核银硫簇合物Ag_(25),并借助X射线单晶衍射技术确定相应的分子结构。该银硫簇合物具有夹心三明治的骨架结构:分别由两个结构相似的圆柱体共享一个七核纯银簇所构成的金属簇平面。固态紫外可见漫反射光谱测试表明该簇合物的能级带隙为2.5 eV,属于半导体材料的范畴。固态发光测试显示,该簇合物在室温下发射绿光。 展开更多
关键词 银簇合物 晶体结构 光学性质 发光性能 银-银作用
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材料结构表征实验中融入思政教育的教学探索
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作者 钟丽娜 陈珺 +2 位作者 赵青华 李四中 骆耿耿 《云南化工》 CAS 2022年第12期162-164,175,共4页
在高分子材料与工程专业的材料表征实验教学中探索了课程与思政教育的融合。首先从教学团队、教学平台、课程安排和教学方法等方面简要介绍了开展思政教育的支撑条件,然后以“固体紫外可见吸收光谱法测定化合物结构”实验项目作为案例,... 在高分子材料与工程专业的材料表征实验教学中探索了课程与思政教育的融合。首先从教学团队、教学平台、课程安排和教学方法等方面简要介绍了开展思政教育的支撑条件,然后以“固体紫外可见吸收光谱法测定化合物结构”实验项目作为案例,挖掘思政元素,并融入到实验前、实验中、实验后的教学全过程。实现知识传授、能力培养和价值引领的有机融合,落实“立德树人”的根本任务。 展开更多
关键词 材料表征 实验教学 课程思政
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