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题名水芹收割机的设计与试验
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作者
栾云广
于林惠
宋海潮
杜渊
高传平
张长英
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机构
南京工业职业技术大学机械工程学院
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出处
《甘肃农业大学学报》
CAS
CSCD
2023年第5期246-254,共9页
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基金
基于互联网“订单式”水芹智能收获装备研发(NJ2020-34)
江苏省高等教育改立项研究课题重点课题(2019JSJG118)
南京工业职业技术大学人才引进科研项目(YK19-01-01)。
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文摘
【目的】针对水芹寒冷冬日涉水收割以及收割效率低的问题,设计了一款水芹自动收割机,实现了水芹免于涉水、高效、有序收割。【方法】设计了一种双螺旋浆差动推进、侧向收割、双浮体承载结构的,水芹自动收割装置,并通过试验验证了水芹收割机的机动性,分析了水芹收割有序度与割幅、行进速度、收割效率的关系。【结果】割幅与行进速度越小,水芹的有序度越高,而收割效率与割幅、行进速度成正比关系;在满足有序收割的条件下,最大收割效率约为900 m^(2)/h,发生在割幅0.25 m,行进速度1 m/s的工况;损伤率与割幅、行进速度无关。【结论】设计的水芹收割机能够实现对水芹的自动收割,其收割效率为人工收割效率的19倍。
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关键词
水芹收获
切割装置
有序收割
收割效率
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Keywords
watercress harvest
cutting apparatus
order harvesting
harvesting efficiency
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分类号
S225.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名燃爆弹跳驱动器驱动过程的理论分析
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作者
栾云广
王晓勇
徐峰
甄久军
夏文庆
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机构
南京工业职业技术学院机械工程学院
南京航空航天大学航空学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第2期117-123,共7页
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文摘
基于燃爆弹跳驱动器能量密度、功率密度高的特点,研究燃爆弹跳驱动器驱动弹跳过程中燃烧室的驱动压力和驱动器的驱动气缸弹跳速度。建立燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,分别对驱动器进行动力学与热力学分析;利用Runge-Kutta法进行驱动器的热-动力学数值仿真,得到驱动压力、气缸带负载的速度随时间与位移的变化过程。结果显示:在燃爆驱动开始阶段,燃烧室内压力上升极快,驱动器的压力与起跳速度受燃烧品质系数、燃烧时间影响较小,但燃烧效率对驱动器输出性能的影响较大。
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关键词
燃爆弹跳驱动器
弹跳机器人
热-动力学分析
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Keywords
Combustion hopping driven actuator
Hopping robots
Thermo⁃dynamic analysis
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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