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土壤磺胺类抗生素固相萃取–高效液相色谱法的构建与优化 被引量:8
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作者 刘潇雅 徐源洲 +3 位作者 贺南南 李辉信 胡锋 徐莉 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1129-1136,共8页
设计正交试验对红壤中磺胺甲恶唑(sulfamethoxazole,S M Z)的萃取方法进行优化,并结合高效液相色谱,构建了固相萃取-高效液相色谱联合测定法(SPE-HPLC),并将该方法应用于不同抗生素以及不同类型土壤中SMZ的提取测定。结果表明,在以乙腈... 设计正交试验对红壤中磺胺甲恶唑(sulfamethoxazole,S M Z)的萃取方法进行优化,并结合高效液相色谱,构建了固相萃取-高效液相色谱联合测定法(SPE-HPLC),并将该方法应用于不同抗生素以及不同类型土壤中SMZ的提取测定。结果表明,在以乙腈-憐酸盐缓冲液为提取液、提取液量为10 ml、超声时间为15 min、9 ml甲醇淋洗固相萃取柱(HLB)的条件下,红壤中S M Z的提取效果最优,0.25 mg/kg的S M Z回收率达到85.58%,能够满足环境样品的分析要求。利用该法提取测定红壤中不同抗生素包括3种磺胺类抗生素(磺胺嘧啶、磺胺二甲基嘧啶、磺胺甲基嘧啶)和2种四环素类抗生素(土霉素、盐酸四环素),结果表明,当抗生素浓度为0.25 mg/kg时,磺胺类抗生素(SAs)的回收率范围在67.31%~85.58%,四环素类抗生素(TCs)的回收率范围在20.81%~59.33%。利用该法分别提取测定不同类型土壤中的SMZ回收率,得到潮土中SMZ的回收率最大,达到92.92%,其次为荒漠土、红壤、紫色土,最低的回收率出现在黄棕壤,仅为53.62%。据相关性分析表明,回收率与土壤电导率(EC)、微生物碳氮比(C/N)呈极显著负相关(P<0.01),与阳离子交换量(CEC)、有机质(SOM)呈显著负相关(P<0.05) 展开更多
关键词 土壤 固相萃取 高效液相色谱 正交试验 磺胺类 四环素类
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LBL联合CBL、PBL模式在《针灸治疗学》课程中的应用探讨 被引量:20
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作者 朱书秀 张磊 +4 位作者 王芳 朱青艳 刘小亚 刘骥才 孙国杰 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1226-1227,共2页
针灸治疗学是在中医理论指导下,选用相应穴位并运用刺灸方法以防治疾病的一门学科。分析目前的教学现状,CBL与PBL的优势,从改善教学计划、教学组织与实施、教学效果的分析与体会等方面提出教学改革的方法,探讨LBL、CBL和PBL三者有机结... 针灸治疗学是在中医理论指导下,选用相应穴位并运用刺灸方法以防治疾病的一门学科。分析目前的教学现状,CBL与PBL的优势,从改善教学计划、教学组织与实施、教学效果的分析与体会等方面提出教学改革的方法,探讨LBL、CBL和PBL三者有机结合在《针灸治疗学》教学中的应用,发现该教学法可促使学生建立临床思维结构,提高教学效果,更有利于培养优秀的针灸临床人才。 展开更多
关键词 针灸治疗学 讲述教学法 问题教学法 案例教学法
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莪术提取物榄香烯对肝癌H22荷瘤小鼠的抑瘤作用 被引量:17
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作者 李慧乐 莫传伟 +3 位作者 赵春辉 刘潇雅 王吉利 卢俊 《中国临床药理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1345-1348,共4页
目的研究莪术提取物榄香烯对肝癌H22荷瘤小鼠的抑瘤作用。方法选取昆明小鼠,用H22肝癌细胞悬液0.1 mL右腋下接种建立肝癌荷瘤小鼠模型。剩余17只作为正常组(右腋下注射0.9%Na Cl 0.1 mL)。将造模成功的小鼠按照体重随机分为3组,各17只:... 目的研究莪术提取物榄香烯对肝癌H22荷瘤小鼠的抑瘤作用。方法选取昆明小鼠,用H22肝癌细胞悬液0.1 mL右腋下接种建立肝癌荷瘤小鼠模型。剩余17只作为正常组(右腋下注射0.9%Na Cl 0.1 mL)。将造模成功的小鼠按照体重随机分为3组,各17只:模型组、对照组、实验组。模型组和正常组腹腔内注射0.9%Na Cl 0.2 mL;对照组腹腔内注射氟尿嘧啶注射液20mg·kg^(-1);实验组腹腔内注射榄香烯注射液100 mg·kg^(-1),均qd,均连续给药10d。用称重法测定小鼠肿瘤重量并计算抑瘤率、胸腺指数和脾指数;用免疫组化法检测肿瘤组织生存素(Survivin)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-3(Caspase-3)蛋白表达水平;用逆转录-聚合酶链反应检测肿瘤组织Survivin mRNA、Caspase-3 mRNA表达水平。结果给药后,模型组、对照组、实验组肿瘤重量分别为(3.09±0.43),(1.02±0.12),(1.24±0.15)g,对照组和实验组与模型组比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。对照组、实验组的抑瘤率分别为66.99%和59.87%,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。正常组、模型组、对照组、实验组肿瘤组织Survivin蛋白表达水平分别为(3.67±0.47)×10~4,(31.84.±2.74)×10~4,(23.84±2.75)×10~4,(27.85±3.05)×10~4,模型组与正常组比较,差异有统计学意义(P<0.05);对照组和实验组与模型组比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。与模型组比较,对照组、实验组的肿瘤组织Survivin mRNA表达水平较低,而Caspase-3蛋白、Caspase-3 mRNA表达水平较高,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论莪术提取物榄香烯能通过调节Survivin、Caspase-3表达来抑制肝癌H22荷瘤小鼠肿瘤生长。 展开更多
关键词 莪术提取物榄香烯 小鼠肝癌模型 抑瘤作用 氟尿嘧啶注射液
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牛支原体病诊断技术的研究进展 被引量:12
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作者 刘晓雅 王朝好 +5 位作者 李婷 尹伊娅 李雨芮 陈颖钰 郭爱珍 胡长敏 《中国兽医科学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1294-1300,共7页
牛支原体感染可引起牛呼吸系统综合征、结膜炎、中耳炎、乳腺炎、关节炎甚至流产等疾病,给各国养牛业带来重大经济损失。由于目前尚无疫苗及有效的药物可用于该病的防治,及时诊断牛支原体病有利于牛场采取有效的措施以降低扩散风险,减... 牛支原体感染可引起牛呼吸系统综合征、结膜炎、中耳炎、乳腺炎、关节炎甚至流产等疾病,给各国养牛业带来重大经济损失。由于目前尚无疫苗及有效的药物可用于该病的防治,及时诊断牛支原体病有利于牛场采取有效的措施以降低扩散风险,减少经济损失。本文就牛支原体病的临床特征、牛支原体分离培养、牛支原体免疫学检测、血清学诊断及分子诊断技术研究进展等方面进行综述,供同行参考。 展开更多
关键词 牛支原体病 诊断技术 防控
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银行经营与社会责任:绿色信贷对商业银行资产质量的影响研究 被引量:5
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作者 张颖 刘霄雅 +1 位作者 施志奇 章梦捷 《东南大学学报(哲学社会科学版)》 2023年第3期51-64,147,共15页
研究讨论了绿色信贷对商业银行资产质量的影响及其传导机制,使用分位数回归并考虑异质性,基于32家商业银行2013—2021年数据实证发现:第一,绿色信贷能改善商业银行资产质量,具体表现为“双降”,且早期效果更显著;第二,异质性方面,绿色... 研究讨论了绿色信贷对商业银行资产质量的影响及其传导机制,使用分位数回归并考虑异质性,基于32家商业银行2013—2021年数据实证发现:第一,绿色信贷能改善商业银行资产质量,具体表现为“双降”,且早期效果更显著;第二,异质性方面,绿色信贷对大型商业银行和城市商业银行影响更显著,对成本收入比和净利息收入比高的商业银行影响程度更大;第三,传导路径方面,绿色信贷可通过降低商业银行贷款集中度和提高流动性比例影响商业银行资产质量。因此,发展绿色信贷应注重银行间差异化特征及风险控制,有助于达成经济和社会效益双赢。 展开更多
关键词 绿色信贷 资产质量 分位数回归 异质性
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环氧封端的超支化聚酯醚增韧环氧树脂研究 被引量:8
6
作者 黄凯 胡贤飞 +3 位作者 沈泉锦 魏玮 刘晓亚 李小杰 《热固性树脂》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期49-54,60,共7页
以1,6-二溴己烷为A2单体、3,5-二羟基苯甲酸为CB2单体,通过亲核取代聚合反应合成末端为酚羟基的超支化聚酯醚(HBPEE-0H),再加人等当量的环氧溴丙烷得到末端为环氧基团的超支化聚酯醚(HBPEE-epoxy)。将HBPEE-epoxy添加到环氧/酸酐体系中... 以1,6-二溴己烷为A2单体、3,5-二羟基苯甲酸为CB2单体,通过亲核取代聚合反应合成末端为酚羟基的超支化聚酯醚(HBPEE-0H),再加人等当量的环氧溴丙烷得到末端为环氧基团的超支化聚酯醚(HBPEE-epoxy)。将HBPEE-epoxy添加到环氧/酸酐体系中,采用示差扫描量热仪研究了其对环氧树脂固化过程的影响,发现HBPEE-epoxy的添加会促进体系固化,使起始固化温度前移。对固化物的力学性能及热性能的研究发现当HBPEE-epoxy添加质量分数为4.0%时,固化物的冲击强度、弯曲强度、热分解温度、玻璃化转变温度分别提高了70.66%,19.77%,7.8℃和1.4℃。 展开更多
关键词 端环氧超支化聚酯醚 环氧树脂 增韧 弯曲强度 热稳定性
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超支化聚硅氧烷改性环氧树脂研究 被引量:6
7
作者 胡贤飞 魏玮 +1 位作者 刘晓亚 李小杰 《热固性树脂》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期19-25,30,共8页
以3,5-二羟基苯甲酸为CB_(2)单体,1,3-双(氯甲基)-1,1,3,3-四甲基二硅氧烷为A_(2)单体,通过A_(2)+CB_(2)法合成了一种超支化聚硅氧烷(HBPS),利用红外光谱、核磁氢谱和凝胶渗透色谱对其化学结构和分子质量进行了表征。将HBPS作为改性剂... 以3,5-二羟基苯甲酸为CB_(2)单体,1,3-双(氯甲基)-1,1,3,3-四甲基二硅氧烷为A_(2)单体,通过A_(2)+CB_(2)法合成了一种超支化聚硅氧烷(HBPS),利用红外光谱、核磁氢谱和凝胶渗透色谱对其化学结构和分子质量进行了表征。将HBPS作为改性剂添加到双酚A二缩水甘油醚(DGEBA)/甲基六氢苯酐(MeHHPA)体系,对该体系固化物的力学性能、热稳定性和热机械性能进行了研究。结果表明HBPS的添加会略微降低环氧固化物的热分解温度、模量和T_(g),但能够大幅提升固化物的韧性。与纯环氧固化物相比,含有质量分数16%HBPS的环氧固化物的冲击强度提升了90%,断裂韧性提升了66%。此外,HBPS还能提高环氧固化物的阻燃性能。 展开更多
关键词 超支化聚合物 聚硅氧烷 环氧树脂 增韧改性
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浙江三门湾表层沉积物重金属含量分布、赋存形态及生态风险评价 被引量:7
8
作者 赵晨辉 胡佶 +6 位作者 刘小涯 陈文深 蔡小霞 张海峰 于培松 潘建明 张海生 《海洋学研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期64-73,共10页
以三门湾表层沉积物为研究对象,对5种重金属(Zn、Cr、Cd、Cu、Pb)的含量分布、赋存形态进行分析,并运用潜在生态危害指数法、Risk Assessment Code(RAC)法、次生相与原生相比值法对重金属生态风险进行了评价。结果表明:三门湾表层沉积... 以三门湾表层沉积物为研究对象,对5种重金属(Zn、Cr、Cd、Cu、Pb)的含量分布、赋存形态进行分析,并运用潜在生态危害指数法、Risk Assessment Code(RAC)法、次生相与原生相比值法对重金属生态风险进行了评价。结果表明:三门湾表层沉积物重金属的含量分布整体表现为湾内高于湾外海域,人类活动是主要影响因素。运用BCR法对沉积物中重金属进行分级提取,结果显示Zn、Cd、Cr、Cu均以残渣态为主要赋存形态(Zn:79.20%~84.25%、Cr:93.24%~96.16%、Cd:34.71%~57.58%、Cu:66.06%~79.51%),而Pb以可还原态为主(56.58%~76.44%)。评价结果中,潜在生态危害指数法和次生相与原生相比值法均显示湾内的重金属污染比湾外严重,而RAC法指出Pb污染为湾外高于湾内海域;潜在生态危害指数法和RAC均指出Cd是主要污染元素;在次生相与原生相比值法中Pb则是主要危害元素,Cd次之。 展开更多
关键词 三门湾 重金属 赋存形态 BCR提取法 生态风险评价
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面部视觉特征在抑郁症诊断中的研究进展 被引量:6
9
作者 杜铭浩 刘爽 +2 位作者 刘潇雅 张文荃 明东 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期483-489,共7页
基于面部视觉特征的抑郁症诊断方法借助计算机视觉技术,通过分析被试的面部肌肉和眼球相关运动特征来辅助抑郁症的早期检测.与目前临床上通常采用的医生访谈方式相比,基于面部视觉特征的抑郁症诊断法具有被试无须与外人外物交流接触且... 基于面部视觉特征的抑郁症诊断方法借助计算机视觉技术,通过分析被试的面部肌肉和眼球相关运动特征来辅助抑郁症的早期检测.与目前临床上通常采用的医生访谈方式相比,基于面部视觉特征的抑郁症诊断法具有被试无须与外人外物交流接触且客观高效、普及性强与成本低的显著优点,可极大缓解医生患者比例不足、误诊率偏高现状,拥有广阔应用前景.本文从抑郁症患者的面部行为特点入手,综合介绍了目前常用的诱发实验范式、现有面部视觉特征公开数据库及基于面部视觉特征的抑郁症诊断的最新研究成果,最后简要讨论了存在问题与发展动向. 展开更多
关键词 抑郁症诊断 非接触式 面部视觉特征 眼动
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西黄丸辅助白蛋白结合型紫杉醇联合环磷酰胺化疗对乳腺癌患者免疫功能的影响 被引量:1
10
作者 王一帆 刘晓亚 +4 位作者 孔理祥 王若楠 孟超 卢海 师丙帅 《中国合理用药探索》 CAS 2024年第3期45-49,共5页
目的:观察西黄丸辅助白蛋白结合型紫杉醇联合环磷酰胺(TC)化疗方案对乳腺癌患者术后免疫功能的影响。方法:选取2021年1月1日~2023年5月1日某院甲乳外科收治的78例乳腺癌术后行TC化疗方案的患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和... 目的:观察西黄丸辅助白蛋白结合型紫杉醇联合环磷酰胺(TC)化疗方案对乳腺癌患者术后免疫功能的影响。方法:选取2021年1月1日~2023年5月1日某院甲乳外科收治的78例乳腺癌术后行TC化疗方案的患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组39例。对照组给予TC化疗方案进行治疗,观察组在对照组治疗基础上加用西黄丸。治疗2个周期后,比较两组患者免疫指标[CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)、自然杀伤(NK)细胞]水平变化。结果:治疗后,观察组CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)、NK细胞水平均高于对照组(P<0.05),CD8^(+)水平低于对照组(P<0.05)。结论:西黄丸辅助TC化疗可通过调节CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)、NK细胞水平,改善行TC化疗的乳腺癌患者术后免疫功能,建议临床推广。 展开更多
关键词 西黄丸 TC化疗 乳腺癌 免疫功能 恶性肿瘤
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口腔扁平苔藓与精神因素的相关性研究进展 被引量:2
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作者 刘晓雅 武潇 +4 位作者 丁增波 王可 李素霞 朱维莉 张智慧 《中国药物依赖性杂志》 CAS CSCD 2023年第1期17-21,共5页
口腔扁平苔藓(oral lichen planus,OLP)是一种常见的口腔黏膜慢性炎症性疾病,可发生癌变,其病因机制尚未研究清楚,目前在临床上尚无法根治,因此OLP的治疗面临巨大挑战。精神应激因素可以引起炎症因子异常变化,导致机体免疫功能失调,在... 口腔扁平苔藓(oral lichen planus,OLP)是一种常见的口腔黏膜慢性炎症性疾病,可发生癌变,其病因机制尚未研究清楚,目前在临床上尚无法根治,因此OLP的治疗面临巨大挑战。精神应激因素可以引起炎症因子异常变化,导致机体免疫功能失调,在口腔扁平苔藓的发病过程中起到关键的作用。精神心理因素尤其是抑郁、焦虑等精神障碍在口腔扁平苔藓发病和治疗中起到重要调节作用,并且对精神因素相关的口腔扁平苔藓患者进行传统的治疗效果不佳。本文针对与口腔扁平苔藓发病相关的精神因素作一综述,分析精神障碍与口腔扁平苔藓的相关性,以更好了解口腔扁平苔藓发生的病理机制和影响因素,为提高临床治疗效果提供依据。 展开更多
关键词 口腔扁平苔藓 应激 情绪障碍 人格特征
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厦门湾沙滩沉积物微塑料污染特征 被引量:5
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作者 姚蕊 刘花台 +3 位作者 李永玉 刘潇雅 吴李波 王新红 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期4931-4938,共8页
微塑料(MPs)广泛存在于各种环境介质中,目前已经成为全球性环境问题.为了解海湾沙滩沉积物中微塑料的污染特征,揭示微塑料沉积规律及其影响因素,在厦门湾选择了5个典型沙滩,根据潮汐变化,同时在高潮线、中潮线和低潮线分层采集了0~10、 ... 微塑料(MPs)广泛存在于各种环境介质中,目前已经成为全球性环境问题.为了解海湾沙滩沉积物中微塑料的污染特征,揭示微塑料沉积规律及其影响因素,在厦门湾选择了5个典型沙滩,根据潮汐变化,同时在高潮线、中潮线和低潮线分层采集了0~10、 10~20和20~30 cm的沉积物柱状样品,研究了沙滩沉积物中微塑料水平与垂直分布特征.结果表明,厦门湾沙滩45个沉积物样品中均检出微塑料,微塑料丰度范围为39~260 n·kg^(-1),平均丰度为(114±26)n·kg^(-1);微塑料形状主要为纤维状、碎片状、颗粒状和泡沫状,其中纤维状占比最大;主要成分为聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、赛璐芬(cellophane)和聚乙烯(PE);微塑料的颜色包括透明、蓝色、黄色、黑色和白色等.从统计结果可以看出,微塑料的平均丰度因沙滩位置、潮间带位置和采样深度的不同呈一定的规律,并且波浪、潮汐、岸线形状、风、游客数量和海漂垃圾清洁等自然和人为多种因素均影响沙滩微塑料的丰度和分布.研究成果有助于了解沙滩沉积物中微塑料的污染特征及来源,为微塑料的陆海传输提供依据,对海漂垃圾及岸滩垃圾收集提供数据支撑. 展开更多
关键词 微塑料(MPs) 污染特征 沉积物 沙滩 厦门湾
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延长产后母婴皮肤接触时间对母乳喂养的影响 被引量:6
13
作者 杨婧 魏娜 +2 位作者 刘晓亚 赵钿 许吟 《中国儿童保健杂志》 CAS CSCD 2021年第5期565-568,共4页
目的分析产后母婴皮肤接触时间对出院时、产后1月、产后3月母乳喂养情况的影响。方法选择2018年12月-2019年12月贵州省人民医院符合标准的产妇368例,按实际母婴皮肤接触时间分为<30 min(n=49)、30~<60 min(n=59)、60~<90 min(n... 目的分析产后母婴皮肤接触时间对出院时、产后1月、产后3月母乳喂养情况的影响。方法选择2018年12月-2019年12月贵州省人民医院符合标准的产妇368例,按实际母婴皮肤接触时间分为<30 min(n=49)、30~<60 min(n=59)、60~<90 min(n=54)、≥90 min(n=206)4组,了解4组纯母乳喂养率、母乳喂养困难情况及远期母乳喂养风险。结果4组产妇出院时纯母乳喂养率差异无统计学意义(χ^(2)=2.026,P>0.05),但在产后1月母婴皮肤接触时间≥90 min纯母乳喂养率高于其他3组(χ^(2)=8.755,P<0.05),产后3月显著升高(χ^(2)=53.000,P<0.001)。随着母婴皮肤接触时间的延长,中重度母乳喂养困难发生情况显著下降,轻度或无困难比率增加(χ^(2)=19.627,P<0.05)。产后3月,产妇满意度、婴儿满意度、生活方式持续母乳喂养总分随皮肤接触时间延长得分均增加(F=9.758、15.201、9.025、16.360,P<0.001)。结论延长产后母婴皮肤接触时间有助于提高产后纯母乳喂养率及远期母乳喂养结局。 展开更多
关键词 母婴皮肤接触 母乳喂养 新生儿安全项目 健康扶贫
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耳穴压豆联合冷疗对全膝关节置换术后疼痛及膝关节活动功能的影响 被引量:2
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作者 刘晓雅 徐浩军 +2 位作者 沈锦涛 董昭阳 袁冬 《风湿病与关节炎》 2023年第12期15-17,23,共4页
目的:观察耳穴压豆联合冷疗对全膝关节置换术后患者疼痛及膝关节活动功能的影响。方法:将80例行全膝关节置换术的患者按照随机数字表法分为治疗组和对照组,每组40例。2组均行全膝关节置换术,对照组在手术后给予硬膜外镇痛泵自控镇痛(PC... 目的:观察耳穴压豆联合冷疗对全膝关节置换术后患者疼痛及膝关节活动功能的影响。方法:将80例行全膝关节置换术的患者按照随机数字表法分为治疗组和对照组,每组40例。2组均行全膝关节置换术,对照组在手术后给予硬膜外镇痛泵自控镇痛(PCEA)和口服镇痛药物基础镇痛治疗;治疗组在对照组的基础上给予耳穴压豆法联合冷疗。观察2组治疗前后疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、美国特种外科医院膝关节评分标准(HSS)评分。结果:治疗后,2组VAS评分、HSS评分较治疗前均有改善(P<0.05);治疗后1 d,2组VAS评分、HSS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后3,7 d,2组VAS评分、HSS评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:耳穴压豆联合冷疗缓解全膝关节置换术后疼痛疗效明显,能够有效降低疼痛评分,明显改善膝关节活动度,是缓解全膝关节置换术后患者疼痛及促进膝关节活动功能的良好方案。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 全膝关节置换术 耳穴压豆 冷疗 疼痛 疗效观察
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履带机器人地面力学研究进展 被引量:6
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作者 白意东 孙凌宇 +2 位作者 张明路 刘肖雅 李志龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第10期1-13,共13页
履带机器人具有高机动性和良好的越野能力,被广泛应用于军事、农业、建筑等领域,基于地面力学研究履带机器人的牵引性能、行驶阻力、越障能力具有重要意义。在车辆地面力学的发展中,针对履带与地面相互作用机理提出了很多研究方法,文中... 履带机器人具有高机动性和良好的越野能力,被广泛应用于军事、农业、建筑等领域,基于地面力学研究履带机器人的牵引性能、行驶阻力、越障能力具有重要意义。在车辆地面力学的发展中,针对履带与地面相互作用机理提出了很多研究方法,文中对其中的纯经验法、半经验法、模型试验法和数值分析法进行归纳分类和对比分析;对基于这些方法建立的评价机器人通过性的地面响应模型和影响牵引力的履刺效应模型进行总结,其中地面响应模型重点介绍了压力沉陷模型和剪切应力位移模型;最后,对履带机器人地面力学目前存在的问题做出了分析与讨论,给出了未来可能的研究方向,旨在为后续的研究提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 履带机器人 地面力学 压力沉陷模型 剪切位移模型 履刺效应
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氟硅树脂改性紫外光固化易清洁涂层的制备及性能研究 被引量:1
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作者 李志刚 吕朝龙 +2 位作者 胡增 刘晓亚 李小杰 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期250-260,324,共12页
目的以聚氨酯丙烯酸酯为基体树脂、氟硅树脂为添加剂,制备一种具有疏水、防涂鸦和耐磨性能的紫外光固化易清洁光滑涂层。方法首先采用氨基甲酸酯化反应合成一种含硅氧烷结构的三官能度丙烯酸酯单体(TATES)。然后以1H,1H,2H,2H-全氟辛基... 目的以聚氨酯丙烯酸酯为基体树脂、氟硅树脂为添加剂,制备一种具有疏水、防涂鸦和耐磨性能的紫外光固化易清洁光滑涂层。方法首先采用氨基甲酸酯化反应合成一种含硅氧烷结构的三官能度丙烯酸酯单体(TATES)。然后以1H,1H,2H,2H-全氟辛基三甲氧基硅烷(POTS)、丙基三甲氧基硅烷(MPMS)、TATES为原料,通过水解-缩聚法制备了一系列氟硅树脂(AFSR)。最后将AFSR添加到聚氨酯丙烯酸酯树脂中,经紫外光固化得到氟硅树脂改性的聚氨酯易清洁涂层。系统地研究了AFSR添加量对涂层润湿性、自清洁、防涂鸦及耐磨性的影响。结果氟含量为92.6%(物质的量分数)的AFSR在PUA中的添加量为2.5%时,涂层表面的水和十六烷的接触角分别为112.6°和66.3°,且拥有很低的水和十六烷滑动角。随着涂层中AFSR添加量从0.5%增加到2.5%,防污性能逐渐提高,具有明显的油性记号笔收缩和自清洁效果,并且易清洁涂层经过3000次的摩擦循环后,仍具有良好的收缩效果和持久的防污性能,表明涂层具有优异的耐磨性能。结论随着AFSR添加量的增加,涂层中氟硅含量增加,表面能降低,使得涂层拥有高的接触角与低的滑动角。AFSR添加量为2.5%时,涂层具有最佳的防污性能。三官能度的TATES的引入与硅树脂三维网络的构建,提高了涂层的硬度,使得涂层具有优异的耐久性防污性能。 展开更多
关键词 紫外光固化 氟硅树脂 聚氨酯丙烯酸酯 光滑涂层 易清洁涂层 防涂鸦
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低粘度有机硅改性双酚A型环氧树脂研究 被引量:4
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作者 孙尚艳 张喜玉 +2 位作者 魏玮 刘晓亚 李小杰 《热固性树脂》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期7-13,共7页
利用2,2′-二烯丙基双酚A(DBA)与环氧氯丙烷反应生成中间体(EDBA),再将EDBA与二甲基苯基硅烷反应得到低粘度有机硅改性双酚A型环氧树脂(PSEDBA)。将PSEDBA与双酚A型环氧树脂E51复配,并采用脂环胺类固化剂(PACM)制备了高固体分环氧清漆... 利用2,2′-二烯丙基双酚A(DBA)与环氧氯丙烷反应生成中间体(EDBA),再将EDBA与二甲基苯基硅烷反应得到低粘度有机硅改性双酚A型环氧树脂(PSEDBA)。将PSEDBA与双酚A型环氧树脂E51复配,并采用脂环胺类固化剂(PACM)制备了高固体分环氧清漆。利用核磁、红外光谱对PSEDBA的结构进行了表征,研究了PSEDBA添加量对E51树脂的粘度及固化涂层性能的影响。结果表明,由于PSEDBA分子中含有与E51树脂相似的苯基缩水甘油醚基团及低极性的有机硅基团,其与环氧树脂E51的相容性良好,且E51树脂的粘度随PSEDBA用量增加不断降低。PSEDBA的引入改善了涂层的柔韧性、热稳定性、耐化学介质及防腐蚀性能,其添加质量分数为10%时,涂层的综合性能最优。 展开更多
关键词 环氧树脂 有机硅 低粘度 高固体分 涂料
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重度磨耗微创咬合重建的临床效果分析 被引量:4
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作者 刘小雅 罗寒 刘天爽 《口腔颌面修复学杂志》 2022年第4期272-276,共5页
目的:研究微创咬合重建治疗对重度磨耗患者颞下颌关节症状的改善及位置变化的效果分析。方法:用IPS e.max Press瓷贴面冠对20例纳入研究的牙列重度磨耗患者行微创咬合重建,在治疗前、永久性修复2周后行颞下颌关节弹响及咀嚼肌触诊疼痛检... 目的:研究微创咬合重建治疗对重度磨耗患者颞下颌关节症状的改善及位置变化的效果分析。方法:用IPS e.max Press瓷贴面冠对20例纳入研究的牙列重度磨耗患者行微创咬合重建,在治疗前、永久性修复2周后行颞下颌关节弹响及咀嚼肌触诊疼痛检查,拍摄锥形束CT扫描,获得颞下颌关节各间隙数值,分析咬合重建治疗前、后髁突位置的变化。结果:微创咬合重建治疗能显著改善重度磨耗患者肌肉症状(P<0.05),但在改善关节疼痛和关节弹响,改变关节各间隙大小方面无明显统计学差异(P>0.05)。通过计算In(PS/AS)值发现,咬合重建升高咬合后,髁突向前移位,后位比例减少至35%。结论:重度磨耗患者微创咬合重建治疗能较好地恢复口腔功能改变髁突位置,改善咀嚼肌的症状。 展开更多
关键词 牙齿重度磨耗 颞下颌关节 微创治疗 咬合重建
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载VEGF及bFGF泊洛沙姆温敏凝胶的制备及其对大鼠皮肤创伤修复的促进作用 被引量:4
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作者 王晓腾 甘慧 +7 位作者 刘晓亚 刘玲英 杨龙龙 朱晓霞 顾若兰 吴卓娜 孟志云 窦桂芳 《国际药学研究杂志》 CAS 北大核心 2019年第8期597-605,共9页
目的制备载血管内皮细胞生长因子(VEGF)及碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)的泊洛沙姆温敏凝胶,研究其体外释药性能,以及载药温敏凝胶修复大鼠全层皮肤缺损创面的治疗效果。方法运用有膜释药法测定制备的载药凝胶体外释药效果;建立大鼠全... 目的制备载血管内皮细胞生长因子(VEGF)及碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)的泊洛沙姆温敏凝胶,研究其体外释药性能,以及载药温敏凝胶修复大鼠全层皮肤缺损创面的治疗效果。方法运用有膜释药法测定制备的载药凝胶体外释药效果;建立大鼠全层皮肤缺损模型,按照治疗用药种类分为4组,即生理盐水组(Control)、泊洛沙姆温敏凝胶组(Gel)、VEGF及bFGF冻干粉组(VEGF/bFGF冻干粉)、载VEGF及bFGF泊洛沙姆温敏凝胶组(VEGF/bFGF载药凝胶)。创伤后3、7和14 d,进行创面愈合程度观察,并取创面行苏木精-伊红染色,显微镜下观察创面修复情况、炎症反应,免疫组织化学染色法检测创面CD31的表达并计数新生血管数目,ELISA检测创面中炎症因子的含量。结果成功制备了载VEGF及bFGF泊洛沙姆温敏凝胶,体外释药结果显示,VEGF及bFGF从载药凝胶中1 h释药量仅为5%,在第5天释药量约达到60%,提示VEGF/bFGF载药凝胶具有良好的持续药物释放行为;载药凝胶的模型大鼠皮肤损伤修复实验结果显示,致伤14 d后,VEGF/bFGF载药凝胶组中创面愈合率达到(90.3±2.4)%,显著高于其他组(P<0.05)。伤后3 d,与Control组和Gel组比较,VEGF/bFGF载药凝胶组IL-6和TNF-α水平显著降低(P<0.05)。HE染色表明,VEGF/bFGF载药凝胶组及VEGF/bFGF冻干粉组的大鼠伤口愈合良好,新生血管数量较多,表皮层出现较早。免疫组化结果进一步证实,VEGF/bFGF载药凝胶组和VEGF/bFGF冻干粉组的新生血管数量均显著高于Control组(P<0.05)及Gel组(P<0.05)。结论本文研究制备的VEGF/bFGF载药泊洛沙姆温敏凝胶可用于修复大鼠全层皮肤缺损创面,其可降低创面早期炎症反应,促进创面血管新生,从而加速创面愈合。 展开更多
关键词 血管内皮细胞生长因子 碱性成纤维细胞生长因子 泊洛沙姆温敏凝胶 血管新生 创面修复
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科技金融背景下拔尖创新人才培养的多元协同体系研究 被引量:1
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作者 王丽纳 刘小雅 张修海 《当代金融研究》 2023年第11期79-87,共9页
在科技金融背景下,高校拔尖创新人才培养面临诸多困境,多元协同体系是解决困境的有效路径。本文基于“政府—高校—企业”的多元协同,剖析科技金融背景下高校拔尖创新人才培养的挑战与趋势,提出多元协同基础、逻辑、路径。研究发现,面... 在科技金融背景下,高校拔尖创新人才培养面临诸多困境,多元协同体系是解决困境的有效路径。本文基于“政府—高校—企业”的多元协同,剖析科技金融背景下高校拔尖创新人才培养的挑战与趋势,提出多元协同基础、逻辑、路径。研究发现,面对科技金融的快速发展,行业所需拔尖创新人才供给不足;对于科技金融的引入,高校在拔尖创新人才培养中面临资金等资源投入压力。此外,本文提出的多元协同路径包括,促进学科交叉与跨界合作、建设实践创新平台、建立产学研合作关系、引入行业导师指导、组织团队合作与竞赛活动以及推动国际交流与合作。构建多元协同体系对高校拔尖创新人才培养具有重要意义,是对培养拔尖创新人才的有益探索和实践,有利于更好地发挥高校在科技创新中的引领和支撑作用。 展开更多
关键词 科技金融 拔尖创新人才培养 多元协同体系
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