复方鳖甲软肝片联合丁二磺酸腺苷蛋氨酸和熊去氧胆酸治疗PBC患者疗效及其对血清肝纤维化指标的影响 被引量：20

1

作者 刘进国 王暴魁 《实用肝脏病杂志》 CAS 2018年第3期340-343,共4页

目的探讨复方鳖甲软肝片联合丁二磺酸腺苷蛋氨酸肠溶片和熊去氧胆酸胶囊治疗原发性胆汁性肝硬化(PBC)患者的疗效及对血清肝纤维化指标的影响。方法 2012年9月～2016年9月我院诊治的64例PBC患者,采用随机数字表法将其分为观察组32例和对... 目的探讨复方鳖甲软肝片联合丁二磺酸腺苷蛋氨酸肠溶片和熊去氧胆酸胶囊治疗原发性胆汁性肝硬化(PBC)患者的疗效及对血清肝纤维化指标的影响。方法 2012年9月～2016年9月我院诊治的64例PBC患者,采用随机数字表法将其分为观察组32例和对照组32例。给予对照组丁二磺酸腺苷蛋氨酸和熊去氧胆酸胶囊治疗,观察组在对照组治疗的基础上给予复方鳖甲软肝片治疗,两组均治疗24 w。采用放射免疫法检测血清透明质酸(HA)、三型前胶原N端肽(PC-Ⅲ)、四型胶原(IV-C)和层粘连蛋白(LN)水平,采用GQOL-74生活质量评分量表行生活质量评价。结果在治疗24 w末,观察组血清ALT、AST和TBIL水平分别为(54.4±15.0)U/L、(61.3±16.4)U/L和(23.7±9.5)μmol/L,明显低于对照组[分别为(70.3±16.1)U/L、(75.5±16.5)U/L和(36.8±9.7)μmol/L,P<0.05];观察组血清HA、LN、PC-Ⅲ和IV-C水平分别为(116.9±12.5)μg/L、(103.4±11.4)μg/L、(123.6±22.8)μg/L和(80.4±9.8)μg/L,明显低于对照组[(156.5±12.7)μg/L、(126.9±11.2)μg/L、(155.5±22.4)μg/L和(97.6±9.9)μg/L,P<0.05];观察组躯体功能、心理功能、社会功能和物质生活评分分别为(78.9±8.6)分、(80.8±7.5)分、(89.7±9.7)分和(83.7±9.3)分,明显高于对照组[(69.7±8.3)分、(71.9±7.6)分、(79.7±9.5)分和(75.2±9.2)分,P<0.05]。结论复方鳖甲软肝片联合丁二磺酸腺苷蛋氨酸肠溶片和熊去氧胆酸胶囊治疗PBC患者效果显著,可有效改善患者肝功能,降低血清HA、LN、PC-Ⅲ和IV-C水平,提高患者生活质量。 展开更多

关键词 原发性胆汁性肝硬化 复方鳖甲软肝片 丁二磺酸腺苷蛋氨酸 熊去氧胆酸 治疗

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深空探测人工智能技术研究与展望 被引量：16

2

作者 于登云 张哲 +6 位作者 泮斌峰 刘传凯 丁亮 朱继宏 高海波 刘金国 陈鹏 《深空探测学报》 2020年第1期11-23,共13页

面对深空探测远距离、极端环境等带来的一系列挑战,人工智能技术将成为以月球/行星驻留科学探测与资源开发利用为主体的未来深空探测任务的研究重点。在总结分析深空探测人工智能技术发展历程与态势的基础上,分析了深空探测人工智能技... 面对深空探测远距离、极端环境等带来的一系列挑战,人工智能技术将成为以月球/行星驻留科学探测与资源开发利用为主体的未来深空探测任务的研究重点。在总结分析深空探测人工智能技术发展历程与态势的基础上,分析了深空探测人工智能技术的主要特点,并提出了需重点发展的关键技术。 展开更多

关键词 深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人

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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 被引量：13

3

作者 路达 刘金国 高海波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期93-109,共17页

针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求,全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程,概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况,指出了传统着陆巡视系统存在系统复杂、可靠性低、着陆缓... 针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求,全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程,概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况,指出了传统着陆巡视系统存在系统复杂、可靠性低、着陆缓冲装置的质量和体积占比高、着陆后姿态无法调整等局限,对比分析了着陆巡视一体化机器人的优势。在此基础上,分别综述了腿式移动机器人、风力驱动球形机器人、小型跳跃机器人和张拉整体机器人等具备着陆巡视一体化功能的机器人的研究进展;对各类机器人的性能特点进行了对比分析并给出了各自的适用范围;最后展望了未来星球表面着陆巡视一体化机器人的发展趋势,探讨了未来有待于进一步深入研究的难题及可能的解决途径。 展开更多

关键词 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振

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新建公路桥梁下穿既有高速铁路桥梁安全评估 被引量：6

4

作者 姜海君 刘金国 李金书 《铁道勘察》 2023年第2期100-105,共6页

新建甬台温高速公路拓宽工程以桥梁形式下穿既有杭绍台高铁。为准确计算新建下穿工程对既有高铁桥梁的影响,采用MIDAS-GTS有限元软件建立下穿工程和既有高铁三维空间模型,模拟下穿工程施工过程对既有铁路桥梁变形的影响。研究表明:(1)... 新建甬台温高速公路拓宽工程以桥梁形式下穿既有杭绍台高铁。为准确计算新建下穿工程对既有高铁桥梁的影响,采用MIDAS-GTS有限元软件建立下穿工程和既有高铁三维空间模型,模拟下穿工程施工过程对既有铁路桥梁变形的影响。研究表明:(1)设计方案满足公铁交叉规范相应条文要求;(2)新建工程对杭绍台高铁23号墩产生的各方向附加位移最大,但均小于规范限值;(3)附加位移与各阶段所施加竖向恒载重量成正比,75%左右的附加位移均发生在第5施工阶段;合理选择结构形式减轻结构自重,可以有效减小附加位移;(4)距杭绍台高铁基础越近,附加位移越大,通过合理布置孔跨和基础形式,可以有效减小附加位移。研究结果表明,新建下穿工程对既有杭绍台高铁产生的风险等级在可控范围内,本项目设计方案总体合理,满足本次安全评估要求。 展开更多

关键词 高速铁路 公路桥梁 有限元模型 附加位移 安全评估

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空间站可充气展开舱外载荷原理样机结构设计与分析 被引量：7

5

作者 刘金国 陈科利 谢华龙 《载人航天》 CSCD 2016年第6期737-743,共7页

为了给航天员在轨科学实验提供更大的操作空间,并为未来空间站可充气展开舱段及充气式月球基地的建设进行相关技术验证,基于充气式运输居住舱设计理念,设计了一种由多层复合材料构成的柔性外壳及中央芯柱结构组成的空间站可充气展开舱... 为了给航天员在轨科学实验提供更大的操作空间,并为未来空间站可充气展开舱段及充气式月球基地的建设进行相关技术验证,基于充气式运输居住舱设计理念,设计了一种由多层复合材料构成的柔性外壳及中央芯柱结构组成的空间站可充气展开舱外载荷原理样机。为了给结构限制层在压差作用下的囊体应力估算提供参考,分别推导了结构限制层囊体在压差作用下的环向应力和轴向应力,利用Von Mises应力描述囊体二向应力状态,并将结果与基于ABAQUS的有限元分析结果进行对比,验证了理论分析方法的有效性。最后样机试制及充气展开试验验证了包括舱门机构、地板展开机构和柔性外壳在内的舱外载荷原理样机结构设计方案的可行性。 展开更多

关键词 充气 可展开结构 结构设计 结构限制层 二向应力

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基于改进Canny算法的合作靶标边缘检测 被引量：3

6

作者 潘艳华 金辉 +1 位作者 刘金国 高庆 《工业仪表与自动化装置》 2023年第5期83-88,共6页

合作靶标在机器视觉中应用广泛,对合作靶标图像进行采集处理并获取目标的精确定位是目前研究的主流。边缘检测是对靶标图像进行处理的关键一步。该文针对传统Canny算法中存在的缺陷进行了改进,使用自适应中值滤波-导向滤波代替传统高斯... 合作靶标在机器视觉中应用广泛,对合作靶标图像进行采集处理并获取目标的精确定位是目前研究的主流。边缘检测是对靶标图像进行处理的关键一步。该文针对传统Canny算法中存在的缺陷进行了改进,使用自适应中值滤波-导向滤波代替传统高斯滤波,去除噪声的同时保留了边缘信息;计算梯度时增加45°和135°方向,防止边缘细节丢失;采用Otsu算法结合梯度直方图自适应获取阈值,提高阈值的准确性。实验和数据表明,该文算法在边缘完整和细节保留方面更有优势,较传统Canny算法提升约15%~20%。 展开更多

关键词 合作靶标 边缘检测 CANNY算子 自适应中值-导向滤波 OTSU算法

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下穿铁路咽喉道岔区线路加固体系研究

7

作者 赵大亮 刘金国 郭小亮 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期34-40,共7页

研究目的:由于道岔区轨道刚度和质量分布不均匀及其固有的不平顺性,结构受力比正线复杂。道岔一直是病害高发区域和养护维修的难点,因此顶桥下穿铁路咽喉道岔区比铁路正线风险高、难度大。基于此,本文提出一种新的受力性能好、适用范围... 研究目的:由于道岔区轨道刚度和质量分布不均匀及其固有的不平顺性,结构受力比正线复杂。道岔一直是病害高发区域和养护维修的难点,因此顶桥下穿铁路咽喉道岔区比铁路正线风险高、难度大。基于此,本文提出一种新的受力性能好、适用范围广、应用于顶桥下穿多股道铁路咽喉道岔区的加固体系。研究结论:(1)横梁按照简支梁结构计算与实际横梁受力状态不相符,对纵横梁加固体系进行数值模拟分析时,将纵梁、钢轨、扣轨梁及岔枕等构件考虑在内,与实际工程中横梁的受力状态较为相符;(2)路基模量的变化对横梁和钢轨位移影响较小,为防止施工中顶桥区域及其两侧路基塌陷,建议采取适当注浆措施;(3)本文研究对顶桥下穿多股道既有铁路道岔区工程加固体系设计具有借鉴意义。 展开更多

关键词 桥梁工程 框架桥 纵横梁加固体系 道岔区 有限元 变形

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可变形模块化履带机器人构型转换原理与验证

8

作者 张兆详 冯靖凯 +1 位作者 刘金国 张荣鹏 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期290-301,共12页

为实现机器人在不同环境中能够通过改变自身构型跨越障碍并完成任务,需对可变形模块化履带机器人构型之间的相互转换进行研究。以具有27种构型的机器人为研究对象,该机器人构成一个构型网络,每种构型被定义为加权定向构型网络中的一个... 为实现机器人在不同环境中能够通过改变自身构型跨越障碍并完成任务,需对可变形模块化履带机器人构型之间的相互转换进行研究。以具有27种构型的机器人为研究对象,该机器人构成一个构型网络,每种构型被定义为加权定向构型网络中的一个节点。从一种构型到另一种构型的转换由非负权值的有向路径表示,权值均为1。采用Floyd算法,通过对距离矩阵和路由矩阵的迭代计算,求出构型网络中任意2种构型之间相互转换的最短步数与经过的中间构型。实物实验给出了可变形模块化履带机器人27种构型之间的相互转换以及面对不同环境以不同的构型应对的结果。实验结果表明,该机器人可以通过最短路径实现构型之间的相互转换,并且随着所处环境的不同,机器人可以改变自身构型顺利跨越障碍并完成任务。 展开更多

关键词 模块化 可变形 履带机器人 构型转换

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软组织血管纤维瘤24例临床病理学观察 被引量：6

9

作者 许晓琳 刘尽国 +5 位作者 孙蒙 喻林 刘绮颖 柏乾明 吴丽静 王坚 《中华病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期616-621,共6页

目的探讨软组织血管纤维瘤（AFST）的临床病理特点、分子遗传学特征、病理诊断和鉴别诊断。方法回顾性复习复旦大学附属肿瘤医院2011至2017年24例AFST的临床病理学资料，行形态学观察、免疫组织化学染色和荧光原位杂交并复习相关文献。... 目的探讨软组织血管纤维瘤（AFST）的临床病理特点、分子遗传学特征、病理诊断和鉴别诊断。方法回顾性复习复旦大学附属肿瘤医院2011至2017年24例AFST的临床病理学资料，行形态学观察、免疫组织化学染色和荧光原位杂交并复习相关文献。结果24例患者，男性15例，女性9例（男∶女＝1.7∶1.0）。发病年龄8～68岁，平均年龄45岁。发生部位：四肢14例（上肢3例，下肢11例），躯干7例，颞部、腹膜后和肝脏各1例。临床上多表现为缓慢生长的无痛性肿块，直径0.8～14.0 cm，平均4.6 cm。镜下观察：多数肿瘤境界清楚，有纤维性包膜，少数病例局部浸润邻近的纤维脂肪组织。肿瘤主要由稀疏分布的短梭形细胞和丰富的薄壁分支状血管组成，分布于黏液样、纤维黏液样或胶原性间质中。周边均可见圆形或不规则形扩张的中等大血管。免疫组织化学标记：短梭形细胞主要表达波形蛋白（5/5），不同程度表达上皮细胞膜抗原（2/4）、雌激素受体（1/2）、孕激素受体（2/3）、α-平滑肌肌动蛋白（1/18）和结蛋白（1/10），Ki-67阳性指数均小于5%。CD34、CD31和ERG清晰显示肿瘤内血管的轮廓和分布。4例行荧光原位杂交检测，其中3例存在NCOA2基因相关易位。17例获得随访资料，随访时间3～69个月（平均30个月），均无瘤生存。结论AFST是一种良性纤维性肿瘤的新类型，以含有大量薄壁分支状小血管为特征，并显示特征性的NCOA2基因相关易位，需注意与血管性肿瘤及其他富含黏液样基质的软组织肿瘤相鉴别。 展开更多

关键词 血管纤维瘤 免疫组织化学 原位杂交 荧光 诊断 鉴别

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SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 被引量：5

10

作者 刘金国 赵鹏远 +2 位作者 吴晨晨 秦栋 陈科利 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第21期1-10,共10页

结合太阳帆构型及其性能要求,设计三轴稳定、整体张拉式正方形太阳帆的展开机构。对展开机构进行伸展杆同步性设计,并计算验证同步性设计的合理性。采用有限元方法分析了薄壁管状帆桁构型对其抵抗拉伸/弯曲变形的影响,结果表明豆荚形帆... 结合太阳帆构型及其性能要求,设计三轴稳定、整体张拉式正方形太阳帆的展开机构。对展开机构进行伸展杆同步性设计,并计算验证同步性设计的合理性。采用有限元方法分析了薄壁管状帆桁构型对其抵抗拉伸/弯曲变形的影响,结果表明豆荚形帆桁的综合性能最优。对2根C形杆点焊形成的人字形帆桁和正常人字形帆桁进行了静力学分析对比。分析了人字形帆桁伸展过程出现"鼓包"现象的原因,并提出防"鼓包"设计。对比了3种不同的帆膜折叠方式,给出折叠次数与最大卷绕高度的关系,定义折痕指数Z以比较不同折叠方式在折叠次数、收拢体积等方面优劣,发现折叠方式C特性最优。最后完成了SIASAIL-Ⅰ太阳帆的研制工作,并分别开展了帆桁带膜地面展开试验测试。试验过程平稳,未出现"鼓包"现象,各伸展杆实现了较好的同步性,验证了展开机构的可行性。 展开更多

关键词 太阳帆 展开机构 帆桁构型 有限元 帆膜折叠

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新旧动能转换背景下新能源汽车技术专业实训基地建设研究 被引量：4

11

作者 李光举 张建雷 刘金国 《时代汽车》 2020年第22期68-69,共2页

在新旧动能转换的大背景下,新模式、新业态、新产业、新技术层出不穷,对新能源汽车技术专业教学提出了新的更高的要求,如何适应新旧动能转换,积极探索实训基地建设新模式,是新能源汽车技术专业教学的重中之重。本文对此进行了研究和探讨... 在新旧动能转换的大背景下,新模式、新业态、新产业、新技术层出不穷,对新能源汽车技术专业教学提出了新的更高的要求,如何适应新旧动能转换,积极探索实训基地建设新模式,是新能源汽车技术专业教学的重中之重。本文对此进行了研究和探讨,在简要分析新能源汽车技术专业实训基地建设现状的基础上,重点提出了一些有针对性的优化对策,旨在为促进新能源汽车技术专业实训基地建设取得新的更大成效提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 新旧动能转换 新能源汽车技术专业 实训基地 建设模式

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可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 被引量：4

12

作者 王丹 孟悦 +2 位作者 尹伟萌 刘金国 韩亮亮 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期176-181,187,共7页

面向我国空间站战略计划实施,为了满足航天器舱内外各种任务需求,尤其是解决空间站复杂多样的在轨维修维护以及舱外的运行监测等问题,根据空间站典型的任务需求,基于模块化可重构机器人的设计思想,研究空间机械臂的各个功能模块,建立完... 面向我国空间站战略计划实施,为了满足航天器舱内外各种任务需求,尤其是解决空间站复杂多样的在轨维修维护以及舱外的运行监测等问题,根据空间站典型的任务需求,基于模块化可重构机器人的设计思想,研究空间机械臂的各个功能模块,建立完整的模块库,根据任务需求,搭建了三种机械臂构型,并仿真验证了直线模块对机械臂工作空间的影响。 展开更多

关键词 空间机械臂 可重构 模块化 机械臂构型

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垃圾焚烧炉15CrMo钢管表面激光熔覆NiCrMo合金涂层的耐高温腐蚀性能 被引量：4

13

作者 张昆 黄灿(指导) +7 位作者 熊嘉政 陈子鸣 王秋森 黄墁 南阳 刘金果 涂坚 周志明 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期29-33,37,共6页

利用激光熔覆技术在垃圾焚烧炉15CrMo钢管表面制备NiCrMo合金涂层,在垃圾焚烧厂高温腐蚀模拟环境中研究了涂层的耐高温腐蚀性能。结果表明:激光熔覆NiCrMo合金涂层均匀、致密,与基体呈冶金结合;涂层在生活垃圾焚烧厂高温腐蚀模拟环境中... 利用激光熔覆技术在垃圾焚烧炉15CrMo钢管表面制备NiCrMo合金涂层,在垃圾焚烧厂高温腐蚀模拟环境中研究了涂层的耐高温腐蚀性能。结果表明:激光熔覆NiCrMo合金涂层均匀、致密,与基体呈冶金结合;涂层在生活垃圾焚烧厂高温腐蚀模拟环境中腐蚀72 h后的质量损失率为119.02 g·m-2,仅为基体的40%,说明涂层具有优异的耐高温腐蚀性能,这主要与腐蚀过程中生成的Cr2O_(3)、Fe2(MoO4)3和NiO氧化物有关。 展开更多

关键词 垃圾焚烧 高温腐蚀 激光熔覆 NiCrMo合金涂层

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多链可重构模块化机器人的构型转换

14

作者 郭茜 刘金国 冯靖凯 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期94-102,共9页

可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构... 可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构型展开研究,使其改变拓扑构型来适应不同任务。首先,结合整数拆分及排列组合,建立了适用于正六边形基座的模块化机器人基本非同构构型库,提出了一种非同构构型枚举算法,该算法表明非同构构型数随模块数的增加呈指数型增长;其次,以构型转换为核心,定义了基于结构特征的等价关系库,设计了一种构型匹配的重构策略来完成构型间的最优匹配与转换;最后,通过演示与仿真,验证了重构策略的有效性。 展开更多

关键词 可重构 模块化机器人 链型 构型枚举 构型转换

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基于电子倍增的高光谱成像链模型的系统信噪比分析 被引量：2

15

作者 余达 刘金国 +4 位作者 何昕 何家维 陈佳豫 张晓阳 彭畅 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期21-28,共8页

高光谱成像的应用效果非常依赖于所获取的图像信噪比(SNR)。在高空间分辨率下,帧速率高、信噪比低,由于光谱成像包含了两维空间-光谱信息,不能使用时间延迟积分(TDI)模式解决光能量弱的问题;目前多采用摆镜降低应用要求,但增加了体积和... 高光谱成像的应用效果非常依赖于所获取的图像信噪比(SNR)。在高空间分辨率下,帧速率高、信噪比低,由于光谱成像包含了两维空间-光谱信息,不能使用时间延迟积分(TDI)模式解决光能量弱的问题;目前多采用摆镜降低应用要求,但增加了体积和质量,获取的图像不连续,且运动部件降低了航天的可靠性。基于此,将超高速电子倍增与成像光谱有机结合,构建了基于电子倍增的高分辨率高光谱成像链模型,综合考虑辐射源、地物光谱反射、大气辐射传输、光学系统成像、分光元件特性、探测器光谱响应和相机噪声等各个环节,可用于成像链路信噪比的完整分析。采用LOWTRAN 7软件进行大气辐射传输计算,对不同太阳高度角和地物反射率计算像面的照度,根据电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)探测器的噪声模型,计算出不同工作条件下的SNR。对SNR的分析和实验,选择适当的电子倍增增益,可使微弱光谱信号SNR提高6倍。 展开更多

关键词 探测器 高光谱成像 信噪比 电子倍增 太阳高度角 地物反射率

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参麦及丹红注射液治疗急性缺血性脑卒中临床研究 被引量：2

16

作者 刘进国 王暴魁 《新中医》 CAS 2019年第3期117-120,共4页

目的:观察参麦及丹红注射液治疗急性缺血性脑卒中(AIS)的临床疗效。方法:选取在本院治疗的AIS患者145例,按照随机数字表法分为参麦组43例、丹红组47例及联合组55例。分别使用参麦注射液、丹红注射液及二者联合治疗。对比3组临床疗效,观... 目的:观察参麦及丹红注射液治疗急性缺血性脑卒中(AIS)的临床疗效。方法:选取在本院治疗的AIS患者145例,按照随机数字表法分为参麦组43例、丹红组47例及联合组55例。分别使用参麦注射液、丹红注射液及二者联合治疗。对比3组临床疗效,观察3组治疗前后血脂指标及血清炎性因子含量的变化。结果:联合组总有效率高于参麦组及丹红组(P <0.05)。参麦组和丹红组总有效率比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。治疗后,3组甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)及低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平均较治疗前降低(P <0.05),高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平均较治疗前升高(P <0.05);联合组TG、TC及LDL-C水平均低于参麦组和丹红组(P <0.05),HDL-C水平均高于参麦组和丹红组(P <0.05)。治疗后,3组血清C-反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6 (IL-6)及白细胞介素-8 (IL-8)水平均较治疗前降低(P <0.05);联合组4项血清炎性因子水平均低于参麦组和丹红组(P <0.05);丹红组CRP、TNF-α及IL-8水平均低于参麦组,IL-6水平高于参麦组(P <0.05)。3组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。结论:参麦及丹红注射液联用治疗AIS效果优于单独使用,可有效降低患者的血脂指标及血清炎性因子水平,安全性好。 展开更多

关键词 急性缺血性脑卒中(AIS) 参麦注射液 丹红注射液 血脂 炎性因子

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装配式开洞砌体填充墙试验及建造技术 被引量：1

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作者 张海亮 刘金果 +1 位作者 胡展孝 苗欣蔚 《建筑施工》 2022年第10期2490-2494,共5页

为研究开洞对装配式砌体填充墙破坏形态和抗震性能的影响,设计了2榀装配式砌体填充墙试件,一榀为普通装配式砌体填充墙,另一榀为开洞装配式砌体填充墙。拟静力试验显示,各试件均为剪切破坏,并且都按照砌块—内肋格—外框格的顺序依次失... 为研究开洞对装配式砌体填充墙破坏形态和抗震性能的影响,设计了2榀装配式砌体填充墙试件,一榀为普通装配式砌体填充墙,另一榀为开洞装配式砌体填充墙。拟静力试验显示,各试件均为剪切破坏,并且都按照砌块—内肋格—外框格的顺序依次失效,体现出此类墙体具有3道抗震防线;而开洞后试件的承载力、刚度有明显的减小,但对试件的变形能力有所提升,且开洞后墙体试件的裂缝出现提前。最后对装配式砌体填充墙的材料要求、构造措施、承载力和刚度验算等给出了要求。 展开更多

关键词 装配式砌体填充墙 开洞 抗震性能 试验研究 承载力

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面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 被引量：2

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作者 高庆 刘金国 +1 位作者 张飞宇 郑永春 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第3期321-326,共6页

针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验,并将试验结果与单通道的CNN等方法的结... 针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验,并将试验结果与单通道的CNN等方法的结果进行对比,证明了该方法能在一定程度上提高静态手势识别率,识别准确率达到93.3%。并自制了一套小型空间人机交互的手势数据集,用以补充该方法在月面探测的实际任务中的不足。 展开更多

关键词 手势识别 人机交互 卷积神经网络 空间机器人

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肯尼亚天然火山灰质材料对水泥水化性能的影响 被引量：2

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作者 李立 关青锋 +3 位作者 刘金国 夏京亮 周永祥 冷发光 《混凝土》 CAS 北大核心 2020年第11期83-88,共6页

开采肯尼亚当地天然火山灰质材料以建设蒙巴萨-内罗毕铁路具有重要意义,为研究该天然火山灰质材料对水泥水化性能的影响,以粉煤灰和石英粉为参照物,采用当地凝灰岩、火山渣分别替代30%水泥研究净浆凝结时间、活性指数和水化放热量,发现... 开采肯尼亚当地天然火山灰质材料以建设蒙巴萨-内罗毕铁路具有重要意义,为研究该天然火山灰质材料对水泥水化性能的影响,以粉煤灰和石英粉为参照物,采用当地凝灰岩、火山渣分别替代30%水泥研究净浆凝结时间、活性指数和水化放热量,发现凝灰岩和火山渣均具有一定的促凝效应,凝灰岩促凝效应更明显;进一步粉磨火山渣至不同细度,发现随着火山渣比表面积的增大,其促凝效应呈现增大趋势;火山渣活性指数比凝灰岩高,但低于粉煤灰;进一步粉磨火山渣到不同细度,发现增大火山渣比表面积可提高其活性指数;掺入两种天然火山灰质材料和粉煤灰均能够降低水化放热量。XRD和热重测试结果显示磨细凝灰岩和磨细火山渣均存在火山灰活性,后者的活性更高。 展开更多

关键词 天然火山灰质材料 凝结时间 活性指数 水化热 火山灰活性

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创建国家卫生区背景下的公共场所卫生管理研究与探讨 被引量：1

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作者 李许良 杨高峰 +6 位作者 阮水富 冯玮 韩笑笑 宋恩雨 宋浩 刘金国 叶岩 《中国卫生监督杂志》 2020年第1期24-28,共5页

目的推动国家卫生区创建,提升公共场所卫生管理水平。方法随机抽样辖区内美容美发、住宿、洗浴、歌舞厅等领域公共场所,按相关卫生标准及规范,逐项打分,对发现的问题及时反馈,督促其及时整改。结果相关区公共场所卫生管理水平有较大幅... 目的推动国家卫生区创建,提升公共场所卫生管理水平。方法随机抽样辖区内美容美发、住宿、洗浴、歌舞厅等领域公共场所,按相关卫生标准及规范,逐项打分,对发现的问题及时反馈,督促其及时整改。结果相关区公共场所卫生管理水平有较大幅度的提升。结论创建国家卫生区有益于提升公共场所卫生管理水平。 展开更多

关键词 创建国家卫生区 公共场所 督导检查

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