基于机器视觉的机器人分拣系统设计 被引量：22

1

作者 廖家骥 刘建群 +1 位作者 高伟强 胡钊雄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期25-27,31,共4页

针对机器人分拣系统对工件摆放位置要求高的问题,研究开发了一套基于机器视觉的机器人分拣系统。阐述了该系统的组成和工作流程,搭建了基于机器视觉的机器人分拣系统实验平台,提出了一种适用范围广的快速手眼标定方法,采用机器视觉技术... 针对机器人分拣系统对工件摆放位置要求高的问题,研究开发了一套基于机器视觉的机器人分拣系统。阐述了该系统的组成和工作流程,搭建了基于机器视觉的机器人分拣系统实验平台,提出了一种适用范围广的快速手眼标定方法,采用机器视觉技术对摆放在相机视野范围内任意位置的工件进行定位并分类,通过TCP通信协议将定位分类信息发送给机器人,从而引导机器人对工件进行分拣。最后,进行了多次分拣实验,结果表明,该系统可对任意位置的工件进行分类,自动化程度高。 展开更多

关键词 工业机器人 机器视觉 工件分拣 手眼标定

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基于改进蚁群算法的激光切割加工路径优化研究 被引量：16

2

作者 侯普良 刘建群 高伟强 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第6期653-657,共5页

针对激光切割加工全局路径优化采用传统蚁群系统算法时,存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,对蚁群系统算法进行了改进研究。利用激光加工图元的起点和终点信息,建立了图元等价TSP问题的数学模型,提出了通过最邻近插入算法对蚁群系... 针对激光切割加工全局路径优化采用传统蚁群系统算法时,存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,对蚁群系统算法进行了改进研究。利用激光加工图元的起点和终点信息,建立了图元等价TSP问题的数学模型,提出了通过最邻近插入算法对蚁群系统算法路径规划结果进行了再优化的改进算法;详细阐述了改进蚁群系统算法的实现步骤,分析了传统蚁群系统算法和改进蚁群系统算法的迭代次数和优化效果。研究结果表明:该改进蚁群系统算法加快了收敛速度,迭代次数减少了约30%,缩短了激光加工所走路径的总长度,并成功应用到自主开发的高速激光切割加工系统中。 展开更多

关键词 激光切割 路径规划 改进蚁群算法 最邻近插入算法

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经典名方厚朴温中汤的研究进展 被引量：15

3

作者 刘建群 闫君 +5 位作者 舒积成 张锐 杨瑞昆 张升林 曹天佑 杨明 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第17期209-218,共10页

厚朴温中汤源于《内外伤辨惑论》,由厚朴(姜制),橘皮(去白),甘草(炙),草豆蔻仁,茯苓,木香和干姜7味药组成,是金元时期著名医家李东垣治疗脾胃虚寒、心腹胀满及秋冬客寒犯胃、时作疼痛的经典名方,其行气温中、燥湿除满效果显著。该方已... 厚朴温中汤源于《内外伤辨惑论》,由厚朴(姜制),橘皮(去白),甘草(炙),草豆蔻仁,茯苓,木香和干姜7味药组成,是金元时期著名医家李东垣治疗脾胃虚寒、心腹胀满及秋冬客寒犯胃、时作疼痛的经典名方,其行气温中、燥湿除满效果显著。该方已收录于国家中医药管理局2018年发布的《古代经典名方目录(第一批)》中。该文通过查阅中国知网等数据库文献,从名医方论、用法用量、化学成分、质量分析、药理作用和临床应用方面对厚朴温中汤研究现状进行系统综述,以期为充分发挥该经典名方的临床价值提供参考,同时为该复方的开发提供参考。 展开更多

关键词 厚朴温中汤 名医方论 用法用量 化学成分 质量分析 药理毒理 临床应用

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面向伺服运动控制的实时EtherCAT主站开发 被引量：15

4

作者 庆鹏展 刘建群 +1 位作者 李强 高伟强 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第11期1216-1220,共5页

针对实时工业以太网EtherCAT在伺服运动控制中的应用问题,对嵌入式Linux系统实时化、EtherCAT主站的构建、伺服电机控制模式等方面进行了研究,提出了将Linux+Xenomai实时系统和IGH EtherCAT主站协议栈相结合的主站软件方案。基于AM4377... 针对实时工业以太网EtherCAT在伺服运动控制中的应用问题,对嵌入式Linux系统实时化、EtherCAT主站的构建、伺服电机控制模式等方面进行了研究,提出了将Linux+Xenomai实时系统和IGH EtherCAT主站协议栈相结合的主站软件方案。基于AM4377的硬件平台,构建了嵌入式EtherCAT主站,开发了主站应用程序,阐述了总线配置流程,实现了周期性实时任务;设计了基于EtherCAT的伺服运动控制系统,实现了主站对多轴伺服的运动控制,并进行了主站周期性实时任务处理性能测试,以及机床加工实验。研究结果表明:构建的嵌入式实时EtherCAT主站能准确执行周期性实时任务,具有良好的实时性,可以满足伺服运动控制系统的性能要求。 展开更多

关键词 ETHERCAT 实时工业以太网 嵌入式系统 伺服运动控制

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基于云计算的喷涂机器人远程监控诊断系统的研究 被引量：12

5

作者 潘力 高伟强 +1 位作者 刘建群 张淦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期52-56,共5页

为解决设备制造商有限的技术服务或维护保障有限资源与满足用户设备健康状况维护需求的矛盾,提出了一种基于云计算喷涂机器人的远程监控以及诊断系统,介绍了系统的设计架构,通过将公有服务进行封装,企业根据应用需求,调用各服务接口,可... 为解决设备制造商有限的技术服务或维护保障有限资源与满足用户设备健康状况维护需求的矛盾,提出了一种基于云计算喷涂机器人的远程监控以及诊断系统,介绍了系统的设计架构,通过将公有服务进行封装,企业根据应用需求,调用各服务接口,可以为企业进行个性化定制服务。优质定制服务将转为公有服务,从而扩展服务商的服务体系。同时,将隐马尔科夫模型与神经网络有机结合,开发了基于云计算的机械故障远程诊断系统,并通过减速机模拟机械故障环境搭建了远程故障诊断实验平台,开展基于云计算的远程机械故障数据诊断实验。实验结果表明,该系统能成功匹配到不同故障类型,成功率高达90%以上。 展开更多

关键词 远程监控 云计算 喷涂机器人

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基于UPLC-Q-TOF MS研究煨制对雷公藤化学成分的影响 被引量：10

6

作者 刘建群 罗素花 +3 位作者 张锐 舒积成 杨瑞昆 闫君 《质谱学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期573-582,共10页

雷公藤具有清热解毒、祛风通络、消肿止痛等功效,但其严重的毒副作用限制了临床应用。研究发现,雷公藤经200℃煨制后有显著的减毒增效作用。为阐明雷公藤煨制减毒增效的物质基础,提高雷公藤临床应用的安全性与有效性,本研究采用UPLC-Q-T... 雷公藤具有清热解毒、祛风通络、消肿止痛等功效,但其严重的毒副作用限制了临床应用。研究发现,雷公藤经200℃煨制后有显著的减毒增效作用。为阐明雷公藤煨制减毒增效的物质基础,提高雷公藤临床应用的安全性与有效性,本研究采用UPLC-Q-TOF MS结合主成分分析(PCA)法和正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)法对雷公藤煨制后的化学成分变化进行统计,根据一级和二级质谱信息,结合数据库、文献以及对照品对照进行差异成分鉴定。结果表明,煨制后雷公藤中共有81种成分的含量变化显著,主要为生物碱,占69%。鉴定了其中35种成分,有26种成分含量降低,7种成分含量升高,新产生2种成分。煨制后,生物碱和雷公藤红素的含量变化显著,这两类成分均为雷公藤抗炎有效成分,且毒性较大。因此,生物碱和雷公藤红素的含量变化可能是雷公藤煨制减毒增效的物质基础。该研究可为研发新的抗类风湿性关节炎的先导化合物提供参考。 展开更多

关键词 雷公藤 煨制 化学成分 液质联用 主成分分析

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土茯苓中2个新化学成分 被引量：9

7

作者 彭财英 程双 +3 位作者 熊艳芬 刘建群 黄慧莲 舒积成 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1855-1862,共8页

采用大孔树脂柱色谱、硅胶柱色谱、凝胶色谱及半制备液相色谱分离技术,对土茯苓Smilax glabra Roxb.乙酸乙酯部位化学成分进行了系统的分离纯化。结合分离单体化合物的理化性质,通过MS、NMR和CD等波谱数据鉴定其结构。从土茯苓乙酸乙酯... 采用大孔树脂柱色谱、硅胶柱色谱、凝胶色谱及半制备液相色谱分离技术,对土茯苓Smilax glabra Roxb.乙酸乙酯部位化学成分进行了系统的分离纯化。结合分离单体化合物的理化性质,通过MS、NMR和CD等波谱数据鉴定其结构。从土茯苓乙酸乙酯部位中分离得到20个化合物,包括10个黄酮(1、3~11)、8个酚类(2、12~18)和2个呋喃衍生物(19、20),分别鉴定为土茯苓苷A(1)、土茯苓酮A(2)、5-羟基-3',4',7-三甲氧基二氢黄酮(3)、柚皮素(4)、槲皮素7-O-α-L-鼠李糖苷(5)、新落新妇苷(6)、新异落新妇苷(7)、异落新妇苷(8)、圣草素-7-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(9)、柚皮素-7-O-α-L-鼠李糖苷(10)、山柰酚3-O-[4′′′′′-O-乙酰基-α-L-鼠李糖基-(1→6)]-[β-D-吡喃葡萄糖基-(1→2)]-β-D-吡喃葡萄糖苷(11)、5-羟基麦芽酚(12)、3,4,5-三甲氧基苯基-1-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(13)、2-(3',4'-二羟基苯基)-1,3-苯骈二氧戊环-5-甲醛(14)、kompasinol A(15)、icariol A2(16)、顺式白藜芦醇(17)、反式白藜芦醇(18)、flufuran(19)和5-羟甲基糠醛(20)。化合物1、2为新化合物,3~5、9~12、14、19和20均首次从该植物中分离得到。通过抑制一氧化氮(NO)生成实验,评价新化合物1和2抗炎活性,IC50值分别为56.8和29.5μmol·L^(-1)。 展开更多

关键词 土茯苓 化学成分 土茯苓苷A 土茯苓酮A 抗炎活性

原文传递

鲜地黄中苯乙醇类化合物分离与鉴定 被引量：8

8

作者 高映 彭财英 +4 位作者 陈祥云 刘建群 张锐 黄慧莲 舒积成 《中药材》 CAS 北大核心 2017年第9期2073-2076,共4页

目的:研究鲜地黄的化学成分。方法:采用正反相硅胶柱层析、Sephadex LH-20柱色谱、微孔树脂柱色谱、薄层色谱等色谱方法分离,采用波谱法进行结构鉴定。结果:从鲜地黄中分离得到11个苯乙醇苷类化合物,分别鉴定为:3,4-二羟基苯乙醇(1)、... 目的:研究鲜地黄的化学成分。方法:采用正反相硅胶柱层析、Sephadex LH-20柱色谱、微孔树脂柱色谱、薄层色谱等色谱方法分离,采用波谱法进行结构鉴定。结果:从鲜地黄中分离得到11个苯乙醇苷类化合物,分别鉴定为:3,4-二羟基苯乙醇(1)、苯乙醇-8-O-β-D-葡萄糖苷(2)、肉苁蓉苷C(3)、肉苁蓉苷D(4)、肉苁蓉苷F(5)、毛蕊花苷(6)、去咖啡酰基毛蕊花苷(7)、异肉苁蓉苷F(8)、焦地黄苯乙醇苷C(9)、alyssonoside(10)、clerodendronoside(11)。结论:其中,化合物2~4、10、11为首次从该植物中分离得到。 展开更多

关键词 鲜地黄 化学成分 苯乙醇

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番石榴根中酚酸类化学成分分离鉴定 被引量：7

9

作者 陈圣加 黄应正 +3 位作者 卢健 刘建群 黄慧莲 舒积成 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期169-174,共6页

目的:桃金娘科Myrrhinaceae番石榴Psidium guajava不同部位具有不同药用功效,其叶和果实化学成分研究深入,但有关根的化学物质基础报道甚少,为明确番石榴根的化学成分,对番石榴根进行了系统地化学成分分离与鉴定。方法:采用硅胶柱色谱,L... 目的:桃金娘科Myrrhinaceae番石榴Psidium guajava不同部位具有不同药用功效,其叶和果实化学成分研究深入,但有关根的化学物质基础报道甚少,为明确番石榴根的化学成分,对番石榴根进行了系统地化学成分分离与鉴定。方法:采用硅胶柱色谱,LH-20型羟丙基葡聚糖凝胶(Sephadex LH-20)柱色谱,大孔树脂柱色谱,反相硅胶柱色谱(ODS)及半制备高效液相色谱(HPLC)等多种色谱方法对番石榴根醇提浸膏分离纯化,应用核磁共振(NMR)和质谱,结合理化性质,鉴定化合物的结构。结果:从番石榴根中分离出16个酚酸类化合物,分别为3,3’,4’-三甲基鞣花酸(1),3,3’,4-三甲基鞣花酸-4’-O-β-D-葡萄糖苷(2),3-甲基鞣花酸-4’-O-α-L-鼠李糖苷(3),3’-O-methyl-3,4-O,O-metheneellagic acid-4’-O-β-D-glucopyranoside(4),没食子酸(5),没食子酸甲酯(6),没食子酸乙酯(7),3,4,5-trimethoxypheny-1-β-D-glucopyranoside(8),3,5-二甲氧基-4-羟基-苯甲酸-7-O-β-D-葡萄糖苷(9),1-hydroxy-3,4,5-trimethoxyphenyl-1-O-[6’-O-(4″-carboxy-1″,3″,5″-trihydroxy) phenyl]-β-Dglucopyranoside(10),香草酸(11),原儿茶酸(12),开环异落叶松脂素9-O-β-D-葡萄糖苷(13),根皮素4’-O-β-D-葡萄糖苷(14),cinchonain Ib(15),表儿茶素(16)。结论:化合物3,4,6,8~10,13~15为首次从该植物中分离得到。 展开更多

关键词 番石榴 根 酚酸 醇提物

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马鞭草苯乙醇苷类成分研究 被引量：2

10

作者 李洁 董丹阳 +3 位作者 彭财英 杨琴 刘建群 舒积成 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期137-142,共6页

目的研究马鞭草Verbenae Herba的苯乙醇苷类成分。方法马鞭草80%乙醇提取物采用硅胶、Sephadex LH-20、TLC、半制备HPLC进行分离纯化,根据理化性质及波谱数据鉴定所得化合物的结构。结果从中分离得到9个化合物,分别鉴定为verbofficoside... 目的研究马鞭草Verbenae Herba的苯乙醇苷类成分。方法马鞭草80%乙醇提取物采用硅胶、Sephadex LH-20、TLC、半制备HPLC进行分离纯化,根据理化性质及波谱数据鉴定所得化合物的结构。结果从中分离得到9个化合物,分别鉴定为verbofficoside A(1)、肉苁蓉苷D(2)、广防风苷A(3)、毛蕊花糖苷(4)、异毛蕊花糖苷(5)、肉苁蓉苷C(6)、肉苁蓉苷F(7)、去咖啡酰基毛蕊花苷(8)、jionoside C(9)。结论化合物1为新化合物,化合物3、6~9均首次从该植物中分离得到。 展开更多

关键词 马鞭草 苯乙醇苷 分离鉴定

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基于非均匀B样条曲线的机器人轨迹过渡算法 被引量：5

11

作者 杨轶焬 刘建群 高伟强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第2期20-24,28,共6页

针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀B样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度... 针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀B样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度的相互制约关系,提出了自适应的速度前瞻算法;采用四阶龙格库塔-割线法,实现了样条曲线的插补;最后,利用安川HP20D机器人和Leica激光跟踪仪AT960进行实验,测量机器人末端TCP速度和加速度信息。实验结果表明,该过渡算法提升了多段连续轨迹的衔接速度,减小了速度波动,避免加速度突变,实现了机器人的平稳运动。 展开更多

关键词 非均匀B样条 轨迹过渡 工业机器人 运动规划 加速度连续

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基于UMAC的高精密机床开放式数控系统的开发 被引量：4

12

作者 黄振庭 刘建群 +1 位作者 程帅 高伟强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第10期57-59,64,共4页

针对自主研发的高精密五轴机床,开发了一套开放式数控系统。阐述了精密五轴机床的机械结构,搭建了基于工控PC和UMAC的开放式数控系统硬件平台。采用模块化设计方法,基于QT软件开发了数控系统的软件,实现了数控程序编辑、轴运动控制、工... 针对自主研发的高精密五轴机床,开发了一套开放式数控系统。阐述了精密五轴机床的机械结构,搭建了基于工控PC和UMAC的开放式数控系统硬件平台。采用模块化设计方法,基于QT软件开发了数控系统的软件,实现了数控程序编辑、轴运动控制、工艺参数设置、人机交互等功能,并详细说明了数控操作面板与手轮功能的实现过程。最后,通过菲涅尔透镜加工实验,验证了开发的数控系统能满足高精密五轴机床的加工要求。 展开更多

关键词 高精密机床 开放式数控系统 运动控制器

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土茯苓解重金属铅毒性物质基础的初步研究 被引量：4

13

作者 李洁 程双 +4 位作者 董丹阳 彭财英 王晓敏 刘建群 舒积成 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期117-125,共9页

目的探究土茯苓解重金属铅毒性的活性物质。方法以"总提取物-有效萃取部位-有效部位及有效成分"顺序逐一追踪解毒活性成分的研究思路,以急/慢性铅致小鼠毒性为动物模型,以铅含量、生化指标及组织形态学检测结果为指标,确认土... 目的探究土茯苓解重金属铅毒性的活性物质。方法以"总提取物-有效萃取部位-有效部位及有效成分"顺序逐一追踪解毒活性成分的研究思路,以急/慢性铅致小鼠毒性为动物模型,以铅含量、生化指标及组织形态学检测结果为指标,确认土茯苓解铅毒的活性部位。依据文献及前期化学研究基础,采用高效液相色谱(HPLC)法对活性部位进行主要成分分析。结果急性铅中毒实验结果显示,与模型组相比,土茯苓总提物组和醋酸乙酯组小鼠血液、肝和肾脏中铅含量显著降低(P<0.05);血清丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量有所降低(P<0.05),谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-Px)和超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)活性有不同程度提高(P<0.05);小鼠肝和肾损伤程度均有改善。慢性铅中毒实验结果显示,与模型组相比,土茯苓总黄酮低、中、高剂量组小鼠血液、肝和肾脏铅含量均有下降(P<0.05),且呈剂量相关性;小鼠血清中丙氨酸氨基转移酶(alanineaminotransferase,ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(aspartate aminotransferase,AST)活性和肌酐(creatinine,Cr)、尿素氮(blood urea nitrogen,BUN)水平均有不同程度地降低(P<0.05),并以土茯苓总黄酮高剂量组最为显著;小鼠肝和肾损伤程度均有所改善,且土茯苓总黄酮高剂量组组织结构趋近正常。新落新妇苷、落新妇苷、花旗松素、新异落新妇苷、异落新妇苷和黄杞苷6个黄酮类化合物为总黄酮部位的主要成分,占总黄酮的58.89%。结论土茯苓醋酸乙酯部位对铅致小鼠急性毒性有显著解毒作用,且醋酸乙酯部位优于总提物,提示醋酸乙酯部位为土茯苓解铅毒的有效萃取部位;土茯苓总黄酮具有较好的排铅作用,对铅诱导的肝、肾功能损伤具有一定的保护作用,且呈剂量相关性,提示总黄酮为土茯苓解重金属铅毒的活性部位。土茯苓总黄酮主要由新落新妇苷、落新妇苷、花 展开更多

关键词 土茯苓 总黄酮 解重金属铅毒 新落新妇苷 落新妇苷 花旗松素 新异落新妇苷 异落新妇苷 黄杞苷

原文传递

草莓番石榴果实化学成分的研究 被引量：4

14

作者 崔航青 彭财英 +4 位作者 黄应正 高映 刘建群 张锐 舒积成 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2538-2542,共5页

目的研究草莓番石榴Psidum littorale Raddi果实的化学成分。方法草莓番石榴果实90%乙醇提取物的乙酸乙酯、甲醇部位采用硅胶、Sephadex LH-20、D-101大孔树脂、HPLC制备柱进行分离纯化,根据波谱数据鉴定所得化合物的结构。结果从中分... 目的研究草莓番石榴Psidum littorale Raddi果实的化学成分。方法草莓番石榴果实90%乙醇提取物的乙酸乙酯、甲醇部位采用硅胶、Sephadex LH-20、D-101大孔树脂、HPLC制备柱进行分离纯化,根据波谱数据鉴定所得化合物的结构。结果从中分离得到12个化合物,分别鉴定为羽扇豆醇(1)、白桦脂醇(2)、nigaichigoside F1(3)、2α-羟基白桦脂酸(4)、(-)-表丁香树脂醇(5)、(+)-丁香脂素(6)、(+)-isolariciresinol-9'-O-β-glucopyranoside(7)、(7S,8R)-urolignoside(8)、苄基-β-D-葡萄糖(9)、丁二酸(10)、β-谷甾醇(11)、胡萝卜苷(12)。结论化合物1~9为首次从番石榴属植物中分离得到。 展开更多

关键词 草莓番石榴 果实 化学成分 分离鉴定

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铝型材静电粉末喷涂模型的研究与应用

15

作者 林轶韬 刘建群 +1 位作者 许东伟 高伟强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期179-184,共6页

针对实际生产中企业为实现铝型材表面均匀涂层而耗费巨大人力物力的问题,提出了一种适用于生产实际的变高斯分布模型。通过对铝型材静电粉末喷涂影响因素的分析,使用控制变量法进行定点和连续喷涂实验,获得涂层厚度实验数据,基于高斯分... 针对实际生产中企业为实现铝型材表面均匀涂层而耗费巨大人力物力的问题,提出了一种适用于生产实际的变高斯分布模型。通过对铝型材静电粉末喷涂影响因素的分析,使用控制变量法进行定点和连续喷涂实验,获得涂层厚度实验数据,基于高斯分布对定点实验数据进行拟合,对于拟合模型存在的远离中心截面偏差问题,采用变峰值宽度的方式对模型进行优化修正,进一步提高了模型与实验数据的拟合程度,在此基础上,通过实验数据分析了静电电压、粉末流量、喷涂速度对膜厚分布的影响,建立了不同参数下静电粉末喷涂涂层的变高斯分布模型。最后进行了喷涂实验,铝型材成品的膜厚分布情况符合模型仿真预测的结果,表明该模型能准确预测不同参数下铝型材的膜厚分布情况,在生产实际中,模型的应用可以为均匀涂层提供可靠的仿真参考和生产指导,有效减少企业调试参数的次数,提高了企业的生产效率。 展开更多

关键词 铝型材 静电粉末喷涂 涂层厚度 变高斯分布 仿真预测

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基于激光检测的机器人铣孔加工系统开发 被引量：4

16

作者 胡钊雄 刘建群 +1 位作者 高伟强 黄耀聪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第1期124-127,共4页

针对浴缸铣孔加工时定位不准导致机器人难以实现自动化加工的问题,研究开发了一套基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工系统。阐述了该系统的组成以及工作流程,搭建了基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工平台,提出... 针对浴缸铣孔加工时定位不准导致机器人难以实现自动化加工的问题,研究开发了一套基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工系统。阐述了该系统的组成以及工作流程,搭建了基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工平台,提出了一种通过激光位移传感器采集浴缸位置数据自动实现浴缸定位的算法,降低了浴缸机械定位的精度要求,并采用PLC与机器人实现了浴缸铣孔的自动化加工。最后进行了加工实验,结果表明采用该平台可实现浴缸铣孔自动化加工,孔中心偏差小于2mm,达到了加工工艺的要求。 展开更多

关键词 激光位移传感器 工业机器人 浴缸 铣孔

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雷公藤煨制后化学成分变化研究 被引量：3

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作者 刘建群 罗素花 +2 位作者 杨瑞昆 舒积成 张锐 《海峡药学》 2018年第4期38-40,共3页

目的研究雷公藤200℃烘箱煨制后化学成分含量变化,探讨雷公藤煨制减毒增效机制。方法分别以雷公藤甲素、雷公藤红素和雷公藤次碱为对照,用紫外-可见分光光度法测定雷公藤总二萜、总三萜及总生物碱的含量。结果雷公藤药材煨制后总二萜、... 目的研究雷公藤200℃烘箱煨制后化学成分含量变化,探讨雷公藤煨制减毒增效机制。方法分别以雷公藤甲素、雷公藤红素和雷公藤次碱为对照,用紫外-可见分光光度法测定雷公藤总二萜、总三萜及总生物碱的含量。结果雷公藤药材煨制后总二萜、总三萜和总生物碱的含量显著下降,降幅均超过7%,其中总生物碱降幅最大,达28.40%。结论雷公藤煨制后对其化学成分有显著影响,其煨制减毒增效可能主要与生物碱类成分变化有关。 展开更多

关键词 雷公藤 煨制 总二萜 总三萜 总生物碱

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HPLC-DAD法研究雷公藤煨制后化学成分变化 被引量：3

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作者 刘建群 罗素花 +3 位作者 杨瑞昆 闫君 舒积成 张锐 《江西中医药大学学报》 2020年第3期74-77,共4页

目的:阐明雷公藤煨制减毒增效物质基础,提高其临床应用安全性。方法:采用HPLC-DAD法对雷公藤生品及其煨制品进行成分对比分析,根据对照品及紫外光谱特征进行鉴定,找出差异性成分。结果:雷公藤煨制后,南蛇藤肉桂酰胺碱,雷公藤定碱,雷公... 目的:阐明雷公藤煨制减毒增效物质基础,提高其临床应用安全性。方法:采用HPLC-DAD法对雷公藤生品及其煨制品进行成分对比分析,根据对照品及紫外光谱特征进行鉴定,找出差异性成分。结果:雷公藤煨制后,南蛇藤肉桂酰胺碱,雷公藤定碱,雷公藤吉碱,雷公藤次碱,去甲泽拉木醛,雷公藤红素等10种成分含量显著降低。新产生成分12种,包括来源于雷公藤红素的煨制产物10种,来源于睛眯类生物碱的煨制产物2种。结论:雷公藤生物碱、去甲泽拉木醛和雷公藤红素均为雷公藤抗炎有效成分,并且毒性较大。结果表明生物碱、去甲泽拉木醛和雷公藤红素等成分变化可能是雷公藤煨制减毒增效的物质基础。 展开更多

关键词 雷公藤 煨制 高效液相色谱 化学成分

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甜茶中甜茶苷的高速逆流色谱结合蒸发光散射法分离 被引量：3

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作者 张锐 刘建群 舒积成 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期524-526,共3页

目的建立从甜茶药材中高效制备分离甜茶苷的方法。方法采用高速逆流色谱(HSCCC)分离目标化合物,质谱和核磁共振波谱数据鉴定结构,HPLC法检测纯度。结果以乙酸乙酯-正丁醇-水(4.75∶0.25∶5)为HSCCC溶剂体系,从10 g甜茶中分离制备甜茶苷(... 目的建立从甜茶药材中高效制备分离甜茶苷的方法。方法采用高速逆流色谱(HSCCC)分离目标化合物,质谱和核磁共振波谱数据鉴定结构,HPLC法检测纯度。结果以乙酸乙酯-正丁醇-水(4.75∶0.25∶5)为HSCCC溶剂体系,从10 g甜茶中分离制备甜茶苷(319 mg)。HPLC峰面积归一化法计算得甜茶苷的纯度为97.37%。结论实验方法适于从甜茶药材中大量制备高纯度的甜茶苷。 展开更多

关键词 甜茶 甜茶苷 高速逆流色谱 蒸发光散射检测器 分离纯化

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六关节喷涂机器人控制系统的设计 被引量：3

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作者 卢一光 刘建群 +1 位作者 陈宇鹏 高伟强 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期152-155,共4页

针对中小型企业在喷涂作业方面有多品种、小批量、编程要求低等需求,提出一种嵌入式六关节喷涂机器人控制系统的设计方案。该系统以OMAP-L138双核处理器为核心搭建了硬件平台,采用模块化编程的方式进行软件开发。系统中ARM负责文件和指... 针对中小型企业在喷涂作业方面有多品种、小批量、编程要求低等需求,提出一种嵌入式六关节喷涂机器人控制系统的设计方案。该系统以OMAP-L138双核处理器为核心搭建了硬件平台,采用模块化编程的方式进行软件开发。系统中ARM负责文件和指令的传输、处理等非实时任务,DSP用于处理特征点提取、曲线拟合和插补等实时任务,通过DSPLINK开发双核通信模块,用于ARM和DSP之间的双核通信,完成六关节喷涂机器人控制系统的设计与开发。系统实现了对六轴伺服的运动控制,并且具有手把手示教编程的功能。经过实际运行情况可知,系统较好地完成喷涂作业,达到预期要求。 展开更多

关键词 喷涂机器人 嵌入式系统 OMAP-L138 示教编程

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