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改进沙猫群优化算法的机器人路径规划 被引量：3
1
作者 贾鹤鸣 李永超 +3 位作者 游进华 李政邦 饶洪华 文昌盛 《福建工程学院学报》 CAS 2023年第1期72-77,共6页
为了寻找更优的机器人移动路径,将沙猫群优化算法与三次样条插值方法进行融合,对沙猫群优化算法进行改进。在改进的沙猫群优化算法中,利用混沌映射的均匀性初始化种群以提高种群多样性;通过融合互利共生和莱维飞行策略减少局部最优解的... 为了寻找更优的机器人移动路径,将沙猫群优化算法与三次样条插值方法进行融合,对沙猫群优化算法进行改进。在改进的沙猫群优化算法中,利用混沌映射的均匀性初始化种群以提高种群多样性;通过融合互利共生和莱维飞行策略减少局部最优解的消极影响,提高算法的收敛速度和精度。通过两种仿真实验对比6种优化算法的实验数据,结果表明,改进的沙猫群优化算法的最优解、最差解和平均解都优于对比算法,验证了改进沙猫群优化算法对于解决移动机器人路径规划问题的有效性和工程实用性。 展开更多
关键词 机器人路径规划 沙猫群优化算法 三次样条插值 混沌映射 互利共生 莱维飞行
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融合动态小孔成像的鲸鱼优化算法
2
作者 杜一龙 贾鹤鸣 +2 位作者 李政邦 张津瑞 卢程浩 《龙岩学院学报》 2024年第2期20-28,共9页
针对鲸鱼优化算法容易陷入局部最优和收敛精度低等缺点,提出了一种融合动态小孔成像策略的改进鲸鱼优化(DPIWOA)算法。动态小孔成像策略与普通的反向学习策略相比,可以产生更多样化的对立点,使用该策略可以加快算法的收敛速度和提高收... 针对鲸鱼优化算法容易陷入局部最优和收敛精度低等缺点,提出了一种融合动态小孔成像策略的改进鲸鱼优化(DPIWOA)算法。动态小孔成像策略与普通的反向学习策略相比,可以产生更多样化的对立点,使用该策略可以加快算法的收敛速度和提高收敛精度,同时也可以避免算法在迭代过程中陷入局部最优。通过23个基准测试函数的实验结果表明,DPIWOA在收敛速度和寻优精度等方面均有提升,验证了改进策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 动态小孔成像 反向学习 基准函数测试
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花生副产物中粗多酚活性差异化研究 被引量：2
3
作者 李娜 余秋颖 +4 位作者 艾志录 崔晨旭 许叶 李正邦 王娜 《食品科技》 CAS 北大核心 2020年第9期208-213,共6页
文章以花生副产物(红衣、壳、茎和叶)为对象,研究了不同提取方法下副产物中粗多酚提取率、抗氧化及抑菌活性的差异性。结果表明:超声波辅助法提取粗多酚含量最高,高达(147.72±2.69)mg/g;在还原力、清除DPPH·、ABTS自由基和FRA... 文章以花生副产物(红衣、壳、茎和叶)为对象,研究了不同提取方法下副产物中粗多酚提取率、抗氧化及抑菌活性的差异性。结果表明:超声波辅助法提取粗多酚含量最高,高达(147.72±2.69)mg/g;在还原力、清除DPPH·、ABTS自由基和FRAP等抗氧性活性方面,红衣粗多酚效果最佳,甚至优于Vc;在抑菌性能方面,同浓度下红衣粗多酚抑菌性最好,其对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、沙门氏菌均有抑制作用,MIC分别为1.2、1.6、1.6 mg/mL。花生副产物中均富含粗多酚,且有良好的抗氧化性,尤其红衣粗多酚抑菌性能良好。该研究对促进花生资源的有效利用有指导意义。 展开更多
关键词 花生副产物 粗多酚 抗氧化性 抑菌性
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病例-对照研究中遗传模型的估计
4
作者 李娜 李正帮 朱家砚 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期186-192,共7页
在病例-对照研究中,针对选择遗传模型的问题,提出了对风险等位基因采用共显性编码,利用Logistic回归模型选择遗传模型.数值模拟结果表明:新方法比哈迪-温伯格平衡检验选择模型效果更好.将新方法应用于6个与乳腺癌有关、8个与II-型糖尿... 在病例-对照研究中,针对选择遗传模型的问题,提出了对风险等位基因采用共显性编码,利用Logistic回归模型选择遗传模型.数值模拟结果表明:新方法比哈迪-温伯格平衡检验选择模型效果更好.将新方法应用于6个与乳腺癌有关、8个与II-型糖尿病有关的SNPs中,进一步验证了新方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 病例-对照研究 遗传模型 共显性编码
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“火鸡辣”油炸花生的加工工艺
5
作者 王娜 高恩光 +3 位作者 余秋颖 石奇磊 李正邦 任红涛 《食品工业》 CAS 2021年第8期26-30,共5页
以花生、火鸡粉、辣椒精油等为主辅料,感官评分为评价指标,研究油炸时间、油炸温度、火鸡粉添加量、食盐添加量、白糖添加量对产品感官评分的影响,从而得到最佳"火鸡辣"油炸花生工艺条件。结果表明:"火鸡辣"花生最... 以花生、火鸡粉、辣椒精油等为主辅料,感官评分为评价指标,研究油炸时间、油炸温度、火鸡粉添加量、食盐添加量、白糖添加量对产品感官评分的影响,从而得到最佳"火鸡辣"油炸花生工艺条件。结果表明:"火鸡辣"花生最佳生产工艺配方为花生100 g、火鸡粉添加量3%、食用盐添加量1.5%、白糖添加量3%、辣椒精油添加量0.15%、油炸时间4.3 min、油炸温度155℃。在此条件下,产品感官评分为91.1分,非常接近预测值,说明响应面优化得到的"火鸡辣"油炸花生工艺参数可靠。 展开更多
关键词 油炸花生 响应面分析 火鸡辣
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改进白骨顶鸡优化算法的WSN网络覆盖 被引量：3
6
作者 贾鹤鸣 李玉海 +3 位作者 文昌盛 孟彬 饶洪华 李政邦 《福建工程学院学报》 CAS 2022年第6期561-566,共6页
为解决二维无线传感器网络随机部署产生的节点分布不均、覆盖率低的问题,提出一种融合元启发式算法的网络部署方案。该方案以节点部署空间作为约束条件、网络覆盖范围作为目标函数对二维网络覆盖模型进行数学建模。针对白骨顶鸡优化算... 为解决二维无线传感器网络随机部署产生的节点分布不均、覆盖率低的问题,提出一种融合元启发式算法的网络部署方案。该方案以节点部署空间作为约束条件、网络覆盖范围作为目标函数对二维网络覆盖模型进行数学建模。针对白骨顶鸡优化算法全局探索能力不强且在迭代后期容易陷入局部最优的缺点,该方案引入复合突变策略和随机反向策略对原算法进行改进。在二维网络覆盖模型进行的仿真测试结果表明:部署改进白骨顶鸡优化算法的二维无线传感器网络不仅网络覆盖率更高,节点也更加均匀,验证了改进白骨顶鸡优化算法解决节点部署问题的有效性和实用性。 展开更多
关键词 无线传感器覆盖 白骨顶鸡优化算法 随机反向学习策略 复合突变策略
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改进人工大猩猩优化算法的机器人路径规划
7
作者 贾鹤鸣 游进华 +1 位作者 李永超 李政邦 《新乡学院学报》 2023年第12期16-21,共6页
为了提高移动机器人的路径规划能力,寻找到更优的移动路径,提出了改进的人工大猩猩算法。在全局探索和局部开发阶段,通过引入惯性加权因子不同的自适应权重,提高了全局搜索能力和局部开发能力。在局部开发阶段,通过融合互利共生策略加... 为了提高移动机器人的路径规划能力,寻找到更优的移动路径,提出了改进的人工大猩猩算法。在全局探索和局部开发阶段,通过引入惯性加权因子不同的自适应权重,提高了全局搜索能力和局部开发能力。在局部开发阶段,通过融合互利共生策略加强了个体与最优个体间的联系,提高了算法的收敛速度,通过引入黄金正弦算法进一步平衡了全局探索和局部开发能力。通过构造障碍物和基于三次样条插值的路径适应度函数,利用改进的人工大猩猩优化算法寻优求解,获得移动机器人的最优路线。通过简单障碍环境和复杂障碍环境的仿真实验证明了本文提出的改进算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 机器人路径规划 人工大猩猩优化算法 自适应权重 互利共生 黄金正弦
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基于改进的教与学优化算法的船舶实时路径规划
8
作者 贾鹤鸣 卢程浩 +1 位作者 吴迪 李政邦 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期115-123,共9页
利用局部逃逸策略(Local Escaping Operator,LEO)对原始教与学优化算法(Teaching Learning Based Optimization,TLBO)的部分解进行替换,使其快速跳出局部最优,提出一种改进的教与学优化算法(Local Escaping Teaching Learning Based Opt... 利用局部逃逸策略(Local Escaping Operator,LEO)对原始教与学优化算法(Teaching Learning Based Optimization,TLBO)的部分解进行替换,使其快速跳出局部最优,提出一种改进的教与学优化算法(Local Escaping Teaching Learning Based Optimization,LETLBO),并将其应用于船舶实时路径规划中。在船舶实时路径规划仿真试验中,利用概率图搭建搜索地图,利用高概率区域模拟目标所在区域,并采用贝叶斯定理设计一个概率函数作为目标函数。同时,为更好地实现实时路径规划,提出以个体为单位,利用在个体探索时高概率区域同时移动的方式模拟船舶在搜索时目标同时移动的情况,成功模拟船舶实时路径规划,保证试验的有效性。通过船舶实时路径规划仿真试验测试2种模拟情况下LETLBO与原算法及其他多种经典算法的性能,结果发现LETLBO在2个情景中找到目标的概率相比原算法分别提升41.88%和43.38%,运算时间分别减少0.9789 s和0.3752 s,且综合性能更优,说明改进的算法具有更好的探索寻优能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶实时路径规划 概率图 搜索地图 教与学优化算法 局部逃逸策略
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交流架空输电线路对埋地油气管道的电磁影响研究 被引量：4
9
作者 谢涛 王力 +4 位作者 罗正帮 赵晖 郑琪 肖冬萍 张占龙 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期116-119,共4页
随着我国能源公共通道的发展,交流架空输电线路对邻近埋地油气管道的电磁影响日益凸显,需采取有效措施予以抑制。研究基于麦克斯韦方程组建立Taylor场线耦合模型,计算了稳定运行状态下输电线路在并行油气管道上所产生的交流电磁干扰;分... 随着我国能源公共通道的发展,交流架空输电线路对邻近埋地油气管道的电磁影响日益凸显,需采取有效措施予以抑制。研究基于麦克斯韦方程组建立Taylor场线耦合模型,计算了稳定运行状态下输电线路在并行油气管道上所产生的交流电磁干扰;分析了线路塔高、线路与管道水平距离、线路电压等级、管线并行长度、土壤电阻率等因素对管道感应电压大小的影响。可为输电工程及石油工程的管线敷设的结构设计提供参考。 展开更多
关键词 输电线路 油气管道 电磁干扰 耦合模型 影响因素
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