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基于航天器协同作战模式的仿真研究
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作者 李晓光 吴乔榕 +3 位作者 稂子萱 李秋雅 王磊 左斌斌 《自动化应用》 2024年第8期187-191,共5页
提出了一种在轨道空间中卫星集群中进行的非合作目标追踪和逃逸博弈的方法。该方法解决了复杂的动态模型和卫星之间难以协调的问题。基于多智能体深度强化学习算法,首先构建了卫星集群博弈场景的动态模型,并通过多智能体深度确定性策略... 提出了一种在轨道空间中卫星集群中进行的非合作目标追踪和逃逸博弈的方法。该方法解决了复杂的动态模型和卫星之间难以协调的问题。基于多智能体深度强化学习算法,首先构建了卫星集群博弈场景的动态模型,并通过多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)训练每个卫星的最优策略,同时考虑最小燃料消耗和最短时间,然后使用分布式执行来实现追逐和逃逸博弈。结果表明,当追逐和逃逸卫星的性能相同时,它们之间的距离保持恒定,达到纳什均衡点;当逃逸的航天器、追逐卫星的数量和性能不同时,追逐卫星可学习最优策略并成功捕获逃逸的航天器。该方法可为解决轨道空间中卫星集群的博弈问题提供一种新的方法和途径。 展开更多
关键词 追逃模型 非合作完全信息博弈 纳什均衡
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腕关节患者功能自评量表的设计及其信度与效度评价
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作者 刘路 魏绮珮 +4 位作者 李秋雅 白帆 王志新 刘畅 陈山林 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期300-307,共8页
目的设计适合中国患者使用的腕关节患者自评量表并对其信度和效度进行评价。方法参考现有国外量表和国内腕关节专家意见,建立初选条目池。11名手外科医生及10例腕关节疾病患者对条目池进行评价及取舍,构建量表的基本框架,形成初始测试... 目的设计适合中国患者使用的腕关节患者自评量表并对其信度和效度进行评价。方法参考现有国外量表和国内腕关节专家意见,建立初选条目池。11名手外科医生及10例腕关节疾病患者对条目池进行评价及取舍,构建量表的基本框架,形成初始测试量表。采用方便取样法,抽取2015年9月至2016年11月于北京市积水潭医院手外科住院的100例腕关节疾病患者进行问卷调查。总结问卷调查结果的条目应答率、条目区分度、条目-维度归属度、变异度、反应度、条目整体归属情况、内部一致性及因子负荷共8项指标,对各条目取舍,得到腕关节患者功能自评量表。使用重测信度、Cronbach系数、专家评分、KMO值、替代性检验指数(χ2/df)、近似均方根误差(root mean square error of approximation,RMSEA)、比较拟合指数(comparative fit index,CFI)对量表的信度及效度进行评价。结果对备选条目池共40个主观条目进行取舍,形成初始测试量表,共32个条目(A1~D4),分为生理、安全、疼痛、情感与归属四个维度。92例患者完成问卷调查,全部条目的应答率>90%。条目区分度中,只有B10条目的高分组得分[(3.20±0.577)分(范围1~3分)]与低分组[(2.68±0.627)分(范围2~5分)]比较差异无统计学意义(t=5.11,P=0.340),被删除。条目-维度归属度结果中考虑删除A1、A2、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12、B4、B6、B7、C5、D1、D2、D3,共17个条目。共11个条目的变异度<0.65:A4(0.645)、A7(0.593)、B1(0.590)、B5(0.617)、B8(0.578)、B9(0.612)、B10(0.526)、D1(0.644)、D2(0.320)、D3(0.169)、D4(0.526)。不符合反应度要求的条目为A2、A4、A6、A8、B4、B6、D1、D2、D3、C2、C3、C4、C5、C6。因子负荷<0.4的条目包括D2(-0.051)、D3(-0.127)、D4(0.267)。内部一致性不符合要求的条目为C4(0.026)、C5(0.023)、D1(0.103)、D2(0.434)、D3(0.387)、D4(0.062)。多元线性回归分析中共19个条目未被纳入最终的 展开更多
关键词 腕关节 结果可重复性 诊断性自我评价
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银杏内酯B多晶型的制备、表征与性质研究 被引量:2
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作者 李秋亚 孙婷 王东凯 《中国药剂学杂志(网络版)》 2019年第4期100-106,共7页
目的研究银杏内酯B多晶型的制备、表征与性质。方法对银杏内酯B进行多晶型筛查,并制备了6种不同的晶型(A^F型),分别采用单晶X射线衍射法(SXRD)、差示扫描量热法(DSC)、热重分析法(TG)对样品进行表征分析,并进一步研究银杏内酯B不同晶型... 目的研究银杏内酯B多晶型的制备、表征与性质。方法对银杏内酯B进行多晶型筛查,并制备了6种不同的晶型(A^F型),分别采用单晶X射线衍射法(SXRD)、差示扫描量热法(DSC)、热重分析法(TG)对样品进行表征分析,并进一步研究银杏内酯B不同晶型对谷氨酸导致的PC12细胞损伤保护作用的优劣。结果各晶型PXRD、DSC、TG图谱均存在明显的差异,可用上述方法进行鉴别。无溶剂晶型F型为稳定晶型,通过细胞实验证明了晶型F对PC12细胞的保护作用更强。结论银杏内酯B晶型F为优势用药晶型。 展开更多
关键词 药剂学 多晶型 晶型制备 表征分析 银杏内酯B
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对拇指发育不良特点及合并症的临床观察 被引量:1
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作者 白帆 刘畅 +1 位作者 李秋雅 陈山林 《骨科临床与研究杂志》 2021年第4期207-212,217,共7页
目的了解并分析拇指发育不良的疾病特征和相关合并症特点。方法对2015年1月至2018年12月在北京积水潭医院手外科住院治疗的127例(159侧)拇指发育不良患者病历资料进行回顾性调查。男女比例为1.54∶1,月龄(32.73±22.12)个月;左侧37... 目的了解并分析拇指发育不良的疾病特征和相关合并症特点。方法对2015年1月至2018年12月在北京积水潭医院手外科住院治疗的127例(159侧)拇指发育不良患者病历资料进行回顾性调查。男女比例为1.54∶1,月龄(32.73±22.12)个月;左侧37例,右侧58例,双侧32例;按照Manske改良的Blauth分型,共有Ⅱ型12侧,ⅢA型19侧,ⅢB型44侧,Ⅳ型72侧,Ⅴ型12侧。统计分析患者的一般情况、拇指发育不良特点及合并其他疾病情况与特点。结果共65例(51.2%)有合并症;34例(26.8%)合并心脏或大血管疾病;31例(24.4%)合并其他四肢畸形;4例(3.1%)合并泌尿系统畸形;3例(2.4%)患者合并消化系统畸形;3例(2.4%)合并头面部畸形;1例(0.8%)患者合并其他系统疾病。共31例有综合征;其中27例患心手综合征;4例患VACTERL综合征。合并的肢体畸形中桡骨发育不良、尺桡骨近端融合、小指发育不良多发生于拇指发育不良同侧(分别为15/16侧,3/3侧,3/3侧在同侧);复拇畸形多发生于对侧(1/10侧在同侧)。不同性别间Manske分型(双侧患病者取重的一侧统计)差异无统计学意义(χ2=8.74,P=0.07)。单侧受累者中右侧患者的Manske分型较左侧更重(χ2=12.25,P=0.03)。不同性别及不同患侧的组间合并症累及系统数量差异无统计学意义(P>0.05)。不同Manske分型间合并症累及系统数量差异有统计学意义(P=0.04)。Ⅴ型组较ⅢB型组的合并症累及更多系统(原始P=0.003,调整后P=0.026)。合并桡骨发育不良或尺桡骨近端融合会增加其他合并症累及的系统数量(χ2=8.556,P=0.01)。结论拇指发育不良多见于男性、右侧,51.2%患者存在合并症。随着分型加重,合并症有累及更多系统的趋势。在诊断及治疗中,应在多学科合作中对患者进行全面检查及评估,以明确诊治相关合并症。 展开更多
关键词 拇指 骨发育不全 合并症 心手综合征
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护肝利水汤联合特利加压素治疗肝硬化腹水临床疗效及对患者血清学指标与门静脉压力的影响 被引量:16
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作者 张会涛 尚丽 +5 位作者 李秋雅 吕文浩 冯博帅 李严生 M Abu-Harb 郭青 《陕西中医》 2020年第5期593-596,共4页
目的:观察护肝利水汤联合特利加压素对肝硬化腹水患者临床疗效、血清指标与门静脉压力指标的影响。方法:选取94例肝硬化腹水患者纳入本次研究,分别纳入西药组和联合组,西药组给予常规西药治疗,联合组在西药治疗方法的基础上加用自拟护... 目的:观察护肝利水汤联合特利加压素对肝硬化腹水患者临床疗效、血清指标与门静脉压力指标的影响。方法:选取94例肝硬化腹水患者纳入本次研究,分别纳入西药组和联合组,西药组给予常规西药治疗,联合组在西药治疗方法的基础上加用自拟护肝利水汤;1个疗程后,对比临床疗效,观察两组患者治疗前后临床与血清指标、门静脉压力指标及脾静脉内径的变化情况,统计治疗期间不良反应发生率。结果:两组临床疗效对比联合组更优(P<0.05),总有效率为联合组97.87%、西药组85.11%,差异均有统计学意义;治疗后,两组患者24 h尿量、腹水深度、体重、腹围,Cre、ALB、PT,门静脉主干内径、门静脉血流量、门静脉血流速及脾静脉内径均较本组治疗前改善,且两组对比联合组更优(P<0.05)。结论:护肝利水汤联合特利加压素能够提高肝硬化腹水的临床疗效,进一步改善患者临床指标、血清指标与门静脉压力指标。 展开更多
关键词 肝硬化腹水 护肝利水汤 凝血酶原时间 白蛋白 肌酐 门静脉压力
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公园绿地及周边环境PM2.5浓度特征及影响因素 被引量:23
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作者 赵松婷 李新宇 +1 位作者 李延明 于秋雅 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期187-192,共6页
【目的】评价城市公园对降低大气PM_(2.5)质量浓度的作用,同时探讨环境因素对PM_(2.5)质量浓度的影响。【方法】以北京市北小河公园为研究对象,通过PM_(2.5)质量浓度监测仪测定公园绿地内、公园附近建筑室内及公园道路旁(开敞空间)的PM_... 【目的】评价城市公园对降低大气PM_(2.5)质量浓度的作用,同时探讨环境因素对PM_(2.5)质量浓度的影响。【方法】以北京市北小河公园为研究对象,通过PM_(2.5)质量浓度监测仪测定公园绿地内、公园附近建筑室内及公园道路旁(开敞空间)的PM_(2.5)质量浓度,对公园及其附近建筑室内与道路旁PM_(2.5)浓度做差异对比分析,同时监测温湿度、风速及气压、车流量,以分析环境因素对PM_(2.5)质量浓度的影响。【结果】(1)公园及其附近建筑室内与道路旁PM_(2.5)浓度日变化趋势基本一致,呈现双峰单谷型,即早晚高、白天低。(2)无污染或轻度污染时,公园绿地PM_(2.5)质量浓度均低于道路旁及附近建筑室内,PM_(2.5)质量浓度分别降低了5.7%和6.9%,说明公园绿地对PM_(2.5)有一定的滞留作用;中度污染天气条件下,公园内PM_(2.5)浓度同样低于道路旁与建筑室内,降幅分别为3.6%和7.3%,公园绿地对PM_(2.5)仍有一定的滞留作用;重度污染质量条件下,公园内PM_(2.5)质量浓度略低于道路旁,降幅仅为0.3%,而比建筑室内升高了5.5%。(3)公园绿地PM_(2.5)质量浓度与温度、风速呈负相关关系,与相对湿度、气压呈正相关关系;道路旁PM_(2.5)质量浓度与车流量呈正相关。【结论】在中度污染及以下环境空气质量条件下,公园绿地对PM_(2.5)有一定的滞留作用,说明公园绿地对PM_(2.5)滞留作用的发挥受一定的环境空气质量条件的制约。 展开更多
关键词 公园 滞留 细颗粒物 PM2.5 环境要素
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