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优视摄影测量与泛在实景三维数据采集:以实景三维青岛为例 被引量:26
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作者 李清泉 邵成立 +3 位作者 万剑华 王海银 姜三 于文率 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1587-1597,共11页
面向实景三维建设的广阔需求,提出了一种新型无人机摄影测量技术,即优视摄影测量。分析说明了优视摄影测量的技术原理,以多种方式获取的三维概略模型为规划依据,结合立体观测采样和可观测性约束分析生成和优选出航摄视角,进而形成对应... 面向实景三维建设的广阔需求,提出了一种新型无人机摄影测量技术,即优视摄影测量。分析说明了优视摄影测量的技术原理,以多种方式获取的三维概略模型为规划依据,结合立体观测采样和可观测性约束分析生成和优选出航摄视角,进而形成对应的航摄路径;针对大测区应用与无人机作业能力有限的矛盾,以航线划分的方式从精细规划端给出了多无人机协同施测的解决方案;以实景三维青岛建设中的城市核心区为测试场景,实现了面向大范围复杂城市场景的优视航测多机协同实景三维数据采集实施验证,分别进行了分区块及全区整体的实景三维重建,并与专业化倾斜航测系统生成的实景模型进行对比分析。结果表明,优视摄影测量技术模式下生成实景三维模型的精细度具有显著提升。在保证高质量输出的前提下,该技术模式可驱动轻小型航摄设备实现较大范围复杂区域的实景三维数据采集,并通过协同施测提高作业效率。以优视摄影测量为技术内核,可进一步延展为面向多方向、多领域的泛在实景三维数据采集技术应用模式。 展开更多
关键词 优视摄影测量 实景三维 可观测性约束 多无人机协同 泛在测绘
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换流变压器油纸绝缘局部放电及电荷分布特性研究综述 被引量:25
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作者 李清泉 王良凯 +1 位作者 王培锦 李斯盟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2815-2829,共15页
油纸绝缘作为换流变压器(简称:换流变)阀侧绕组的主要绝缘形式,长期受到交直流复合电压、谐波以及极性反转等复杂工况的影响,其在电场、温度、水分等因素作用下易发生局部放电和空间电荷/界面电荷积聚,从而诱发绝缘介质劣化或击穿。为... 油纸绝缘作为换流变压器(简称:换流变)阀侧绕组的主要绝缘形式,长期受到交直流复合电压、谐波以及极性反转等复杂工况的影响,其在电场、温度、水分等因素作用下易发生局部放电和空间电荷/界面电荷积聚,从而诱发绝缘介质劣化或击穿。为此从油纸绝缘局部放电及电荷分布特性两方面对国内外研究现状、研究热点和成果进行阐述,总结了不同电压类型、不同老化因素、不同绝缘位置等对油纸绝缘局部放电及电荷分布特性的影响规律,展望了油纸绝缘局部放电特性与机理的研究趋势,指出在极不均匀电场以及谐波、脉冲电压作用下的局部放电特性是未来研究的重点方向,并且需结合电荷分布试验/仿真/分子模拟从宏观和微观角度同时探究电荷分布与局部放电机理的内在联系。这些研究成果的总结可为基于局部放电特征的换流变在线监测技术以及换流变绝缘性能改进提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 换流变压器 油纸绝缘 局部放电 电荷分布 局放机理
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基于复合特征的断路器机械故障诊断方法研究 被引量:23
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作者 姚杨 林金涛 +5 位作者 刘洪正 肖怀硕 李清泉 王志涛 马帅 赵遵龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期6439-6451,共13页
断路器机械状态的变化可以通过振动信号表征出来,但是需要借助有效的信号处理手段将隐藏在信号中的特征提取出来,该文提出基于时频特征和数据序列特征的复合特征提取方法。首先利用奇异值分解提取信号突变点,以突变点为依据将振动区间... 断路器机械状态的变化可以通过振动信号表征出来,但是需要借助有效的信号处理手段将隐藏在信号中的特征提取出来,该文提出基于时频特征和数据序列特征的复合特征提取方法。首先利用奇异值分解提取信号突变点,以突变点为依据将振动区间划分为多个平稳区间,再利用总体最小二乘–旋转矢量不变技术进行参数辨识。利用变分模态分解对信号进行分解,再利用广义分形维数进行参数辨识,组合得到高维特征向量。最后对断路器的机械状态进行诊断。实验结果表明,基于复合特征方法的诊断精度要明显强于采用单一特征方法的情况。 展开更多
关键词 断路器 振动信号 时频特征 数据序列特征
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基于机器视觉的桥梁挠度实时精密测量方法 被引量:23
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作者 涂伟 李清泉 +3 位作者 高文武 马威 汪驰升 朱家松 《测绘地理信息》 2020年第6期80-87,共8页
桥梁挠度刻画了桥梁在荷载作用或者温度变化下的几何形变。桥梁挠度测量是桥梁结构健康监测的重要内容,可用精准的桥梁挠度数据来监测桥梁荷载的时变规律,揭示桥梁形变的周期性规律,分析桥梁整体结构安全性。提出了基于机器视觉的桥梁... 桥梁挠度刻画了桥梁在荷载作用或者温度变化下的几何形变。桥梁挠度测量是桥梁结构健康监测的重要内容,可用精准的桥梁挠度数据来监测桥梁荷载的时变规律,揭示桥梁形变的周期性规律,分析桥梁整体结构安全性。提出了基于机器视觉的桥梁动态挠度实时测量方法,利用高精度相机、基准靶标和若干红外测量靶标构建桥梁挠度实时测量系统,其中基准靶标能够有效抑制图像系统噪声和大气变化等因素造成的误差,实现了桥梁挠度的实时高精度测量。与传统的千分尺测量法相比,两者测量结果具有高度的一致性,相关系数高达0.95,测量值仅相差0.2 mm。本文方法可应用于大型桥梁、桥梁集群的结构健康监测,为其安全性能精准评估提供数据支撑。 展开更多
关键词 挠度 桥梁 机器视觉 结构健康监测
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基于土地利用的粤港澳大湾区生态系统服务价值及承载力演变分析 被引量:22
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作者 张杰 李清泉 +3 位作者 吴祥茵 张晨晨 王敬哲 邬国锋 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第21期8375-8386,共12页
研究粤港澳大湾区土地利用、生态系统服务价值及承载力的时空演变特征是优化大湾区生态系统管理、提升生态质量的重要依据。当前针对大湾区的土地利用变化过程、生态系统服务价值及生态承载力相结合的系统分析仍较少。系统研究了快速城... 研究粤港澳大湾区土地利用、生态系统服务价值及承载力的时空演变特征是优化大湾区生态系统管理、提升生态质量的重要依据。当前针对大湾区的土地利用变化过程、生态系统服务价值及生态承载力相结合的系统分析仍较少。系统研究了快速城市化背景下粤港澳大湾区的土地利用变化、生态系统服务价值及生态承载力变化。基于高分辨率遥感数据分析粤港澳大湾区1990—2015年土地利用变化及特征,采用当量法评估大湾区的生态系统服务价值,基于生态足迹法评估大湾区的生态承载力变化。结果表明:1990—2015年大湾区内建设用地增加,耕地、林地、湿地及未利用地面积逐渐减少;建设用地的增加主要来源于耕地、林地、水域及未利用地等的转化。伴随着剧烈的土地利用变化,大湾区的生态系统服务价值从1990年的6385.09亿元减少到2015年6183.89亿元,减少了3.15%。大湾区的生态承载力总体稳定,但由于消耗增加,整体呈现生态赤字,人均生态赤字达3.09 hm^(2)。未来大湾区土地利用规划中,需加强自然资源保护,合理调整土地结构,实现经济和生态的可持续发展。 展开更多
关键词 粤港澳大湾区 土地利用变化 生态系统变化 生态系统服务价值 生态足迹 生态承载力
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融合式研究趋势下的地理信息教学体系探索 被引量:21
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作者 乐阳 李清泉 郭仁忠 《地理学报》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2020年第8期1790-1796,共7页
城市研究的范式在大数据和人工智能的影响下已经发生了巨大变化。本文根据城市研究及地理信息科学的发展历程和学科脉络,提出城市空间信息学是社会和产业需求导向的一个新兴知识领域,也是融合式研究趋势下地理信息教学和研究的一个发展... 城市研究的范式在大数据和人工智能的影响下已经发生了巨大变化。本文根据城市研究及地理信息科学的发展历程和学科脉络,提出城市空间信息学是社会和产业需求导向的一个新兴知识领域,也是融合式研究趋势下地理信息教学和研究的一个发展方向。城市规划和地理信息科学两大类专业虽然具备孵化出城市空间信息学人才的学科基础,但是其学科体系都需要较大的改变才能实现突破;从现有的学科设置的体系看,地理空间信息工程专业由于提供了同时培养学生系统思维、空间思维和计算思维的框架,具备发展城市空间信息学本科教育的入口。本文在此基础上提出了城市空间信息工程本科专业的培养方案设计思路,期望能够对城市空间信息学的学科发展以及教学研究带来讨论契机,并推动地理信息学科和城市规划学科的可持续发展。 展开更多
关键词 地理信息科学 城市空间信息学 新城市科学 融合式研究 新工科
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优视摄影测量方法及精度分析 被引量:20
7
作者 李清泉 黄惠 +2 位作者 姜三 胡庆武 于文率 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期996-1007,共12页
无人机最优路径规划和精准数据采集是复杂城市场景三维重建的关键问题。优视摄影测量利用被摄对象的概略模型,结合密集采样的初始视点生成和采样点可重建性约束的视点优化技术,实现最小数据采集代价下的精确三维模型重建。本文首先研究... 无人机最优路径规划和精准数据采集是复杂城市场景三维重建的关键问题。优视摄影测量利用被摄对象的概略模型,结合密集采样的初始视点生成和采样点可重建性约束的视点优化技术,实现最小数据采集代价下的精确三维模型重建。本文首先研究了优视摄影测量的基本原理;然后利用优视摄影测量技术进行真实场景的无人机影像采集,并结合激光扫描点云进行空三精度分析和Mesh模型质量验证。试验结果表明,优视摄影测量显著提高了Mesh模型的重建质量;对于倾斜摄影难以观测的部分建筑物立面区域,精度提升达到3~5倍;与倾斜摄影相比,优视摄影测量能建立稳健影像连接,实现较高的绝对定位精度。 展开更多
关键词 优视摄影测量 无人机倾斜摄影 实景三维 可重建性约束 路径规划
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GIS辅助的室内定位技术研究进展 被引量:20
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作者 李清泉 周宝定 +1 位作者 马威 薛卫星 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1498-1506,共9页
室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其... 室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其发展现状,包括基于地图约束的室内定位、基于拓扑地图匹配的室内定位、基于语义感知的室内定位以及基于视觉感知的室内定位。随后,介绍了其面临的挑战,主要包括统一时空基准下的室内GIS数据模型、室内GIS数据更新以及智能手机有限的计算资源。最后,展望了其发展趋势,在GIS辅助的室内定位方面,将从基于语义感知的室内定位发展到基于空间认知的室内定位;在室内GIS数据的获取方面,将从目前的基于机器采集发展到人机交互式数据采集。 展开更多
关键词 室内定位 室内GIS 位置服务
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基于雷达谱图的交直流复合电压下油纸针板模型局放阶段识别 被引量:17
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作者 李斯盟 李清泉 +3 位作者 刘洪顺 姚竣严 赵永志 韩克俊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期5897-5908,共12页
交直流复合电压下油纸绝缘局放发展阶段的划分与识别是换流变压器绝缘故障诊断的基础。文中研究了1:1交直流复合电压下油纸绝缘针板电极模型的局放特性与雷达谱图特性。基于模糊聚类分析,运用6个局放特征量(最大视在放电量、平均视在... 交直流复合电压下油纸绝缘局放发展阶段的划分与识别是换流变压器绝缘故障诊断的基础。文中研究了1:1交直流复合电压下油纸绝缘针板电极模型的局放特性与雷达谱图特性。基于模糊聚类分析,运用6个局放特征量(最大视在放电量、平均视在放电量、放电重复率、放电最大时间间隔、局放脉冲等效时间及等效频率)将放电发展过程划分为5个阶段,并对每个阶段进行了物理描述,发现放电阶段与绝缘状态和放电形式有关。根据6个放电特征量建立的局放雷达谱图在不同放电阶段呈现不同的形状,雷达谱图的重心坐标比与长宽比作为谱图形状的量化特征量,可在其二维特征域内有效区分不同的局放阶段。最后基于雷达谱图形状特征,运用粒子群优化的最小二乘支持向量机,设计了油纸绝缘针板模型局放发展阶段识别器,其识别率达92.9%。 展开更多
关键词 交直流复合电场 针板模型 油纸绝缘 局部放电 雷达谱图
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动态精密工程测量技术及应用 被引量:17
10
作者 李清泉 张德津 +2 位作者 汪驰升 陈智鹏 涂伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1147-1158,共12页
动态精密工程测量可用于监测工程结构物的建设期和运营期的状态变化。随着各类传感器及智能车、无人机、无人船、机器人等自动化移动平台的快速普及,工程测量逐渐向自动化、动态化、智能化方向发展,具备了运动状态下的测量能力。同时,... 动态精密工程测量可用于监测工程结构物的建设期和运营期的状态变化。随着各类传感器及智能车、无人机、无人船、机器人等自动化移动平台的快速普及,工程测量逐渐向自动化、动态化、智能化方向发展,具备了运动状态下的测量能力。同时,也发展了系列成熟的测量设备,如测量机器人、移动测量车、专用集成测量装备等,它们可进行动态精密的位置、姿态、表观形状、内部状态等参数测量。本文围绕专用集成的智能化测量装备,首先梳理了智能化感知设备集成和智能化数据处理方法,然后阐述了在公路路面病害监测、大坝内部变形监测、城市排水管网病害监测、输水工程安全监测等不同场景下的应用实例。 展开更多
关键词 动态精密工程测量 智能化测绘 智能化测量装备 公路测量 堆石坝内部形变测量
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一种基于稀疏表示模型的壁画修复算法 被引量:17
11
作者 李清泉 王欢 邹勤 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1847-1853,共7页
古代壁画受保存时间、保存环境、保护技术等限制,无法避免地承受着如褪色、脱落甚至大面积起甲等损害。传统人力手工修复技术存在操作不可逆的问题,因此数字图像修复技术被广泛用于虚拟修复中。提出了一种线描图指引下基于稀疏表示模型... 古代壁画受保存时间、保存环境、保护技术等限制,无法避免地承受着如褪色、脱落甚至大面积起甲等损害。传统人力手工修复技术存在操作不可逆的问题,因此数字图像修复技术被广泛用于虚拟修复中。提出了一种线描图指引下基于稀疏表示模型的壁画修复算法。首先,利用人机交互的方式将破损壁画中缺失的结构信息根据对应的线描图补全;之后,通过对待修复块的分类,定义了一种先纹理后结构的全新修复策略;接着,运用结构复杂度排序和全局随机抽取策略分别提高修复的准确性和效率;最后,利用稀疏表示模型求解候选块的线性组合去填充待修复区域。实验结果表明,所提算法对敦煌壁画破损图像修复具有较好效果。 展开更多
关键词 线描图 敦煌壁画 稀疏表示 图像修复
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基于系留无人机的应急测绘技术应用 被引量:14
12
作者 王永全 李清泉 +2 位作者 汪驰升 朱家松 王新雨 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2020年第1期1-6,共6页
传统测绘比较注重“准”,而忽视了“快”。现代应急测绘需要“既快又准”。如果使用传统的测绘技术方法将会消耗大量的时间,会影响到应急救灾的及时性。系留无人机可以采集高质量的数据,并且能够进行实时的长时间视频监测。首先,介绍了... 传统测绘比较注重“准”,而忽视了“快”。现代应急测绘需要“既快又准”。如果使用传统的测绘技术方法将会消耗大量的时间,会影响到应急救灾的及时性。系留无人机可以采集高质量的数据,并且能够进行实时的长时间视频监测。首先,介绍了系留无人机应急测绘的应用现状、特点优势和应用场景;然后,提出一种利用系留无人机采集高质量的影像数据和视频数据生产测绘数据产品,并通过Darknet深度学习框架对视频目标进行识别的经验和方法;最后,在不同场景下进行模拟实验和实际应用。实验结果表明,该方法能够为救灾抢险提供及时有效的测绘保障。 展开更多
关键词 系留无人机 应急测绘 Agisoft Photo Scan DARKNET
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马铃薯疮痂病菌及防控手段研究进展 被引量:12
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作者 夏善勇 牛志敏 +2 位作者 李庆全 张丽娟 盛万民 《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2022年第8期12-17,共6页
马铃薯疮痂病(potato common scab)是由放线菌目链霉菌属疮痂病链霉菌(Streptomyces spp.)引起的土传兼种传病害,在世界各马铃薯种植区域广泛分布,已成为马铃薯生产上四大主要病害之一,严重影响着马铃薯的商品性及加工品质,给马铃薯产... 马铃薯疮痂病(potato common scab)是由放线菌目链霉菌属疮痂病链霉菌(Streptomyces spp.)引起的土传兼种传病害,在世界各马铃薯种植区域广泛分布,已成为马铃薯生产上四大主要病害之一,严重影响着马铃薯的商品性及加工品质,给马铃薯产业带来巨大的经济损失。在世界范围内,每年可造成千亿美元的经济损失。马铃薯疮痂病在我国很多省(自治区)都有不同程度的发生,并有逐年扩大和加重的趋势。本评述对马铃薯疮痂病症状、发病规律、病原菌种类与分布进行了归纳,阐述了病原菌的鉴定及致病机理,总结了不同防治措施的特点,并对今后研究重点进行展望,以期为病原菌的深入研究和防治奠定理论基础。 展开更多
关键词 马铃薯疮痂病 链霉菌 致病机制 防治
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高精度管线测量机器人多传感器集成方法 被引量:12
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作者 殷煜 陈智鹏 +1 位作者 李清泉 陈小宇 《电子测量技术》 2019年第2期23-27,共5页
针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过... 针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过实时测量管道小车的姿态信息,同时融合里程数据及起止位置坐标推算地下管道的埋深、走向等信息。测试结果表明,本系统的适用性好、抗干扰性强,实现了对地下管道三维航迹参数的实时测量,以及测量数据的同步传输和存储;数据解算达到了95 m横向重复性±40 mm,高程重复性优于±20 mm的高精度曲线测量指标。 展开更多
关键词 管道测量 多传感器集成 FPGA 高精度
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正极性直流电压下油纸绝缘针板电极局放脉冲波形与局放机理 被引量:11
15
作者 李斯盟 李清泉 +3 位作者 刘洪顺 司雯 施亚林 张同乔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期6173-6187,共15页
为研究直流电压下油纸绝缘局放脉冲波形特性,建立了正极性直流电压下针板局放平台,记录局放脉冲与流注形状,同时构建了电场与电荷密度分布仿真模型。根据流注形状可将局放分为:电晕放电、树状放电、单流注放电、多流注放电。仿真表明... 为研究直流电压下油纸绝缘局放脉冲波形特性,建立了正极性直流电压下针板局放平台,记录局放脉冲与流注形状,同时构建了电场与电荷密度分布仿真模型。根据流注形状可将局放分为:电晕放电、树状放电、单流注放电、多流注放电。仿真表明局放类型与油纸界面电荷及空间电场有关。除电晕放电,其余局放波形均为无过零振荡的单峰脉冲,且随电压幅值增加或油隙宽度降低,脉冲上升沿与下降沿变陡,放电幅值增加。为讨论局放机理,探究脉冲波形与流注演变的时间对应关系,建立了局放电路模型。研究表明,局放脉冲上升沿对应流注发展过程,下降沿对应纸面电荷积累过程。局放脉冲本质是外电路对被流注部分“短路”的缺陷充电而产生的电流脉冲。该文可为油纸绝缘局放特性研究及基于局放的油纸绝缘状态诊断提供理论参考。 展开更多
关键词 局放机理 脉冲波形 针板模型 油纸绝缘 电荷分布仿真
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近60年中国冷空气过程的气候变率分析 被引量:10
16
作者 朱万林 李清泉 +1 位作者 王遵娅 沈新勇 《气象》 CSCD 北大核心 2022年第1期1-13,共13页
使用1960—2019年中国2400个气象站逐日观测气温,系统地分析了中国各类冷空气过程的气候学特征。结果表明:中国的寒潮和冷空气过程主要发生在秋季和冬季,频数和强度有明显的月际和季节差异,区域型寒潮在秋季发生频数最多,全国型寒潮、... 使用1960—2019年中国2400个气象站逐日观测气温,系统地分析了中国各类冷空气过程的气候学特征。结果表明:中国的寒潮和冷空气过程主要发生在秋季和冬季,频数和强度有明显的月际和季节差异,区域型寒潮在秋季发生频数最多,全国型寒潮、区域型冷空气和全国型冷空气在冬季发生频数最多;区域型冷空气总体过程(寒潮与冷空气过程之和)平均强度在2月最大,全国型冷空气总体过程平均强度在11月最大。近60年中国冬季气温可以分为两个时期,即冷期(1960—1986年)和暖期(1987—2019年)。冷期,冬季全国型寒潮频数呈显著减少趋势[-0.57次·(10 a)^(-1)],区域型冷空气、全部型(全国型与区域型之和)冷空气过程频数呈显著上升趋势[分别为1.37次·(10 a)^(-1)、1.28次·(10 a)^(-1)];暖期,1月全国型寒潮频数呈显著下降趋势[-0.17次·(10 a)^(-1)],而区域型冷空气频数呈显著上升趋势[0.53次·(10 a)^(-1)]。 展开更多
关键词 冷空气 寒潮 强度 频数
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光催化技术处理印染废水的研究进展 被引量:10
17
作者 李振 文清 +2 位作者 李清泉 白春 张皓东 《绿色科技》 2020年第24期54-59,67,共7页
指出了光催化氧化技术凭借操作简单、降解彻底、无毒高效、无二次污染、材料可重复使用等特点,已成为降解印染等高浓度有机废水的重要手段。介绍了印染废水的特点及研究现状,提出了通过负载、改性(贵金属掺杂、稀土金属掺杂、过渡金属... 指出了光催化氧化技术凭借操作简单、降解彻底、无毒高效、无二次污染、材料可重复使用等特点,已成为降解印染等高浓度有机废水的重要手段。介绍了印染废水的特点及研究现状,提出了通过负载、改性(贵金属掺杂、稀土金属掺杂、过渡金属掺杂、非金属掺杂、有机改性、复合半导体修饰)、光敏化等措施来提高材料的光催化性能。探究了粒径、晶型、光源、电解质、底物初始浓度、pH值、反应时间、外加氧化剂、物理场辅助等因素对光催化过程的影响,总结了光催化技术处理有机废水的研究方向,以实现工业化应用所需突破的技术瓶颈。 展开更多
关键词 光催化 光降解 印染废水 高级氧化技术 罗丹明
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绝对空间定位到相对空间感知的行人导航研究趋势 被引量:10
18
作者 方志祥 徐虹 +3 位作者 萧世伦 李清泉 袁淑君 李灵 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2173-2182,共10页
相对空间比绝对空间更易于被人理解。行人导航本质是以相对于人的导航环境视觉与空间等相对语义来动态引导行人的过程,即相对导航。目前,GIS导航理论以绝对定位与空间建模为基础,没有充分理解人对相对语义的认知差异,缺乏基于相对语义... 相对空间比绝对空间更易于被人理解。行人导航本质是以相对于人的导航环境视觉与空间等相对语义来动态引导行人的过程,即相对导航。目前,GIS导航理论以绝对定位与空间建模为基础,没有充分理解人对相对语义的认知差异,缺乏基于相对语义的导航理论模型。首先,总结了以绝对空间定位与表达为基础的行人导航研究,提出了相对空间感知的行人导航研究新方向。然后,剖析了相对导航研究的理论研究需求,如:行人相对导航数据采集与建模、行人导航环境相对语义的提取、行人导航行为的自动感知分析、行人导航的多感官交互机制、行人导航路径选择与确认机制等。最后,展望了未来行人导航研究与重要创新的3个阶段。 展开更多
关键词 行人导航 相对空间 绝对定位 地图导航 街景导航 空间感知
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单目视觉的室内多行人目标连续定位方法 被引量:10
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作者 孙龙培 张星 +2 位作者 李清泉 刘涛 方志祥 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第12期95-101,133,共8页
针对目前视觉的行人检测技术大多侧重行人识别与分类,而较少考虑行人的空间精确定位的问题,该文提出一种室内多行人目标连续定位方法。该方法基于单目视觉检测方法,构建像素坐标系到世界坐标系的坐标转换模型,并结合卡尔曼滤波和匈牙利... 针对目前视觉的行人检测技术大多侧重行人识别与分类,而较少考虑行人的空间精确定位的问题,该文提出一种室内多行人目标连续定位方法。该方法基于单目视觉检测方法,构建像素坐标系到世界坐标系的坐标转换模型,并结合卡尔曼滤波和匈牙利算法实现对多行人目标的连续定位与跟踪。实验结果表明,该方法能对多行人目标实现准确区分,定位精度达到亚米级,平均每帧处理时间为53ms,满足定位应用的实时性要求。 展开更多
关键词 行人定位 多目标定位 单目视觉
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无人机影像增量式运动恢复结构研究进展 被引量:9
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作者 陈武 姜三 +1 位作者 李清泉 江万寿 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1662-1674,共13页
增量式运动恢复结构(structure from motion, SfM)已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案。考虑到无人机影像的特点,增量式SfM在效率、精度和稳健性方面的性能有待提高。首先给出了增量式SfM无人机影像空中三角测量的技术流程,... 增量式运动恢复结构(structure from motion, SfM)已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案。考虑到无人机影像的特点,增量式SfM在效率、精度和稳健性方面的性能有待提高。首先给出了增量式SfM无人机影像空中三角测量的技术流程,然后从特征匹配和几何解算两个方面对其关键技术进行了综述,最后从数据采集方式改变、大场景影像处理、通信与硬件技术发展、深度学习融合等方向,展望了增量式SfM无人机影像空中三角测量的挑战和后续研究,总结本领域的现有研究,为相关研究者提供参考。 展开更多
关键词 无人机影像 空中三角测量 运动恢复结构 特征匹配 深度学习
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