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奈奎斯特判据在时滞对象自抗扰控制中的应用
1
作者
金辉宇
倪刚
+1 位作者
兰维瑶
李智斌
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期986-991,共6页
奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具,但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的稳定性,其中对象不稳定或临界稳定,同时采用降阶扩张状态观测器.先通过框图把问题简化为时滞对象反馈控...
奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具,但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的稳定性,其中对象不稳定或临界稳定,同时采用降阶扩张状态观测器.先通过框图把问题简化为时滞对象反馈控制的标准形式,再分情况绘制奈奎斯特图,分析稳定性.得到了和近期结果一致的稳定性充要条件.表明奈奎斯特判据并未过时,仍可在控制理论的研究和教学中发挥重要作用.
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关键词
奈奎斯特判据
时滞对象
自抗扰控制
框图
稳定性
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职称材料
飞艇动导数与附加质量相互融合的方法
被引量：
2
2
作者
林献武
王仕超
+1 位作者
李智斌
兰维瑶
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期189-201,共13页
飞艇的动导数和附加质量分别表征其在有黏流和无旋无环流中所受非定常气动力/力矩。为了解决在飞艇建模中这两种气动系数的融合问题,分别研究了动导数和附加质量的成分划分问题以及同成分气动系数的融合方法。通过介绍能同时兼容有黏流...
飞艇的动导数和附加质量分别表征其在有黏流和无旋无环流中所受非定常气动力/力矩。为了解决在飞艇建模中这两种气动系数的融合问题,分别研究了动导数和附加质量的成分划分问题以及同成分气动系数的融合方法。通过介绍能同时兼容有黏流和无旋无环流的气动力和力矩分析理论,得出同成分气动力/力矩融合时应当取有黏流中的结果并摒弃对应的无旋无环流结果。通过研究气动力/力矩与运动体当前运动参数的关联性,建立依据当前运动参数划分气动力/力矩或气动系数的方法。为了使两种流场中的气动系数分类方法相同,对飞艇的当前运动参数进行重构,使得气动系数在两种流场中均可按重构后运动参数明确划分和计算。根据研究结果,建立了一种动导数与附加质量的新融合方法,并讨论了它与现有文献方法的差异。通过算例分析不同融合方法对飞艇纵向扰动运动特性的影响,说明采用新融合方法的必要性。
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关键词
飞艇
动导数
附加质量
融合
涡动力学
线性化
动态特性
原文传递
二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性
被引量：
2
3
作者
金辉宇
朱子毅
兰维瑶
《控制与信息技术》
2020年第2期8-11,共4页
总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了使线性自抗扰系统内部稳定的一...
总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了使线性自抗扰系统内部稳定的一个充要条件。该条件与对象的不确定参数有关,与外扰无关,也不需要内扰有界,因此以往研究中常用的“总扰动有界”这一假设可以被取消。
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关键词
线性自抗扰控制
内部稳定性
二阶对象
内扰
外扰
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职称材料
题名
奈奎斯特判据在时滞对象自抗扰控制中的应用
1
作者
金辉宇
倪刚
兰维瑶
李智斌
机构
厦门大学航空航天学院
新华三技术有限公司
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期986-991,共6页
基金
国家自然科学基金(61733017)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费。
文摘
奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具,但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的稳定性,其中对象不稳定或临界稳定,同时采用降阶扩张状态观测器.先通过框图把问题简化为时滞对象反馈控制的标准形式,再分情况绘制奈奎斯特图,分析稳定性.得到了和近期结果一致的稳定性充要条件.表明奈奎斯特判据并未过时,仍可在控制理论的研究和教学中发挥重要作用.
关键词
奈奎斯特判据
时滞对象
自抗扰控制
框图
稳定性
Keywords
Nyquist criterion
time-delay plant
active disturbance rejection control
block diagram
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
飞艇动导数与附加质量相互融合的方法
被引量：
2
2
作者
林献武
王仕超
李智斌
兰维瑶
机构
厦门大学航空航天学院
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期189-201,共13页
基金
国家自然科学基金(61733017,61873219)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费。
文摘
飞艇的动导数和附加质量分别表征其在有黏流和无旋无环流中所受非定常气动力/力矩。为了解决在飞艇建模中这两种气动系数的融合问题,分别研究了动导数和附加质量的成分划分问题以及同成分气动系数的融合方法。通过介绍能同时兼容有黏流和无旋无环流的气动力和力矩分析理论,得出同成分气动力/力矩融合时应当取有黏流中的结果并摒弃对应的无旋无环流结果。通过研究气动力/力矩与运动体当前运动参数的关联性,建立依据当前运动参数划分气动力/力矩或气动系数的方法。为了使两种流场中的气动系数分类方法相同,对飞艇的当前运动参数进行重构,使得气动系数在两种流场中均可按重构后运动参数明确划分和计算。根据研究结果,建立了一种动导数与附加质量的新融合方法,并讨论了它与现有文献方法的差异。通过算例分析不同融合方法对飞艇纵向扰动运动特性的影响,说明采用新融合方法的必要性。
关键词
飞艇
动导数
附加质量
融合
涡动力学
线性化
动态特性
Keywords
airship
dynamic derivatives
added mass
fusing
vorticity dynamics
linearization
dynamic characteristics
分类号
V211.24 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性
被引量：
2
3
作者
金辉宇
朱子毅
兰维瑶
机构
厦门大学航空航天学院
出处
《控制与信息技术》
2020年第2期8-11,共4页
基金
国家自然科学基金(61873219)。
文摘
总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了使线性自抗扰系统内部稳定的一个充要条件。该条件与对象的不确定参数有关,与外扰无关,也不需要内扰有界,因此以往研究中常用的“总扰动有界”这一假设可以被取消。
关键词
线性自抗扰控制
内部稳定性
二阶对象
内扰
外扰
Keywords
linear active disturbance rejection control
internal stability
second-order plant
internal disturbance
external disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
奈奎斯特判据在时滞对象自抗扰控制中的应用
金辉宇
倪刚
兰维瑶
李智斌
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
2
飞艇动导数与附加质量相互融合的方法
林献武
王仕超
李智斌
兰维瑶
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
3
二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性
金辉宇
朱子毅
兰维瑶
《控制与信息技术》
2020
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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统计分析
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