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西格列汀对初治2型糖尿病患者胰岛素敏感性及胰岛α和β细胞功能的影响 被引量:37
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作者 王慧 邝建 +9 位作者 罗涌 杨刚毅 高政南 董爱梅 徐明彤 张帆 刘石平 钱鑫 陈燕燕 李光伟 《中华糖尿病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期382-386,共5页
目的探讨西格列汀对初治2型糖尿病患者血糖控制、胰岛素敏感性、胰岛α和β细胞功能的影响。方法选取2012年10月至2014年11月来自全国9家医院就诊的2型糖尿病患者84例,患者病程<3年,未曾使用降糖药物治疗,空腹血糖(FPG)<10.0 mmo... 目的探讨西格列汀对初治2型糖尿病患者血糖控制、胰岛素敏感性、胰岛α和β细胞功能的影响。方法选取2012年10月至2014年11月来自全国9家医院就诊的2型糖尿病患者84例,患者病程<3年,未曾使用降糖药物治疗,空腹血糖(FPG)<10.0 mmol/L。纳入患者接受12周的西格列汀治疗。治疗前后采用高胰岛素-正葡萄糖钳夹技术评估胰岛素敏感性改善情况。以标准餐试验检测早相胰岛素分泌和胰高血糖素分泌变化以评估胰岛β细胞和α细胞功能改变。采用配对t检验或非参数检验比较治疗前后的差异,采用多因素回归分析评价相关性。结果患者经西格列汀治疗12周后,糖化血红蛋白(HbA1c)为(6.63±0.58)%,较基线值(7.70±1.22)%下降了(1.08±0.13)%,差异有统计学意义(t=-8.12,P<0.01);空腹血糖(FPG)、餐后2 h血糖(2 h PG)分别为(6.33±0.92)、(8.44±1.62)mmol/L,比基线的(7.71±1.70)、(13.27±2.74)mmol/L明显降低,差异均有统计学意义(t值分别为^-11.01、^-11.41,均P<0.01)。经过12周治疗,钳夹技术测定的葡萄糖输注率(GIR)明显升高,由治疗前的4.39(3.34,5.82)mg·kg^-1·min^-1升至5.71(4.34,6.48)mg·kg^-1·min^-1;早相胰岛素分泌指数(ΔI30/ΔG30)由2.42(1.09,4.42)mU/mmol升至5.17(3.44,8.56)mU/mmol;胰岛素分泌曲线下面积也较治疗前升高,上述3个参数的差异均有统计学意义(P均<0.05)。但治疗前后胰高血糖素曲线下面积差异无统计学意义(P>0.05)。多因素回归分析显示,治疗12周后血糖结局与基线HbA1c水平呈正相关(β=0.192,P=0.001),与基线胰岛素敏感性指数呈负相关(β=-0.070,P=0.03)。结论西格列汀治疗12周可使2型糖尿病患者HbA1c降低,不仅显著改善了胰岛β细胞功能,而且改善了其胰岛素敏感性。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 胰岛素敏感性 葡萄糖钳夹技术 胰岛素分泌 西格列汀
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广东惠州花岗岩体及其地热意义 被引量:26
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作者 旷健 祁士华 +4 位作者 王帅 肖志才 张敏 赵旭 甘浩男 《地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1466-1480,共15页
为洞悉东南地区地热的形成演化,以惠州黄沙洞-石坝地区高温地热田为例,综合地震学、岩石地球化学、锆石U-Pb年代学等方法来解译该地热田的形成模式.研究区岩体主要为燕山期高分异高含产热元素的I型花岗岩,形成背景为古太平板块俯冲的前... 为洞悉东南地区地热的形成演化,以惠州黄沙洞-石坝地区高温地热田为例,综合地震学、岩石地球化学、锆石U-Pb年代学等方法来解译该地热田的形成模式.研究区岩体主要为燕山期高分异高含产热元素的I型花岗岩,形成背景为古太平板块俯冲的前进与后撤;深部花岗岩体连为一体且厚度达3.5 km.高导热率的花岗岩促进地幔热传导至地表和花岗岩中放射性元素衰变产生的热量是惠州高温地热形成的两大重要原因.研究区深部花岗岩生热量及干热岩地热资源储量巨大.研究区地热产出模式对惠州乃至东南地区的能源供给系统有重大意义. 展开更多
关键词 地热 地震反演 燕山期花岗岩 古太平洋板块 产热 东南地区 地热田
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广东惠州燕山期以来地质构造演化:对华南构造的新启示 被引量:17
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作者 张敏 旷健 +5 位作者 肖志才 王帅 祁士华 陈孝雄 李立峰 唐灵 《地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期242-258,共17页
为揭示广东惠州燕山期以来的地质构造演化,以惠州石坝−黄沙洞地区为例,并综合基础地质调查、大地电磁学、岩石地球化学、年代学等方法来分析研究.大地电磁结果显示研究区深部存在连为一体厚超5 km的燕山期花岗岩体岩床,并被新生代断裂切... 为揭示广东惠州燕山期以来的地质构造演化,以惠州石坝−黄沙洞地区为例,并综合基础地质调查、大地电磁学、岩石地球化学、年代学等方法来分析研究.大地电磁结果显示研究区深部存在连为一体厚超5 km的燕山期花岗岩体岩床,并被新生代断裂切割;丹霞组底砾岩矿物磨圆较差显示出近源沉积特征;谐和年龄及年龄谱图揭示底砾岩年龄约160 Ma;具有与研究区>150 Ma的花岗岩的稀土元素配分模式图和蛛网图显示底砾岩为燕山期花岗岩体剥蚀产物.在中国华南大陆及邻区构造演化基础之上,建立了研究区自燕山期以来地质历史演化概念模型.燕山期超大规模的岩体侵位造成地壳抬升,先前沉积地层长期遭受剥蚀,致使侵位在古生代、中生代地层中的花岗岩暴露并被剥蚀.剥蚀产物形成丹霞组地层.新生代印度欧亚板块碰撞产生超大规模的粤桂剪切作用和菲律宾板块北漂,形成了河源深断裂带、紫金−博罗断裂和莲花山断裂带等一系列深大断裂,并切穿燕山期花岗岩岩体.多期次活动共同塑造了现今研究区地形. 展开更多
关键词 构造演化 剪切作用 燕山期 新生代 广东惠州
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基于车轮安装惯性测量单元的车载组合导航 被引量:11
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作者 陈映秋 旷俭 +3 位作者 牛小骥 李由 高柯夫 刘经南 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期799-804,共6页
微电子机械系统惯性测量单元(MEMS-IMU)因其精度低且温度敏感性大,以及传统安装方式通常存在航向角不可观等原因,在车载导航和轮式机器人应用场景中表现为定位误差迅速累积。为解决上述问题,设计了一种将MEMS-IMU安装在载体车轮中心的... 微电子机械系统惯性测量单元(MEMS-IMU)因其精度低且温度敏感性大,以及传统安装方式通常存在航向角不可观等原因,在车载导航和轮式机器人应用场景中表现为定位误差迅速累积。为解决上述问题,设计了一种将MEMS-IMU安装在载体车轮中心的导航方案。利用MEMS-IMU与车轮一起旋转的运动特性,提取出运动速度信息,并结合运动约束构造了三维速度观测信息,从而改善最终的组合导航性能。该方案从安装方式和算法设计层面取代了对里程计传感器的依赖。基于轮式机器人的实测结果表明,该方案的平面定位误差(均方根值)相比于传统安装MEMS-IMU的导航方案降低了58.53%,相比于传统MEMS-IMU和里程计组合导航方案降低了29.67%。 展开更多
关键词 微机械惯导 旋转调制 扩展卡尔曼滤波 车轮安装
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基于手机内置传感器的车辆组合定位方法 被引量:7
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作者 旷俭 葛雯斐 +4 位作者 张全 窦智 唐爱鹏 张小兵 牛小骥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期701-708,共8页
面向基于手机内置传感器的车辆定位问题,设计了一种GNSS、陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器组合定位算法。以惯性导航系统(INS)为桥梁,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)框架融合其它定位源和约束信息。量测更新信息包括GNSS位置、零速、零... 面向基于手机内置传感器的车辆定位问题,设计了一种GNSS、陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器组合定位算法。以惯性导航系统(INS)为桥梁,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)框架融合其它定位源和约束信息。量测更新信息包括GNSS位置、零速、零航向角速率、磁场航向角变化量、车辆运动约束以及车辆前向速度预测模型等。其中,手机朝向与车辆朝向的夹角以及惯性传感器测量中心到车辆后轮中心的杆臂作为增广待估参数,以便充分发挥车辆运动约束的效果。另外,为了发挥数据后处理的优势,在滤波处理完成后,反向平滑被用于进一步提升系统的定位精度。基于国际比赛公开数据集的测试结果表明,所提出的算法能够有效地融合不同传感器和车辆运动约束信息,即使在卫星信号受到干扰或者遮挡的情况下,也能够在短时间内(例如400秒)输出稳定、可靠的定位结果。在第七届室内定位与室内导航国际会议(IPIN2020)-室内定位比赛的赛题六“基于智能手机的车辆定位”中,所提出的算法以定位精度优于7 m(75%概率)的成绩获得该赛题的冠军。 展开更多
关键词 智能手机 MEMS-IMU 车辆定位 GNSS 磁力计
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日本福岛核污染水排放危害及对策
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作者 陈刚 张洋 +3 位作者 余冉冉 章文婧 匡健 周志坚 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2024年第2期157-160,共4页
目的 探寻日本核污染水排放对人体的危害,研究应对措施。方法 通过搜集文献资料总结核污染水的危害,参照应急处置办法和经验,结合我国当前的特点提出应对措施。结果 核污染水会通过吸入、食入和皮肤沾染照射等途径对人体造成躯体和遗传... 目的 探寻日本核污染水排放对人体的危害,研究应对措施。方法 通过搜集文献资料总结核污染水的危害,参照应急处置办法和经验,结合我国当前的特点提出应对措施。结果 核污染水会通过吸入、食入和皮肤沾染照射等途径对人体造成躯体和遗传的辐射效应。应对措施包括三个方面:摸清排放源项,做到心中有数;运用扩散模型,提高风险预判;建立应急预案,确保有备无患。结论 核污染水对人体有辐射损害,应科学预案和应对,做好综合防护措施。 展开更多
关键词 福岛核电站 核污染水 排放 应对措施
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粤东河源盆地的深部构造、沉积序列与盆地演化
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作者 张敏 李海龙 +4 位作者 唐灵 祁士华 旷健 王文 张金龙 《地球学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期291-308,共18页
粤东河源盆地是东南沿海规模较大的晚中生代—新生代陆相盆地之一,发育有较为完整的晚白垩世—新近纪地层。研究该盆地的深部构造、控盆断裂、沉积序列和盆地的形成发展,对于认识东南沿海晚中生代—新近纪的大地构造演化有重要意义。通... 粤东河源盆地是东南沿海规模较大的晚中生代—新生代陆相盆地之一,发育有较为完整的晚白垩世—新近纪地层。研究该盆地的深部构造、控盆断裂、沉积序列和盆地的形成发展,对于认识东南沿海晚中生代—新近纪的大地构造演化有重要意义。通过对野外地质调查、地球物理反射剖面和约两千米的地质科学钻探等数据资料的综合研究,查明了河源盆地为中生代—新生代沉积断陷盆地,地层结构清晰,沉积基底为早古生代地层,并建立了该盆地晚白垩世—新近纪的三阶段沉积序列;该盆地发育渐新世的火山岩,揭示了控盆边界断裂及内部构造发育特征,暗示了原型盆地的破坏发生于晚新生代:即盆地南北两侧紫金—博罗逆冲断层和河源断裂带在晚古近纪—新近纪强烈地改造了原型盆地;基于以上认识,初步恢复了河源盆地的形成演化历史,构建了河源盆地沉积序列-构造演化模式。 展开更多
关键词 河源盆地 沉积序列 反射地震 构造演化 控盆断裂 科学钻探 东南沿海
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基于注意力机制的肺结节分类研究 被引量:5
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作者 匡健 洪敏杰 +1 位作者 刘星辰 贾俊铖 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第1期163-167,共5页
为进一步提升肺结节分类的效果,引入一种基于注意力机制的分类算法。通过在神经网络中添加空间和通道注意力因子,使得肺结节分类网络生成更有效的特征映射,结合梯度提升树算法,进一步提升模型的性能。经过大量实验后,证明了该方法的有... 为进一步提升肺结节分类的效果,引入一种基于注意力机制的分类算法。通过在神经网络中添加空间和通道注意力因子,使得肺结节分类网络生成更有效的特征映射,结合梯度提升树算法,进一步提升模型的性能。经过大量实验后,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 计算机辅助诊断技术 神经网络 肺结节分类
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GNSS拒止环境下的手机车载定位研究 被引量:1
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作者 丁龙阳 旷俭 +1 位作者 陈起金 牛小骥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1712-1719,共8页
针对地下车库这类卫星定位失效场景下的手机端车辆定位问题,本文研究了利用车辆非完整性约束(nonholonomic constraints,NHC)和磁航向辅助惯导自主推算的定位方案。基于智能手机传感器,比较了在没有全球卫星导航系统(global navigation ... 针对地下车库这类卫星定位失效场景下的手机端车辆定位问题,本文研究了利用车辆非完整性约束(nonholonomic constraints,NHC)和磁航向辅助惯导自主推算的定位方案。基于智能手机传感器,比较了在没有全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)辅助的条件下,补偿手机安装角和NHC杆臂、在线估计手机安装角和非完整性约束杆臂以及磁航向修正对定位精度的影响,并在2种典型的地下车库(多转弯和长直线)中进行了测试实验。实验结果表明:多转弯轨迹相比长直线轨迹更有利于非完整性约束性能的发挥;在多转弯场景中,在线估计手机安装角和非完整性约束杆臂并进行补偿的方案取得了最好的定位精度;在卫星信号中断500 m条件下,终点平面位置相对测量误差仅为1.66%;在长直线场景中,加入磁航向修正的方案定位精度最高;在卫星信号中断800 m条件下,终点平面位置相对测量误差为10.56%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统中断 微机电系统惯性测量单元 智能手机 车辆定位 磁力计 非完整性约束 手机安装角 非完整性约束杆臂
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基于大数据分析的地热勘探潜力区预测方法的新进展 被引量:5
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作者 蒋恕 王帅 +5 位作者 祁士华 程万强 旷健 黄学莲 田峰 肖志才 《高校地质学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期111-120,共10页
地质、地球物理、地球化学等数据信息资料是预测地热系统的关键。热源、流体或热量的运移途径、地热储层、盖层和保温条件对一个有效的地热系统的形成和保存至关重要。同时,地热勘探应考虑地形、地震活动、野生动物保护、环境敏感区和... 地质、地球物理、地球化学等数据信息资料是预测地热系统的关键。热源、流体或热量的运移途径、地热储层、盖层和保温条件对一个有效的地热系统的形成和保存至关重要。同时,地热勘探应考虑地形、地震活动、野生动物保护、环境敏感区和基础设施等因素。全球地热数据库调研分析表明:目前只有以美国为代表的少数国家整合了不同的地热数据库中历史积累的数据,能够初步用于地热勘探潜力区预测。大多数其他国家和地区的地热数据库数据缺乏统一的数据组织方式,查询和分析功能不完善,无法进行深层次的数据挖潜及有效使用。地理信息系统工具和数学方法的引入,有可能是解决这一问题的途径,可以整合不同属性的数据,运用模糊逻辑方法或机器学习方法方法,叠加潜力区带分析思想,从而预测隐藏式地热系统。 展开更多
关键词 大数据 地热数据库 地热系统 潜力区
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基于美国国家地热数据的地热温度计案例分析与方法适宜性评价 被引量:5
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作者 蒋恕 陈国辉 +4 位作者 张钰莹 张鲁川 旷健 李醇 程万强 《高校地质学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-17,共17页
热储温度评价是地热系统研究的关键内容。文章选取建设比较成熟的美国国家地热数据系统(National Geothermal Data System,NGDS),分别利用地球化学地热温度计、多矿物平衡法、冷热水混合模型及气体地热温度计对不同地热田的热储温度进... 热储温度评价是地热系统研究的关键内容。文章选取建设比较成熟的美国国家地热数据系统(National Geothermal Data System,NGDS),分别利用地球化学地热温度计、多矿物平衡法、冷热水混合模型及气体地热温度计对不同地热田的热储温度进行评价,确定不同热储温度评价方法的适用性和局限性,以期为热储温度评价方法的选取提供参考。研究结果表明,当地热水体达到离子和矿物的平衡状态时,地球化学地热温度计可得到相对合理的热储温度;当地热水体未达到离子和矿物的平衡状态时,SiO2地热温度计较阳离子温度对热储温度的评价效果更准确。尽管基于饱和指数的多矿物平衡法由于有限饱和平衡矿物选择导致不一定得到精确的热储温度,但可为地球化学地热温度计的选取提供依据,比如当石英过饱和时,用玉髓地热温度计计算的温度比石英更能反映地下的热储温度。对于蒸汽为主的高温地热储层,由于蒸汽和地表岩石反应导致矿物和离子无法反映热储信息,气体地热温度计对该类型热储温度的评价更加合理。由于混合模型得到的是冷、热水混合之前的热水端温度,因此,混合模型计算的热储温度通常高于地球化学地热温度计。总之,没有一种温度计是万能的,不同地热温度计适用条件不同,综合不同合理的方法以及互相校正是最好的方法。 展开更多
关键词 热储温度 美国国家地热数据系统(NGDS) 地球化学地热温度计 多矿物平衡法 混合模型
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路径化健康教育在甲状腺结节患者射频消融术中的效果观察 被引量:5
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作者 龙彩霞 王龙 +8 位作者 陈志江 文玉琼 黄碧珠 陈红梅 蓝颖茹 吴燕平 赖水青 邝建 余桂芳 《微创医学》 2018年第4期461-464,共4页
目的探讨并分析甲状腺结节患者行路径化健康教育对射频消融术后对护理质量的影响。方法选取70例行甲状腺射频消融术患者作为研究对象,随机分为试验组和常规组各35人,对比两组患者的焦虑自评量表(SAS),疼痛感及健康教育满意度情况。结果... 目的探讨并分析甲状腺结节患者行路径化健康教育对射频消融术后对护理质量的影响。方法选取70例行甲状腺射频消融术患者作为研究对象,随机分为试验组和常规组各35人,对比两组患者的焦虑自评量表(SAS),疼痛感及健康教育满意度情况。结果经路径化健康教育后,试验组SAS评分显著低于常规组(P<0.05);疼痛感显著低于常规组(P<0.05);常规组的健康教育满意度为71.43%,试验组健康教育满意度为91.42%,试验组显著优于常规组(P<0.05)。结论对甲状腺射频消融术患者行路径化健康教育,能够缓解患者的焦虑情绪,减轻患者的疼痛感,提高患者的健康教育满意度,值得在临床护理中推广应用。 展开更多
关键词 甲状腺结节 路径化健康教育 射频消融术
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基于“高铁+公路”的多目标生鲜品运输路径选择模型
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作者 徐国权 况坚 +1 位作者 张佳慧 徐云帆 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2023年第6期372-379,共8页
为解决生鲜品流通总成本高、时效性低、损耗率大等问题,将“高铁+公路”运输方式应用于生鲜品中长距离运输,构建以总成本最小、收货时间满意度最大和生鲜品品质满意度最大为优化目标的生鲜品运输路径选择模型。以“广州-北京”为例进行... 为解决生鲜品流通总成本高、时效性低、损耗率大等问题,将“高铁+公路”运输方式应用于生鲜品中长距离运输,构建以总成本最小、收货时间满意度最大和生鲜品品质满意度最大为优化目标的生鲜品运输路径选择模型。以“广州-北京”为例进行分析,采用快速非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm ii,NSGA-II)对模型进行求解。实验结果表明,综合考虑3个目标函数,“高铁+公路”运输方式比单一运输方式更加优越。最后,针对多式联运经营人对模型多目标的不同偏好,引入熵值-TOPSIS法对不同的模型目标组合评价,为多式联运经营人推荐相应的运输方案。研究结果能为基于“高铁+公路”的多目标生鲜品运输路径选择决策提供一定理论和实践参考。 展开更多
关键词 “高铁+公路” 生鲜品运输 多目标模型 NSGA-II算法 熵值-TOPSIS法 路径选择
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大数据时代的地热学研究思考及展望
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作者 旷健 祁士华 +1 位作者 蒋恕 姚宏 《地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3504-3517,共14页
大数据时代带来产业、思想和科学的革命,数据的融合、归纳、科学发现等对地热学的发展带来了机遇和挑战.地热学作为一门多学科交叉融合学科,涉及到地球科学的方方面面,其在大数据时代下的发展也面临着诸多挑战.本文依据时间序列将地热... 大数据时代带来产业、思想和科学的革命,数据的融合、归纳、科学发现等对地热学的发展带来了机遇和挑战.地热学作为一门多学科交叉融合学科,涉及到地球科学的方方面面,其在大数据时代下的发展也面临着诸多挑战.本文依据时间序列将地热学划分为当代地热学和历史地热学两部分,从中国乃至全球热流分布、水化学参数、地热潜力评价体系3个方面对当代地热学涉及的地球热结构及相关能源灾害问题,以及从深时地球热体制变化、构造演化、气候环境能源效应3个方面对历史地热学涉及的热时空变化、演变及资源形成分别阐述了大数据引入的前瞻性和可行性.未来地热学的发展一方面应注重地热学框架和要素的搭建及相关科学联系解译和科学发现工作,另一方面则应注重地热学知识图谱构建,多学科知识融合解译,继而重建深时地球热状态及其所反映的物理化学过程. 展开更多
关键词 大数据 地热学 科学前沿 深时地球 学科发展 地热勘查
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基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位
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作者 陈世一 旷俭 牛小骥 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1886-1892,共7页
地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平... 地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平姿态角来构建地铁车站间的指纹库,然后在实时定位时使用用户智能手机传感器观测值与指纹库进行匹配,从而确定用户即将到达的地铁站。实测结果表明,所提出的算法利用智能手机内置传感器能够实现可靠的地铁车站级定位,准确率达到98.4%。 展开更多
关键词 多传感器融合 地铁列车定位 数据库匹配定位 磁场特征匹配
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基于MEMS IMU和运动约束的共享单车定位算法 被引量:4
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作者 牛小骥 丁龙阳 +1 位作者 旷俭 吴宜斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期300-306,共7页
由于全球卫星导航系统在城市环境中信号遮挡严重,共享单车在这类关键区域难以实现连续可靠的定位。为解决这一问题,利用MEMS IMU和自行车运动特性,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和非完整性约束(NHC)的融合推算定位方案(NHC/INS)。尤... 由于全球卫星导航系统在城市环境中信号遮挡严重,共享单车在这类关键区域难以实现连续可靠的定位。为解决这一问题,利用MEMS IMU和自行车运动特性,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和非完整性约束(NHC)的融合推算定位方案(NHC/INS)。尤其是深入探讨了IMU安装角误差与NHC杆臂补偿对自行车NHC/INS定位性能的影响。实验结果表明:(1)在卫星信号中断60 s的情况下,相较于传统惯性导航方案,NHC/INS方案在北向、东向以及垂向的定位精度分别提升了91%、95%和83%;(2)即使在卫星信号中断5 min的极端苛刻条件下,NHC/INS方案的北向、东向以及垂向的位置最大误差的RMS统计值也仅为4.0 m、2.5 m和4.0 m,能够满足共享单车的日常监管需要。 展开更多
关键词 MEMS IMU 非完整性约束 自行车定位 扩展卡尔曼滤波
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综合心理干预法对全封闭环境下官兵心理健康状况的影响研究 被引量:3
17
作者 黄绍兵 孔巧 +4 位作者 周萌 许天齐 邝健 宋志普 夏百仪 《灾害医学与救援(电子版)》 2014年第3期158-161,共4页
目的:有效提升全封闭环境中官兵的心理健康水平,探索有效的综合心理干预方法。方法:随机抽取在全封闭环境中工作30天的官兵318人,随机分为对照组158人和干预组160人。对照组采取常规教育,在此基础上,干预组采用综合干预法进行干预。采... 目的:有效提升全封闭环境中官兵的心理健康水平,探索有效的综合心理干预方法。方法:随机抽取在全封闭环境中工作30天的官兵318人,随机分为对照组158人和干预组160人。对照组采取常规教育,在此基础上,干预组采用综合干预法进行干预。采用症状自评量表(SCL-90)对两组进行心理测评。结果:两组进驻后所处环境、任务及管理方式差异不显著。全封闭环境第1天,与对照组比较,干预组在各因子分值上差异不显著(P>0.05);与军人常模比较,对照组和干预组在各因子分值上均有差异非常显著(P<0.01)。第4周结束后与对照组比较,干预组各因子分值显著低于对照组,具有差异非常显著(P<0.01);与军人常模比较,对照组在总分、躯体化、焦虑、恐怖和偏执因子分值上显著高于军人常模(P<0.01),仅敌对因子分值低于军人常模(P<0.05),在强迫症状、人际关系敏感、抑郁和精神病性因子分值差异不显著(P>0.05);与军人常模比较,干预组各因子分值均低于军人常模,在躯体化因子分值上差异显著(P<0.05),在总分、强迫症状、人际关系敏感、抑郁、焦虑、敌对、偏执和精神病性因子分值上差异非常显著(P<0.01),仅在恐怖因子分值上差异不显著(P>0.05)。结论:在全封闭环境中,采取综合干预方法对官兵身心健康进行全方位维护,能进一步提升官兵身心健康水平。 展开更多
关键词 封闭 心理 干预
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甲状腺功能异常对慢性肾脏疾病影响的研究进展 被引量:3
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作者 杨思珏 邝建 关海霞 《中华内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期80-83,共4页
甲状腺功能异常(thyroid dysfunction,TD)和慢性肾脏疾病(chronic kidney disease,CKD)是临床常见的两种疾病。流行病学调查显示,TD患者中伴发CKD的比例较高。然而,目前就TD对CKD的影响仍存争议,其潜在机制尚未完全明确,关于TD治疗能否... 甲状腺功能异常(thyroid dysfunction,TD)和慢性肾脏疾病(chronic kidney disease,CKD)是临床常见的两种疾病。流行病学调查显示,TD患者中伴发CKD的比例较高。然而,目前就TD对CKD的影响仍存争议,其潜在机制尚未完全明确,关于TD治疗能否改善CKD的研究稀缺。本文重点结合近5年文献,对两种疾病的流行病学、TD影响CKD的人群研究证据、其潜在机制和TD治疗对CKD的影响进行综述,为内分泌科和肾脏病科加强合作、优化疾病管理提供思路。 展开更多
关键词 甲状腺功能异常 慢性肾脏疾病 流行病学 机制
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一种脚绑IMU辅助的行人室内定位定姿方法 被引量:3
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作者 旷俭 刘韬 牛小骥 《无线电工程》 2020年第8期637-642,共6页
针对低精度的室内移动测图和室内定位指纹数据库采集需求,提出了一种脚绑IMU辅助的行人室内定位定姿方法。使用零速修正和少量的坐标已知点,解算得到脚绑IMU的准确位置;将脚绑IMU的位置投影到背部,作为背部安装的定位定姿系统(POS)的位... 针对低精度的室内移动测图和室内定位指纹数据库采集需求,提出了一种脚绑IMU辅助的行人室内定位定姿方法。使用零速修正和少量的坐标已知点,解算得到脚绑IMU的准确位置;将脚绑IMU的位置投影到背部,作为背部安装的定位定姿系统(POS)的位置修正信息,实现准确的位置和姿态估计。基于真实行人运动数据的仿真结果表明,该方法可行性高,且相邻2个坐标已知点的间距为50 m时能够保证亚米级的定位能力,横滚角和俯仰角差异小于0.1°,航向角差异为1°~2°。提出的行人室内POS方法具有成本低、操作便捷、精度高和不受环境影响等特点,能够有效提升室内环境下定位指纹数据采集效率以及降低动态参考值的获取成本。 展开更多
关键词 FM-IMU 室内定位 定位定向系统 指纹数据库采集 室内位置参考值
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基于认知诊断和神经网络的试题得分预测 被引量:1
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作者 史浩杰 李幸 +2 位作者 贾俊铖 匡健 那幸仪 《计算机技术与发展》 2022年第2期39-44,共6页
随着教育越来越走向信息化,大量的教育数据会被保存,在海量教育数据中挖掘出学生的潜在信息是智能教育中非常值得研究的问题之一。针对目前大多数得分预测都是预测一个总分,无法具体到每一题得分预测的问题,对考试中存在的主要题型进行... 随着教育越来越走向信息化,大量的教育数据会被保存,在海量教育数据中挖掘出学生的潜在信息是智能教育中非常值得研究的问题之一。针对目前大多数得分预测都是预测一个总分,无法具体到每一题得分预测的问题,对考试中存在的主要题型进行了研究,结合现有试题得分预测方法,指出其优势与不足,提出基于认知诊断和神经网络分别预测客观题和主观题得分的方法。该方法结合认知诊断理论计算出学生的知识状态,通过矩阵算法来预测学生在每道客观题上的得分,再将学生的知识状态作为特征,学生得分作为训练标签,使用卷积神经网络来训练并且预测学生在每道主观题上的得分。将两种方法分别与传统方法进行比较,结果表明两种方法分别在客观题和主观题上的效果比传统方法提高了很多。 展开更多
关键词 得分预测 客观题 主观题 认知诊断 神经网络
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