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无人机视觉引导对接过程中的协同目标检测 被引量:6
1
作者 王辉 贾自凯 +3 位作者 金忍 林德福 范军芳 徐超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期480-494,共15页
无人机空中自主回收是未来的发展趋势,对空中载具的自动识别是实现视觉引导回收的关键技术之一。目前对于空中关联目标检测的研究局限于单个目标个体,没有充分利用关联目标之间的信息。本文针对空中高动态对接中的关联目标检测问题,提... 无人机空中自主回收是未来的发展趋势,对空中载具的自动识别是实现视觉引导回收的关键技术之一。目前对于空中关联目标检测的研究局限于单个目标个体,没有充分利用关联目标之间的信息。本文针对空中高动态对接中的关联目标检测问题,提出了一种母机与挂载对接物体的单阶段快速协同目标检测算法,包括相关类别并行独立分支目标检测、相关类别掩模增强检测以及相关类别的特征一致性约束,这些模块能够共同提升检测表现。实验表明,在测试集中该算法相比于YOLOv4能够提升4.3%的平均精度,相比YOLOv3-Tiny能够提升31.6%的平均精度。同时,该算法已应用在MBZIRC2020的高动态空中对接项目上,实现机载图像在线实时处理,团队借此斩获冠军。 展开更多
关键词 无人机自主回收 视觉引导 目标检测 关联目标 卷积神经网络
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Mammography combined with breast dynamic contrast-enhanced-magnetic resonance imaging for the diagnosis of early breast cancer 被引量:4
2
作者 Yakun He Guohui Xu +4 位作者 jin ren Bin Feng Xiaolei Dong Hao Lu Changjiu He 《Oncology and Translational Medicine》 2016年第4期165-168,共4页
Objective The aim of this study was to investigate the application of mammography combined with breast dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging(DCE-MRI) for the diagnosis of early breast cancer. Methods Ma... Objective The aim of this study was to investigate the application of mammography combined with breast dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging(DCE-MRI) for the diagnosis of early breast cancer. Methods Mammography and DCE-MRI were performed for 120 patients with breast cancer(malignant, 102; benign; 18). Results The sensitivity of mammography for early diagnosis of breast cancer was 66.67%, specificity was 77.78%, and accuracy was 68.33%. The sensitivity of MRI for early diagnosis of breast cancer was 94.12%, specificity was 88.89%, and accuracy was 93.33%. However, the sensitivity of mammography combined with DCE-MRI volume imaging with enhanced water signal(VIEWS) scanning for early diagnosis of breast cancer was 97.06%, specificity was 94.44%, and accuracy was 96.67%. Conclusion Mammography combined with DCE-MRI increased the sensitivity, specificity, and accuracy of diagnosing early breast cancer. 展开更多
关键词 breast carcinoma mammography nuclear magnetic resonance dynamic enhancement time signal curve
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机器人辅助左侧入路肝尾状叶肿瘤切除
3
作者 龚凌寒 梁霄 +1 位作者 金仁安 祝和攀 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2023年第3期179-182,共4页
目的:总结一例机器人辅助左侧入路肝尾状叶切除术治疗肝肿瘤的临床效果及优势。方法:回顾性分析2021年8月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科的一例机器人辅助左侧入路肝尾状叶肿瘤切除术,及该手术患者的相关临床资料。结果:排除手... 目的:总结一例机器人辅助左侧入路肝尾状叶切除术治疗肝肿瘤的临床效果及优势。方法:回顾性分析2021年8月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科的一例机器人辅助左侧入路肝尾状叶肿瘤切除术,及该手术患者的相关临床资料。结果:排除手术禁忌后,患者接受机器人辅助尾状叶切除术,术程顺利,术后未发生出血、胆瘘等并发症,预后良好。术后随访22个月复查肿瘤标志物及相关影像学检查未见明显异常。结论:机器人辅助左侧入路肝尾状叶切除在游离尾状叶时有其独特优势,安全可行。 展开更多
关键词 肝肿瘤 机器人辅助手术 肝尾状叶切除
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胃癌围术期综合治疗进展 被引量:2
4
作者 金仁安 汪勇 《肿瘤综合治疗电子杂志》 2020年第3期51-57,共7页
胃癌是常见的恶性肿瘤之一,严重威胁人类健康,根治性手术是公认的胃癌最佳治疗手段。然而,对于进展期胃癌患者,单纯手术治疗效果欠佳,术后肿瘤复发率高。围术期综合治疗已成为目前胃癌治疗的重要策略,主要包括新辅助化疗、转化治疗、辅... 胃癌是常见的恶性肿瘤之一,严重威胁人类健康,根治性手术是公认的胃癌最佳治疗手段。然而,对于进展期胃癌患者,单纯手术治疗效果欠佳,术后肿瘤复发率高。围术期综合治疗已成为目前胃癌治疗的重要策略,主要包括新辅助化疗、转化治疗、辅助化疗、放疗、靶向治疗、免疫治疗等方面,本文将从上述6方面对胃癌围术期综合治疗的新进展进行综述。 展开更多
关键词 胃癌 新辅助化疗 转化治疗 辅助化疗 放疗 靶向治疗 免疫治疗
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胰腺腺鳞癌临床特征的病例对照研究 被引量:1
5
作者 任瑾 郭肖凡 +1 位作者 任贺 高春涛 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期172-175,共4页
目的:分析胰腺腺鳞癌与胰腺导管腺癌的临床病理学特征,探究两者预后的差异性。方法:回顾性分析2014年8月至2019年4月于天津医科大学肿瘤医院行根治性手术的26例胰腺腺鳞癌及26例胰腺导管腺癌患者的临床病理特征,并按1:1比例行配对研究,... 目的:分析胰腺腺鳞癌与胰腺导管腺癌的临床病理学特征,探究两者预后的差异性。方法:回顾性分析2014年8月至2019年4月于天津医科大学肿瘤医院行根治性手术的26例胰腺腺鳞癌及26例胰腺导管腺癌患者的临床病理特征,并按1:1比例行配对研究,每个对子的特征包括术前ECOG评分、年龄、性别、肿瘤位置、肿瘤大小、TNM分期、CA19-9、CEA,对比分析两组的预后差异。结果:两组均有女性7例,男性19例;肿瘤位于胰头者12例,胰体尾者14例;TNM分期:Ⅰb期13例,Ⅱa期6例,Ⅱb期6例,Ⅲ期1例。胰腺导管腺癌组肿瘤大小平均值为3.9 cm,胰腺腺鳞癌肿瘤大小平均值为4.4 cm。两组患者均行根治性手术,其中胰腺腺鳞癌组7例行联合脏器切除术。生存分析结果示胰腺腺鳞癌中位生存期为8.5个月,胰腺导管腺癌中位生存期为19个月(HR:0.442,95%CI:0.224~0.872;P=0.019)。结论:胰腺腺鳞癌多见于男性,与胰腺导管腺癌相比,预后较差,但无特异性临床表现。 展开更多
关键词 胰腺腺鳞癌 胰腺导管腺癌 病例对照研究 临床特征
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新工科背景下卓越工程人才培养实践体系建设 被引量:25
6
作者 周珂 金仁东 +2 位作者 柯红岩 赵志毅 张甜 《教育教学论坛》 2020年第7期213-216,共4页
实践教学是理工科院校培养在校学生实践操作能力、工程综合素质的重要环节。文章分析了新工科背景下,当前工程训练实践教学体系存在的共性问题,从实验条件、教学内容、指导模式、管理手段等方面进行了工程训练实践体系的系统建设,以期... 实践教学是理工科院校培养在校学生实践操作能力、工程综合素质的重要环节。文章分析了新工科背景下,当前工程训练实践教学体系存在的共性问题,从实验条件、教学内容、指导模式、管理手段等方面进行了工程训练实践体系的系统建设,以期培养符合国家发展战略的工程技术人才,打造综合工程训练实践教学体系。 展开更多
关键词 卓越计划 工程训练 实践教学 工程人才培养
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实时三维超声心动图在老年非瓣膜性心房颤动患者左、右心室结构与功能评价中应用 被引量:14
7
作者 宁伟 金仁波 《临床军医杂志》 CAS 2018年第11期1343-1345,1348,共4页
目的探讨实时三维超声心动图在老年非瓣膜性心房颤动患者左、右心室结构和功能评价中的应用价值。方法选取自2016年3月至2017年12月收治的105例老年非瓣膜性心房颤动患者纳入A组,将同期进行体检的100例窦性心律老年患者纳入B组。两组均... 目的探讨实时三维超声心动图在老年非瓣膜性心房颤动患者左、右心室结构和功能评价中的应用价值。方法选取自2016年3月至2017年12月收治的105例老年非瓣膜性心房颤动患者纳入A组,将同期进行体检的100例窦性心律老年患者纳入B组。两组均行二维超声心动图、频谱多普勒、组织多普勒和实时三维超声心动图检查,比较其评估左、右心室相关指标的差异。结果二维超声检查结果显示,A组左室射血分数、右心室面积变化分数及三尖瓣环位移距离水平显著低于B组,右室舒张末期内径水平高于B组,两组间比较,差异均有统计学意义(P <0. 05)。两组频谱多普勒和组织多普勒检查结果显示,A组二尖瓣口和三尖瓣环舒张早期前向血流峰值速度E、e、E'、e'、E/E'及e/e'水平均显著高于B组,两组间比较,差异均有统计学意义(P <0. 05)。实时三维超声检查结果显示,A组左室舒张末期容积、左室收缩末期容积、右室舒张末期容积及右室收缩末期容积水平均显著高于B组,左室射血分数和右室射血分数水平均显著低于B组,两组间比较,差异均有统计学意义(P <0. 05)。结论实时三维超声心动图可简便、快速、准确地评估老年非瓣膜性心房颤动患者左、右心室的结构和功能。 展开更多
关键词 三维超声 二维超声 心房颤动 左心室 右心室
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细胞蜡块结合免疫组化在小细胞癌诊断中应用价值 被引量:14
8
作者 权春姬 金仁顺 《临床肺科杂志》 2017年第6期1009-1011,共3页
目的探讨应用细胞蜡块结合免疫化学染色在恶性小细胞癌中诊断价值。方法利用常规细胞涂片或薄层液基细胞学(thinprep cytology test,TCT)方法筛查疑似小细胞癌病例21例(细针穿刺标本8例、胸腔积液13例),全部病例制作细胞蜡块,采用免疫... 目的探讨应用细胞蜡块结合免疫化学染色在恶性小细胞癌中诊断价值。方法利用常规细胞涂片或薄层液基细胞学(thinprep cytology test,TCT)方法筛查疑似小细胞癌病例21例(细针穿刺标本8例、胸腔积液13例),全部病例制作细胞蜡块,采用免疫组织化学染色,比较分析两种方法的诊断价值。结果诊断小细胞癌的阳性率在细胞蜡块-免疫组化方法明显高于常规细胞涂片或TCT方法(76.2%和28.6%),两种方法比较有显著性差异(χ~2=9.545,P<0.05)。余5例中1例为腺癌、2例为鳞癌、1例为间皮瘤、1例为多发性骨髓瘤。结论细胞蜡块结合免疫组化技术可提高小细胞癌阳性率,对鉴别诊断和组织学分型具有重要意义。 展开更多
关键词 细胞块 免疫组化 小细胞癌 鉴别诊断
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基于传统分离培养和高通量测序分析市售咸鳓鱼中微生物多样性 被引量:11
9
作者 毛海萍 袁开 +3 位作者 金仁耀 冯俊丽 戴志远 吴佳佳 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2019年第21期193-201,共9页
以6种浙东地区市售咸鳓鱼为对象,采用分离培养的方法结合16S rDNA V4可变区高通量测序较为全面地探究其中微生物多样性,并且分析分离菌株氨基酸脱羧酶基因及常见抗生素耐药基因携带情况。试验共分离获得151株可培养细菌,16S rDNA测序将... 以6种浙东地区市售咸鳓鱼为对象,采用分离培养的方法结合16S rDNA V4可变区高通量测序较为全面地探究其中微生物多样性,并且分析分离菌株氨基酸脱羧酶基因及常见抗生素耐药基因携带情况。试验共分离获得151株可培养细菌,16S rDNA测序将其鉴定至14个属和23个种,其中芽孢杆菌数量最多(98株,64.90%);葡萄球菌其次(20株,13.25%);嗜冷杆菌次之(13株,8.61%)。132株分离菌株携带组氨酸脱羧酶基因,占比高达87.42%;鸟氨酸脱羧酶基因和赖氨酸脱羧酶基因的携带比例分别为46.36%和45.03%。耐药基因携带率处于较低水平。高通量测序研究结果表明,门水平上,厚壁菌门(Firmicutes)是市售咸鳓鱼中主要优势微生物。碱杆菌属(Alkalibacillus)、慢性芽孢杆菌属(Lentibacilus)、狭义梭菌属(Clostridium sensu stricto)、梭菌属(Clostridiaceae)等分别在不同样品中占据较高比例,不同来源样品中微生物多样性呈现出较大的差异。 展开更多
关键词 咸鳓鱼 微生物 多样性 分离培养 高通量测序
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建筑施工过程低碳信息集成管理技术 被引量:10
10
作者 杨云英 权长青 +1 位作者 金仁和 李胜强 《土木工程与管理学报》 北大核心 2018年第3期139-144,共6页
建筑施工阶段各施工工序、人工、材料、机械设备等要素众多,对碳排放的影响因素较复杂,因此,加强此阶段的低碳信息集成管理对碳排放的实时监控具有重大意义。建筑施工阶段碳排放量占全寿命阶段碳排放量的比重最大,基于前人的研究基础,... 建筑施工阶段各施工工序、人工、材料、机械设备等要素众多,对碳排放的影响因素较复杂,因此,加强此阶段的低碳信息集成管理对碳排放的实时监控具有重大意义。建筑施工阶段碳排放量占全寿命阶段碳排放量的比重最大,基于前人的研究基础,对该阶段的低碳信息(碳排放可视化测算、低碳成本和碳排放量分析)集成管理技术进行探索,并提出低碳信息集成管理技术——6D BIM技术,以期实现建筑信息化、多维化、可视化、低碳化和可持续化发展的目标。建筑施工阶段应用6D BIM技术,可以提高管理效率,减少施工索赔,从而最大化项目利益,因此倍受各参与方的亲耐;同时,也为BIM技术在建筑工程建设领域的全面应用铺开了道路,真正实现BIM技术与低碳建筑的双赢发展。 展开更多
关键词 施工过程 低碳信息 集成管理技术
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中国A级物流企业空间格局及驱动因素研究 被引量:8
11
作者 金仁浩 成晓红 王莎 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第3期118-126,共9页
通过探索性空间数据方法(ESDA)和空间计量模型来研究A级物流企业空间分布特征及驱动因素.结果表明:A级物流企业在省区和城市尺度上表现出"东强西弱"的态势;各驱动因素对当地A级企业的发展都表现出显著的正向促进作用,其中地... 通过探索性空间数据方法(ESDA)和空间计量模型来研究A级物流企业空间分布特征及驱动因素.结果表明:A级物流企业在省区和城市尺度上表现出"东强西弱"的态势;各驱动因素对当地A级企业的发展都表现出显著的正向促进作用,其中地区综合经济实力对当地A级物流企业的发展直接影响最大,而物流本身的需求和基础建设状况的影响相对较小,然而它们都表现出不显著的负向溢出效应.根据分析结果,还提出了相应的对策建议. 展开更多
关键词 A级物流企业 ESDA 空间杜宾模型 溢出效应
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射血分数保留心力衰竭合并持续性心房颤动患者超声测得左心房容积指数、左房内径和N末端脑钠肽前体变化及临床意义 被引量:1
12
作者 赵恩晨 金仁波 +2 位作者 宁伟 蒲瑜 党国珍 《中国临床医学影像杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期100-104,共5页
目的:探究射血分数保留心力衰竭(HFpEF)合并持续性心房颤动(PAF)患者超声测得左心房容积指数(LAVI)、左房内径(LAD)和N末端脑钠肽前体(NT-proBNP)变化及临床意义。方法:选取我院2019年7月—2022年5月收治的119例HFpEF合并PAF患者设为HF... 目的:探究射血分数保留心力衰竭(HFpEF)合并持续性心房颤动(PAF)患者超声测得左心房容积指数(LAVI)、左房内径(LAD)和N末端脑钠肽前体(NT-proBNP)变化及临床意义。方法:选取我院2019年7月—2022年5月收治的119例HFpEF合并PAF患者设为HFpEF合并PAF组,同期选取我院收治的50例HFpEF患者设为HFpEF组,根据HFpEF合并PAF组119患者术后3月心电图或者动态心电图复查结果将其分成2组,其中复发组共31例;未复发组共88例。超声测量LAVI、LAD,罗氏Cobas8000仪器检测血清NT-proBNP水平,比较2组资料及LAVI、LAD、NT-proBNP值,多因素Logistic回归模型研究HFpEF合并PAF复发的影响因素,采用Pearson检验进行相关性分析,受试者工作特征曲线评估LAVI、LAD、NT-proBNP值预测HFpEF合并PAF复发的效能。结果:与HFpEF组比较,HFpEF合并PAF组收缩压、舒张压、心率、应用钙拮抗剂占比以及LAVI、LAD、NT-proBNP值明显增高(P<0.05)。与未复发组比较,复发组收缩压、舒张压、心率、应用钙拮抗剂占比以及LAVI、LAD、NT-proBNP值明显增高(P<0.05)。Logistic回归多因素分析发现,收缩压降低为HFpEF合并PAF复发的保护因素(P<0.05),心率加快、舒张压增高、LAVI增高、LAD增大、NT-proBNP水平增高为HFpEF合并PAF复发的危险因素(P<0.05)。相关性分析数据结果提示,LAVI、LAD、NT-proBNP值分别与HFpEF合并PAF的复发呈正相关(r=0.681、0.633、0.725,P<0.001),LAVI、LAD分别与NT-proBNP值呈正相关(r=0.573、0.681,P<0.001)。3项指标联合应用时的预测效能(AUC=0.852)高于各指标单独应用及2项指标联合应用时,其预测灵敏度与特异度依次为70.97、97.73,临界点依次为38.43 mm、49.15 mL/m^(2)、1 686.58 pg/mL。结论:超声测量LAVI、LAD及NT-proBNP与HFpEF合并PAF复发关系密切,为HFpEF合并PAF复发影响因素,有望用于HFpEF合并PAF复发的临床辅助诊断,具备较高的灵敏度及特异度。 展开更多
关键词 心力衰竭 心房颤动 超声检查 多普勒 彩色
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人工黄体期控制性促排卵方案在多囊卵巢综合征患者实施IVF/ICSI中的应用价值 被引量:5
13
作者 王昊昱 骆丽华 +6 位作者 汤文娟 黄玲莉 吴莉 金琪 童先宏 金仁桃 刘雨生 《生殖医学杂志》 CAS 2018年第7期617-622,共6页
目的探讨人工黄体期控制性促排卵方案(COH)在多囊卵巢综合征(PCOS)患者实施IVF/ICSI中的应用价值。方法回顾性分析2016年6月~2017年6月因PCOS在我院行IVF/ICSI助孕的患者227例。分为两组,人工黄体期方案(早卵泡期开始应用安宫黄体酮)组:... 目的探讨人工黄体期控制性促排卵方案(COH)在多囊卵巢综合征(PCOS)患者实施IVF/ICSI中的应用价值。方法回顾性分析2016年6月~2017年6月因PCOS在我院行IVF/ICSI助孕的患者227例。分为两组,人工黄体期方案(早卵泡期开始应用安宫黄体酮)组:112例(112个周期);长方案组:115例(115个周期)。比较两组COH结果及冻融胚胎移植周期结局。结果两组均无一例早发性LH峰;人工黄体期方案组Gn天数[(12.65±3.64)vs.(15.01±4.28)d]、Gn总量[(28.65±11.27)vs.(34.56±15.55)支]显著低于长方案组(P<0.05);HCG日血LH水平[(2.81±2.50)vs.(1.62±1.49)U/L]、E2水平[(15 121.44±4 100.99)vs.(12 635.82±5 178.75)pmol/L]、成熟卵母细胞数[(11.51±6.73)vs.(9.83±5.87)个]和IVF正常受精率(67.50%vs.59.45%)]均显著高于长方案组(P<0.05);重度卵巢过度刺激综合征(OHSS)发生率(0.00%vs.5.22%)显著低于长方案组(P<0.05)。两组患者无可移植胚胎周期取消率(5.36%vs.7.83%)、平均获卵数[(14.26±8.47)vs.(13.50±8.44)个]、优胚率(57.45%vs.57.16%)、冻融胚胎移植临床妊娠率(63.64%vs.62.03%)、种植率(47.46%vs.43.07%)及妊娠早期流产率(7.14%vs.4.08%)均无显著性差异(P>0.05)。结论 PCOS患者应用人工黄体期方案可以达到长方案一样的效果;尤其在降低OHSS发生率,增加卵母细胞成熟率和受精率,减少Gn的用量和天数,降低IVF费用等方面更具优势,是PCOS患者有效而且更安全、更经济的COH方案。 展开更多
关键词 体外受精-胚胎移植 人工黄体期 控制性促排卵 多囊卵巢综合征
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左右心功能相关参数及心室内径比值评估高原性肺动脉高压心功能损伤的价值分析
14
作者 赵恩晨 金仁波 +2 位作者 宁伟 蒲瑜 党国珍 《中国临床医学影像杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期178-181,共4页
目的:研究左右心功能相关参数及心室内径比值评估高原性肺动脉高压(HPAH)心功能损伤的价值。方法:选取2019年4月—2022年4月我院收治的118例HPAH患者,根据是否发生心功能损伤分为阳性组和阴性组,所有患者均接受斑点追踪显像和心脏多普... 目的:研究左右心功能相关参数及心室内径比值评估高原性肺动脉高压(HPAH)心功能损伤的价值。方法:选取2019年4月—2022年4月我院收治的118例HPAH患者,根据是否发生心功能损伤分为阳性组和阴性组,所有患者均接受斑点追踪显像和心脏多普勒彩色超声检查。对比两组患者三尖瓣环收缩期位移(TAPSE)参数(三尖瓣环右心室游离壁部位移(TAPSEfw)、三尖瓣环中点部位移(TAPSmid)和三尖瓣环间隔部位移(TAPSEint))、左右心功能相关参数(左心室舒张末期容积(LVEDV)、左心室射血分数(LVEF)、右心室射血分数(RVEF)、右心室收缩压(RVSP))及右心室基底段与左心室基底段比值(RVRDd/LVTDd),绘制ROC曲线分析TAPSE联合左右心功能相关参数及RVRDd/LVTDd对HPHA合并心功能损伤的诊断价值。结果:与阴性组患者相比,阳性组患者TAPSEfw、TAPSmid、TAPSEint、LVEDV、LVEF及RVEF显著降低,RVRDd/LVTDd和RVSP显著升高,差异具有统计学意义(P<0.05);TAPSEfw、TAPSmid、TAPSEint、LVEDV、LVEF、RVEF、RVSP及RVRDd/LVTDd诊断HPAH合并心功能损伤的AUC分别为0.728、0.755、0.730、0.653、0.683、0.767、0.730和0.704,灵敏度分别为77.0%、81.4%、79.2%、76.4%、72.2%、79.9%、78.3%和63.7%,特异度分别为69.9%、72.2%、77.1%、73.8%、79.8%、84.9%、80.5%和81.0%;各指标联合诊断的AUC为0.858,灵敏度为87.2%,特异度为92.2%;各指标联合诊断的AUC、灵敏度和特异度均高于各项单独检测(P<0.05)。结论:左右心功能相关参数及RVRDd/LVTDd对HPAH合并心功能损伤的诊断价值较高,各指标联合诊断的AUC、灵敏度和特异度均高于各项单独检测。 展开更多
关键词 肺动脉高压 心室功能 超声心动描记术
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智能监测系统在工业循环水检测中的应用
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作者 何摇岳 魏雪倩 金仁亮 《智能城市》 2024年第5期72-74,共3页
文章在传统的工业循环水分析方法的基础上,开展了工业循环水水质智能监测系统的研究。该系统采用先进的智能化的中央控制技术及一体化的信息集成技术,满足多种终端场景应用的数据监控平台,能够实现在线监控和远程操作,可连接实验室信息... 文章在传统的工业循环水分析方法的基础上,开展了工业循环水水质智能监测系统的研究。该系统采用先进的智能化的中央控制技术及一体化的信息集成技术,满足多种终端场景应用的数据监控平台,能够实现在线监控和远程操作,可连接实验室信息管理系统(LIMS)自动上传数据。该系统配置多通道采配水、连续流动分析模块,实现了循环水无交叉污染的多参数实时测量。结果显示,该系统功能多、准确度高、实时性好、操作性强。 展开更多
关键词 工业循环水 在线监控 远程操作
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硫化物对厌氧氨氧化耦合自养脱硫反硝化工艺脱氮除硫效能的影响
16
作者 王雅歌 唐喜芳 +5 位作者 刘佳怡 付钰琳 郭琼 陈荣 金仁村 邢保山 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4901-4909,共9页
以成熟Anammox颗粒污泥与产甲烷颗粒污泥作为接种物实现了硫自养反硝化耦合厌氧氨氧化(SADA)工艺快速启动,探究了不同硫化物负荷对SADA工艺脱氮效能的影响及其脱硫机理.结果表明:较高硫化物负荷(>1.50g S/(L·d))对耦合系统中An ... 以成熟Anammox颗粒污泥与产甲烷颗粒污泥作为接种物实现了硫自养反硝化耦合厌氧氨氧化(SADA)工艺快速启动,探究了不同硫化物负荷对SADA工艺脱氮效能的影响及其脱硫机理.结果表明:较高硫化物负荷(>1.50g S/(L·d))对耦合系统中An AOB无显著抑制作用,相应的系统脱氮效率连续运行1.5个月后趋于稳定.当将硫化物浓度降为零,耦合系统的总氮去除率(TNRE)仍能达到88.1%,相应的化学计量比R_(s)(1.23±0.13)与R_(p)(0.33±0.08)亦与Anammox理论值近似,表明解除高硫化物负荷胁迫条件后SADA系统中Anammox颗粒污泥仍能实现生物脱氮过程.当解除高硫化物负荷胁迫1.5个月后,在较低硫化物负荷条件下(0.30g S/(L·d))恢复硫化物胁迫,耦合系统出水NO_(3)^(-)降低,相应的R_(p)降至0.21,表明SADA系统仍能较好地实现同步脱氮除硫,兼具硫自养反硝化和厌氧氨氧化的双重功效.系统存在的产甲烷颗粒污泥降低硫化物对An AOB抑制,缩短了SADA工艺启动时间,且能在重新引入硫化物后快速激活脱硫反硝化过程.通过颗粒污泥形态分析和高通量测序菌群解析可知:不同硫化物胁迫条件下,SADA系统中仍能实现An AOB(如Candidatus Kuenenia,16.9%)和硫氧化菌(如Thiobacillus,31.6%)的共存富集,且能实现高硫化物负荷条件下较高的TNRE(>60%)和硫单质产率(95.2%). 展开更多
关键词 硫化物 厌氧氨氧化 硫自养反硝化 耦合工艺 产甲烷颗粒污泥 脱氮除硫
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我国主要城市物流业发展水平评价研究 被引量:6
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作者 金仁浩 曾国静 赵朕 《物流工程与管理》 2020年第12期11-13,40,共4页
物流业对城市经济的发展有着不可或缺的作用,已成为衡量经济发展的重要指标,正确评价我国主要城市物流业的发展有着重大的意义。文中在文献综述的基础上选取了4个一级指标和12个二级指标,运用因子分析法和熵权-TOPSIS法对37个主要城市... 物流业对城市经济的发展有着不可或缺的作用,已成为衡量经济发展的重要指标,正确评价我国主要城市物流业的发展有着重大的意义。文中在文献综述的基础上选取了4个一级指标和12个二级指标,运用因子分析法和熵权-TOPSIS法对37个主要城市构建了物流产业评价体系。研究结果表明,两种评价方法所得结果类似,均表明我国主要城市物流业发展存在不均衡现象,一线城市和沿海城市物流业发展水平较好,内陆和西部城市物流业发展水平较低。针对研究结果,为进一步促进物流业的发展,建议各地政府可加大力度发展经济,加强本地区物流业人才培养,加快物流产业信息化建设,发展升级现有的物流基础设施。 展开更多
关键词 城市物流 评价指标 因子分析法 TOPSIS法
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复发性肝癌治疗方式合理选择 被引量:6
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作者 蔡秀军 金仁安 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第10期1015-1020,共6页
原发性肝癌术后面临着高复发率和高转移率的问题,一直制约着病人的长期生存。针对复发性肝癌的治疗,目前主要采用以手术为主导的综合治疗方案,对于无法接受手术治疗的病人,局部消融、经导管动脉化疗栓塞、放射治疗、全身化疗、靶向治疗... 原发性肝癌术后面临着高复发率和高转移率的问题,一直制约着病人的长期生存。针对复发性肝癌的治疗,目前主要采用以手术为主导的综合治疗方案,对于无法接受手术治疗的病人,局部消融、经导管动脉化疗栓塞、放射治疗、全身化疗、靶向治疗、免疫治疗、中药、最佳支持治疗等措施是延缓肿瘤进展、改善病人生存的有效手段。根据病人的病情特点及个体化差异,开展多学科联合治疗模式,可优化肿瘤治疗效果、减少副反应,为病人带来更好的生存质量和生存时间。 展开更多
关键词 复发性肝癌 局部消融 放疗 化疗 免疫治疗
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“安倍经济学”:没有“实感”的经济增长及政策错位 被引量:6
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作者 金仁淑 《日本问题研究》 2018年第2期20-27,共8页
2017年"安倍经济学"实施五年,其经济增长效应显现,不仅实现了二战后第二个长景气,而且也帮助安倍领导的自民党(公民党联合)在大选中大获全胜。然而,由于企业设备投资增长乏力且企业收益不佳、失业率下降、工资低、就业环境恶... 2017年"安倍经济学"实施五年,其经济增长效应显现,不仅实现了二战后第二个长景气,而且也帮助安倍领导的自民党(公民党联合)在大选中大获全胜。然而,由于企业设备投资增长乏力且企业收益不佳、失业率下降、工资低、就业环境恶化等原因,未能实现预期目标,由此,"安倍经济学"下的经济增长被称之为没有"实感"的增长。而经济政策相互矛盾且缺乏延续性,经济政策重点偏离经济现实等,安倍政府政策的失误和错位导致了"安倍经济学"的负效应。在少子老龄化背景下,安倍政府必须采取激励企业提高劳动生产率的政策和措施,消除巨额财政赤字,提高工资、刺激消费、完善社会保障体系,才能实现有"实感"的经济增长。 展开更多
关键词 “安倍经济学” 经济增长 劳动生产率 政策错位
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基于偏振光传感器的无人机姿态组合滤波算法 被引量:1
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作者 金仁成 刘忱 +1 位作者 黄启鹏 孙庆飞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期94-99,共6页
针对惯性导航易受运动加速度影响和GPS与磁力计导航易受到电磁干扰影响等问题,提出了一种偏振光辅助惯性导航的无人机航姿估计算法。利用大气瑞利散射模型获取最大偏振矢量,辅助惯性元件实现了基于PI互补滤波的姿态四元数更新算法;对陀... 针对惯性导航易受运动加速度影响和GPS与磁力计导航易受到电磁干扰影响等问题,提出了一种偏振光辅助惯性导航的无人机航姿估计算法。利用大气瑞利散射模型获取最大偏振矢量,辅助惯性元件实现了基于PI互补滤波的姿态四元数更新算法;对陀螺仪、加速度计和偏振光传感器信号进行粒子滤波的融合修正。实验结果表明:该方法解算的姿态角在静态条件下性能稳定,抑制了传感器噪声;同时在运动情况下准确性大幅提升,具有更好的动态解算精度。 展开更多
关键词 偏振光导航 互补滤波 姿态解算 陀螺仪 粒子滤波 无人机
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