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基于高性能ARM的不同GPS定位算法的性能分析与对比
被引量:
4
1
作者
周彬
李荣冰
+1 位作者
刘建业
刘浩
《电子测量技术》
2017年第6期138-142,146,共6页
近年来,GPS技术和嵌入式技术在导航、定位、测量等领域都有良好的应用。为了对比分析3种常用的定位算法(最小二乘法、加权最小二乘法、卡尔曼滤波)的性能优缺点,针对不同的接收机以及考虑到性能、成本、运算效率、稳定性等多方面问题,...
近年来,GPS技术和嵌入式技术在导航、定位、测量等领域都有良好的应用。为了对比分析3种常用的定位算法(最小二乘法、加权最小二乘法、卡尔曼滤波)的性能优缺点,针对不同的接收机以及考虑到性能、成本、运算效率、稳定性等多方面问题,设计了一套基于高性能ARM(STM32F429IGT6)的GPS定位仿真系统,实验分别采用两种不同性能的GPS接收机(NEO-M8T和LEA-6T),实验运行结果表明,3种定位算法均能使GPS定位精度提高,但基于不同性能的接收机,其优化性能的程度是不一样的。该研究为工程实现中定位算法的选择提供有效的参考价值,同时基于高性能ARM的GPS定位系统为今后做差分定位,载波相位测姿以及组合导航等前沿技术研究提供良好的硬件和软件基础,在卫星导航定位领域中具有重要意义。
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关键词
GPS定位系统
ARM
最小二乘法
加权最小二乘法
卡尔曼滤波
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职称材料
MRI评价子宫肌瘤高强度聚焦超声消融术后盆底筋膜改变
被引量:
7
2
作者
张学花
翟昭华
+3 位作者
董国礼
陈建业
吴晓莉
刘颖
《中国医学影像技术》
CSCD
北大核心
2017年第10期1540-1544,共5页
目的探讨MRI评价子宫肌瘤高强度聚焦超声消融术(HIFU)后盆底筋膜改变的价值。方法回顾性分析初次行HIFU治疗的283例子宫肌瘤患者的盆腔MRI及临床资料,观察盆腔筋膜水肿情况,记录HIFU治疗总能量、辐照时间。分析患者年龄、肌瘤情况(位置...
目的探讨MRI评价子宫肌瘤高强度聚焦超声消融术(HIFU)后盆底筋膜改变的价值。方法回顾性分析初次行HIFU治疗的283例子宫肌瘤患者的盆腔MRI及临床资料,观察盆腔筋膜水肿情况,记录HIFU治疗总能量、辐照时间。分析患者年龄、肌瘤情况(位置、类型、数量、体积)及HIFU治疗总能量、辐照时间与盆底筋膜改变的相关性。结果共201例(201/283,71.02%)患者HIFU后盆腔筋膜出现水肿,59.71%(169/283)为1度和2度。不同肌瘤位置患者术后盆底筋膜水肿程度差异有统计学意义(χ2=27.50,P=0.007)。患者年龄、肌瘤情况(数目、体积)与盆腔筋膜水肿程度无相关性(P均>0.05);HIFU治疗总能量、辐照时间与盆腔筋膜水肿程度呈正相关(rs=0.288、0.317,P均<0.001)。结论采用MRI可评价HIFU治疗子宫肌瘤引起的盆腔筋膜水肿,HIFU辐照时间、治疗总能量、子宫肌瘤位置是引起盆底筋膜水肿的主要影响因素。
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关键词
高强度聚焦超声消融
磁共振成像
平滑肌瘤
筋膜
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职称材料
非岩浆型被动陆缘研究进展及其深水盆地发育特征
3
作者
韩晓影
任建业
+1 位作者
杨林龙
刘强
《断块油气田》
CAS
北大核心
2017年第3期301-306,共6页
作为当今全球油气勘探的热点领域,深水盆地发育于非火山型被动陆缘背景,其结构特征及演化过程与被动陆缘形成过程中岩石圈的变形作用密切相关。文中通过系统的文献资料调研,在总结非火山型被动陆缘研究现状和研究进展的基础上,阐述了非...
作为当今全球油气勘探的热点领域,深水盆地发育于非火山型被动陆缘背景,其结构特征及演化过程与被动陆缘形成过程中岩石圈的变形作用密切相关。文中通过系统的文献资料调研,在总结非火山型被动陆缘研究现状和研究进展的基础上,阐述了非火山型被动大陆边缘的分类及其主要特征,详细介绍了非火山型被动大陆边缘演化阶段与构造单元的划分,从横向和纵向上描述了其深水盆地沉积特征,并简单探讨深水盆地构造-沉积演化过程。对非岩浆型被动陆缘研究进展及其深水盆地发育特征的总结,以期有助于深化对国内被动陆缘深水盆地结构特征和演化过程的认识,为深水油气勘探提供理论指导。
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关键词
非火山型被动大陆边缘
深水盆地
构造特征
沉积特点
研究进展
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职称材料
题名
基于高性能ARM的不同GPS定位算法的性能分析与对比
被引量:
4
1
作者
周彬
李荣冰
刘建业
刘浩
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《电子测量技术》
2017年第6期138-142,146,共6页
文摘
近年来,GPS技术和嵌入式技术在导航、定位、测量等领域都有良好的应用。为了对比分析3种常用的定位算法(最小二乘法、加权最小二乘法、卡尔曼滤波)的性能优缺点,针对不同的接收机以及考虑到性能、成本、运算效率、稳定性等多方面问题,设计了一套基于高性能ARM(STM32F429IGT6)的GPS定位仿真系统,实验分别采用两种不同性能的GPS接收机(NEO-M8T和LEA-6T),实验运行结果表明,3种定位算法均能使GPS定位精度提高,但基于不同性能的接收机,其优化性能的程度是不一样的。该研究为工程实现中定位算法的选择提供有效的参考价值,同时基于高性能ARM的GPS定位系统为今后做差分定位,载波相位测姿以及组合导航等前沿技术研究提供良好的硬件和软件基础,在卫星导航定位领域中具有重要意义。
关键词
GPS定位系统
ARM
最小二乘法
加权最小二乘法
卡尔曼滤波
Keywords
GPS positioning system
ARM
least square method
weighted least square method
Kalman filter
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN014 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
MRI评价子宫肌瘤高强度聚焦超声消融术后盆底筋膜改变
被引量:
7
2
作者
张学花
翟昭华
董国礼
陈建业
吴晓莉
刘颖
机构
重庆市巴南区人民医院放射科
川北医学院附属医院放射科
出处
《中国医学影像技术》
CSCD
北大核心
2017年第10期1540-1544,共5页
文摘
目的探讨MRI评价子宫肌瘤高强度聚焦超声消融术(HIFU)后盆底筋膜改变的价值。方法回顾性分析初次行HIFU治疗的283例子宫肌瘤患者的盆腔MRI及临床资料,观察盆腔筋膜水肿情况,记录HIFU治疗总能量、辐照时间。分析患者年龄、肌瘤情况(位置、类型、数量、体积)及HIFU治疗总能量、辐照时间与盆底筋膜改变的相关性。结果共201例(201/283,71.02%)患者HIFU后盆腔筋膜出现水肿,59.71%(169/283)为1度和2度。不同肌瘤位置患者术后盆底筋膜水肿程度差异有统计学意义(χ2=27.50,P=0.007)。患者年龄、肌瘤情况(数目、体积)与盆腔筋膜水肿程度无相关性(P均>0.05);HIFU治疗总能量、辐照时间与盆腔筋膜水肿程度呈正相关(rs=0.288、0.317,P均<0.001)。结论采用MRI可评价HIFU治疗子宫肌瘤引起的盆腔筋膜水肿,HIFU辐照时间、治疗总能量、子宫肌瘤位置是引起盆底筋膜水肿的主要影响因素。
关键词
高强度聚焦超声消融
磁共振成像
平滑肌瘤
筋膜
Keywords
High intensity focused ultrasound ablation
Magnetic resonance imaging
Leiomyoma
Fascia
分类号
R737.33 [医药卫生—肿瘤]
R445.2 [医药卫生—临床医学]
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职称材料
题名
非岩浆型被动陆缘研究进展及其深水盆地发育特征
3
作者
韩晓影
任建业
杨林龙
刘强
机构
中国石油大学(北京)地球科学学院
中国地质大学(武汉)资源学院
中国石油冀东油田分公司陆上作业区
出处
《断块油气田》
CAS
北大核心
2017年第3期301-306,共6页
基金
国家自然科学基金项目"南海北部洋陆过渡带深水盆地结构和演化及其对南海扩张的启示"(41272121)
文摘
作为当今全球油气勘探的热点领域,深水盆地发育于非火山型被动陆缘背景,其结构特征及演化过程与被动陆缘形成过程中岩石圈的变形作用密切相关。文中通过系统的文献资料调研,在总结非火山型被动陆缘研究现状和研究进展的基础上,阐述了非火山型被动大陆边缘的分类及其主要特征,详细介绍了非火山型被动大陆边缘演化阶段与构造单元的划分,从横向和纵向上描述了其深水盆地沉积特征,并简单探讨深水盆地构造-沉积演化过程。对非岩浆型被动陆缘研究进展及其深水盆地发育特征的总结,以期有助于深化对国内被动陆缘深水盆地结构特征和演化过程的认识,为深水油气勘探提供理论指导。
关键词
非火山型被动大陆边缘
深水盆地
构造特征
沉积特点
研究进展
Keywords
nonvolcanic passive continental margin
deep water basin
structural feature
sedimentary characteristics
researchprogress
分类号
TE121.11 [石油与天然气工程—油气勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高性能ARM的不同GPS定位算法的性能分析与对比
周彬
李荣冰
刘建业
刘浩
《电子测量技术》
2017
4
下载PDF
职称材料
2
MRI评价子宫肌瘤高强度聚焦超声消融术后盆底筋膜改变
张学花
翟昭华
董国礼
陈建业
吴晓莉
刘颖
《中国医学影像技术》
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
3
非岩浆型被动陆缘研究进展及其深水盆地发育特征
韩晓影
任建业
杨林龙
刘强
《断块油气田》
CAS
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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