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基于卡尔曼滤波的北斗接收机高灵敏度跟踪算法研究 被引量：8
1
作者 沈飞 李荣冰 +2 位作者 刘建业 韩志凤 周颖 《电子测量技术》 2017年第9期88-94,共7页
为了提升载波跟踪环路滤除噪声干扰的能力,引入一种作为可靠最优估计方法的卡尔曼滤波估计算法,用于解决高动态或弱信号环境载波跟踪环路难以稳定工作的问题。首先分析噪声对跟踪环路产生的影响,讨论采用卡尔曼滤波估计算法的理论设计依... 为了提升载波跟踪环路滤除噪声干扰的能力,引入一种作为可靠最优估计方法的卡尔曼滤波估计算法,用于解决高动态或弱信号环境载波跟踪环路难以稳定工作的问题。首先分析噪声对跟踪环路产生的影响,讨论采用卡尔曼滤波估计算法的理论设计依据,并且从环路结构、模型建立和优化设计三方面着手设计了自适应卡尔曼滤波跟踪环路。试验结果表明,无论在静态还是动态场景,其定位性能和精度与传统跟踪环路相比,均有较大幅度提升。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 卡尔曼滤波 锁相环 弱信号跟踪
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青铜时代前后阿尔泰山地区适宜气候促进欧亚草原带人群的东向迁徙 被引量：1
2
作者 韩建业 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期2857-2859,共3页
横跨亚欧大陆的欧亚草原是史前东西方交流的主要通道之一,阿尔泰山地区则位于这条大通道的中部枢纽位置.考古学和遗传学证据表明,铜石并用时代的颜那亚(Yamnaya)人群在约5 ka从东欧草原东南部迁徙至南西伯利亚地区以及阿尔泰等地,发展... 横跨亚欧大陆的欧亚草原是史前东西方交流的主要通道之一,阿尔泰山地区则位于这条大通道的中部枢纽位置.考古学和遗传学证据表明,铜石并用时代的颜那亚(Yamnaya)人群在约5 ka从东欧草原东南部迁徙至南西伯利亚地区以及阿尔泰等地,发展为阿凡纳谢沃(Afanasievo)文化系统[1](图1). 展开更多
关键词 铜石并用时代 欧亚草原 东西方交流 青铜时代 枢纽位置 西伯利亚地区 亚欧大陆 大通道
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