基于无人机携带自主避障功能研究

1

作者 陈凯 朱建军 +3 位作者 李汶翰 王远新 竺子淞 付坤 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期79-81,共3页

针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完... 针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完成无人机的携带功能。 展开更多

关键词 自主避障 红外测距 无人机 抗干扰 AED

下载PDF 职称材料

论新生命教育课程的设计 被引量：30

2

作者 冯建军 朱永新 袁卫星 《课程．教材．教法》 CSSCI 北大核心 2017年第10期12-18,共7页

生命教育已经引起国家和地方的重视。新生命教育是新教育的重要组成部分,它区别于以往从生命问题出发的治疗性生命教育,是从生命完整性出发的发展性生命教育。围绕人的自然生命、社会生命和精神生命,新生命教育提出三大任务:热爱生命、... 生命教育已经引起国家和地方的重视。新生命教育是新教育的重要组成部分,它区别于以往从生命问题出发的治疗性生命教育,是从生命完整性出发的发展性生命教育。围绕人的自然生命、社会生命和精神生命,新生命教育提出三大任务:热爱生命、积极生活、成就人生,并由此设计了生命教育课程的六大领域:安全与健康、养成与交往、生涯与信仰。 展开更多

关键词 生命教育 发展性生命教育 新生命教育课程 课程设计

下载PDF 职称材料

贯流式水轮机飞逸过渡过程瞬态特性CFX二次开发模拟 被引量：13

3

作者 罗兴锜 李文锋 +1 位作者 冯建军 朱国俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第13期97-103,F0003,共8页

当水轮发电机组处于飞逸状态时,水轮机内部会出现严重的不稳定现象,容易引起机组的振动。贯流式水轮机因为水头低、流量大、通道短等特点,其过渡过程与常规的立式水轮机有许多不同之处。基于此,该文通过CFX16.0和Fortran程序的二次开发... 当水轮发电机组处于飞逸状态时,水轮机内部会出现严重的不稳定现象,容易引起机组的振动。贯流式水轮机因为水头低、流量大、通道短等特点,其过渡过程与常规的立式水轮机有许多不同之处。基于此,该文通过CFX16.0和Fortran程序的二次开发建立了水轮机飞逸过程的数值计算方法,对贯流式水轮机的飞逸过程进行了数值模拟,获得了转速、流量、力矩、轴向力等外特性参数在飞逸过程中的变化历程以及水轮机内部流场的动态特性。结果表明:计算得到的最大飞逸转速为2 190 r/min与试验测得的结果较为接近,误差不超过2.5%,验证了该数值方法的可靠性;飞逸过程中其余外特性参数的变化规律均符合高比转速水轮机飞逸过程的流动规律;在飞逸过程中,由于转速和流量的增加使得水轮机转轮进口相对液流角降低,水流在叶片吸力面进水侧靠近叶缘处发生撞击形成高压,在叶片压力面进水侧叶缘处出现脱流产生负压,并随着转速的升高,高压区和低压区逐渐增大,转轮叶片受力变得极为不均匀容易引起疲劳破坏;同时,转速的增加使得转轮出口环量增加,在尾水管内部将会形成偏心的螺旋涡带,引起了强烈的低频压力脉动,振幅最大可达到试验水头的104%,不利于机组的安全稳定运行。 展开更多

关键词 计算机仿真 振动 模型 贯流式水轮机 飞逸过渡过程 二次开发 飞逸转速 压力脉动

下载PDF 职称材料

上海浦东新区良性前列腺增生合并膀胱过度活动症患者生活质量调查 被引量：11

4

作者 伊庆同 龚旻 +4 位作者 胡巍 陈楚红 陈长青 顾建军 祝凤明 《中国男科学杂志》 CAS CSCD 2017年第4期18-23,共6页

目的调查上海浦东新区良性前列腺增生(BPH)合并膀胱过度活动症(OAB)患者的生活质量情况。方法运用描述性流行病学多阶段随机抽样方法,对浦东新区1 476名≥50岁BPH人群进行调查,共发现BPH合并OAB患者584名,调查BPH合并OAB患者的生活质量... 目的调查上海浦东新区良性前列腺增生(BPH)合并膀胱过度活动症(OAB)患者的生活质量情况。方法运用描述性流行病学多阶段随机抽样方法,对浦东新区1 476名≥50岁BPH人群进行调查,共发现BPH合并OAB患者584名,调查BPH合并OAB患者的生活质量情况。应用国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量评分(QoL)、膀胱过度活动症症状评分(OABSS)评估BPH合并OAB患者下尿路症状(LUTS)情况,应用国际勃起功能指数问卷-5(IIEF-5)评估患者阴茎勃起功能情况,应用King健康问卷评分(KHQ)评估BPH合并OAB对患者生活质量的影响情况。结果年龄、前列腺体积是BPH合并OAB的危险因素。随着年龄和LUTS严重程度的增加,患者IPSS、QoL、OABSS、KHQ评分增加,IIEF-5评分下降,生活质量下降。KHQ评分较高的项目有一般健康状况(26.9±7.4)分、排尿问题严重程度(29.6±8.2)分、睡眠/精力(32.5±8.3)分。结论 BPH合并OAB严重影响患者生活质量,其影响程度与年龄、前列腺体积及LUTS严重程度呈正相关。 展开更多

关键词 前列腺增生 膀胱 过度活动性 生活质量

原文传递

生物质颗粒直燃炉灶设计与试验 被引量：7

5

作者 李亚猛 周雪花 +3 位作者 胡建军 朱胜楠 荆艳艳 张全国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期280-285,共6页

针对当前生物质燃烧炉灶热效率低、火力强度达不到要求、供风不充足燃烧不完全、功能单一等问题,依据集中供餐炊事对清洁生物质颗粒燃料炉灶的需求,研制了一种以层燃为燃烧方式,集炒菜、蒸饭、烧水、供热等功能于一体的生物质颗粒直燃... 针对当前生物质燃烧炉灶热效率低、火力强度达不到要求、供风不充足燃烧不完全、功能单一等问题,依据集中供餐炊事对清洁生物质颗粒燃料炉灶的需求,研制了一种以层燃为燃烧方式,集炒菜、蒸饭、烧水、供热等功能于一体的生物质颗粒直燃炉灶。运行性能试验结果表明:该炉灶的炊事热效率为42.9%,综合热效率达70.7%,炊事强度为14.1 k W,烟气排放指标低于国家标准,生物质颗粒燃烧较为充分,可为以生物质颗粒为燃料的集中供餐炊事炉灶的设计与应用提供科学参考。 展开更多

关键词 生物质颗粒 直燃炉灶 设计 试验

下载PDF 职称材料

鼻咽癌IMRT中实际机架角度对计划执行准确度影响 被引量：4

6

作者 孙彦泽 周钢 +3 位作者 陈列松 钱建军 朱雅群 田野 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2017年第10期1182-1186,共5页

目的 探讨鼻咽癌IMRT中实际机架角度对治疗计划执行准确度的影响,以寻求减少这种影响的方法。方法 应用Pinnacle计划系统对27例鼻咽癌患者设计IMRT计划,每个计划在0-360°范围以30°为间隔选取8个射野。按照射野参数分为A、B两... 目的 探讨鼻咽癌IMRT中实际机架角度对治疗计划执行准确度的影响,以寻求减少这种影响的方法。方法 应用Pinnacle计划系统对27例鼻咽癌患者设计IMRT计划,每个计划在0-360°范围以30°为间隔选取8个射野。按照射野参数分为A、B两组计划,A组设置最小子野面积5 cm^2和最小跳数5 MU,最大子野数80;B组设置最小子野面积8 cm^2和最小跳数8 MU,最大子野数60。用Mapcheck2分别在归零和实际角度验证射野的γ通过率（3%/3 mm、2%/2 mm）,比较两种方式验证结果差别（Δ值）,分析Δ值与射野角度及计划设计射野参数之间关系。配对样本t检验组间差异。结果 A组计划采用3%/3 mm标准时Δ平均值为0.90%,除270°、300°、330°外其他角度两种验证方式结果比较均不同（P=0.000-0.007）;采用2%/2 mm标准时Δ平均值为2.72%,除300°外均不同（P=0.000-0.019）。B组计划采用3%/3 mm标准时Δ平均值为0.40%,除300°外其他角度两者比较均相近（P=0.052-0.639）;采用2%/2 mm标准时Δ平均值为1.52%,除210°、240°、270°、300°外均相近（P〉0.05）。采用B组计划参数设计时Δ明显减少,两种方式验证结果更加吻合,治疗计划的执行准确度提高。结论 与归零角度验证方式相比,重力等因素会导致实际角度验证的γ通过率降低,这种影响的大小与射野角度无明显的相关性但与计划设计时射野的设置参数有关。在设计鼻咽癌IMRT计划时应尽可能减少总子野数目、增大最小子野面积及最小跳数,提高治疗计划执行准确度。 展开更多

关键词 机架角度 计划优化 剂量准确度 鼻咽肿瘤/调强放射疗法

原文传递

苏州市创伤救治体系的建设与思考 被引量：3

7

作者 刘励军 马郁 +1 位作者 许海波 朱建军 《中华卫生应急电子杂志》 2021年第4期226-230,共5页

始于2016年3月的苏州健康市民"531"行动计划,明显加速了苏州地区各级医院创伤中心及其区域创伤救治体系的建设。笔者详细介绍苏州地区历时5年创伤中心和区域创伤救治体系的建设历程、经验和存在问题,为尚未建成或正在建设创... 始于2016年3月的苏州健康市民"531"行动计划,明显加速了苏州地区各级医院创伤中心及其区域创伤救治体系的建设。笔者详细介绍苏州地区历时5年创伤中心和区域创伤救治体系的建设历程、经验和存在问题,为尚未建成或正在建设创伤中心同道提供参考资料,试图在急诊医学这一平台完善创伤中心及其体系建设,探索"可复制、能推广"的创伤中心模式。 展开更多

关键词 创伤中心 创伤救治体系 创伤复苏单元 建设与思考

原文传递

女贞和冬青卫矛叶片低温下胞外结冰模式的热力学新证据 被引量：2

8

作者 于瑞凤 朱建军 《植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期203-211,共9页

低温条件下植物组织的结冰模式,即胞外或胞内结冰,直接决定着细胞的生死。目前胞外结冰的直接证据很少,尤其缺乏热力学证据。用高分辨率差热扫描结合显微观察分析了女贞(Ligustrum lucidum)和冬青卫矛(Euonymus japonicus)叶片在降温过... 低温条件下植物组织的结冰模式,即胞外或胞内结冰,直接决定着细胞的生死。目前胞外结冰的直接证据很少,尤其缺乏热力学证据。用高分辨率差热扫描结合显微观察分析了女贞(Ligustrum lucidum)和冬青卫矛(Euonymus japonicus)叶片在降温过程中的结冰放热现象,发现2种植物胞外结冰的热力学和组织结构变化的新证据。2种植物的活叶片在冷却过程中均呈现双放热峰,即双相结冰的特征;而预先冰冻杀死的叶片和叶片组织提取液浸润的滤纸片在同样冷却过程中仅有1个快速的大单放热峰,即单相结冰的特征。显微观察也显示,结冰过程中活组织细胞间隙中形成大量的白色冰晶,且细胞虽然脱水收缩但细胞内的有色溶液没有流失,表现出胞外结冰的特征。实验结果为深入揭示植物的冰冻伤害机制提供了新证据和研究方法。 展开更多

关键词 女贞 冬青卫矛 冰冻胁迫 差热分析 胞外结冰

原文传递

托里阿魏叶片蒸腾调节规律动力学测定方法探索 被引量：2

9

作者 张萍 郝秀英 +2 位作者 于瑞凤 周红梅 朱建军 《植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期353-363,共11页

以新疆荒漠自然条件下生长的托里阿魏(Ferula krylovii)为材料,用高灵敏度湿度等传感器配合特制叶室,记录和模拟分析了整个大型复叶的蒸腾耗水和蒸腾调节的动力学特性,并与光合仪和称重法测定的结果进行对比。结果显示,用传感器配合特... 以新疆荒漠自然条件下生长的托里阿魏(Ferula krylovii)为材料,用高灵敏度湿度等传感器配合特制叶室,记录和模拟分析了整个大型复叶的蒸腾耗水和蒸腾调节的动力学特性,并与光合仪和称重法测定的结果进行对比。结果显示,用传感器配合特制叶室,监测到植物在短时间(1–2分钟)内的快速蒸腾动态调节及其日变化特征和参数,根据这些参数可以分析同等条件下温度、光照和湿度等因子对蒸腾作用影响的相关性,从而更精确地分析自然和高湿度条件下叶片的蒸腾耗水动力学特性,提供其它方法无法观测的气孔对湿度变化的快速调节细节。同时,由于该方法能够测定大尺度样品,减少了其它方法由于仅能测定叶片局部而造成的因选点位置不同导致的取样误差、因气体样品量小造成的系统误差以及小叶室夹可能造成的机械压力胁迫。该方法与其它传感器结合,能够更全面地获取植物在不同环境条件下的蒸腾耗水调节机制的相关参数,理论上也可以远程遥控和连续监测,为分析植物对环境的适应能力及其机制提供更为详细的动态图景。 展开更多

关键词 传感器 温湿度测定 托里阿魏 气孔调节 蒸腾动力学

原文传递

近端防旋髓内钉与近端锁定钢板治疗老年股骨转子间不稳定骨折的效果比较 被引量：2

10

作者 庄培峰 黄建军 +1 位作者 朱祖巍 王小勇 《中国医药导报》 CAS 2017年第15期102-105,共4页

目的比较近端防旋髓内钉与近端锁定钢板治疗老年股骨转子间不稳定骨折的效果。方法回顾性分析福建医科大学附属宁德市医院2011年2月~2016年1月收治的120例老年股骨转子间不稳定骨折患者临床资料,依据治疗措施不同进行分组,近端防旋髓内... 目的比较近端防旋髓内钉与近端锁定钢板治疗老年股骨转子间不稳定骨折的效果。方法回顾性分析福建医科大学附属宁德市医院2011年2月~2016年1月收治的120例老年股骨转子间不稳定骨折患者临床资料,依据治疗措施不同进行分组,近端防旋髓内钉组(60例)和近端锁定钢板组(60例)。观察两组老年股骨转子间不稳定骨折患者切口长度、手术时间、术中出血量、术后负重时间、住院天数、骨折愈合时间、术后功能恢复效果、术后并发症情况。结果防旋髓内钉组切口长度、手术时间、术中出血量、术后负重时间、住院天数、骨折愈合时间均低于锁定钢板组,防旋髓内钉组术后功能恢复优良率高于锁定钢板组,防旋髓内钉组切口感染、下肢静脉血栓、大转子部疼痛不适、髋关节内翻均低于锁定钢板组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论近端防旋髓内钉治疗老年股骨转子间不稳定骨折,创伤小,疗效好,并发症少,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 近端防旋髓内钉 近端锁定钢板 老年股骨转子间不稳定骨折 比较

下载PDF 职称材料

顶空-气相色谱-质谱法测定富马酸二甲酯(DMF)胶囊中硫酸二甲酯(DMS)的定性、定量分析方法 被引量：4

11

作者 吴建军 薛民杰 朱力敏 《广东化工》 CAS 2017年第20期163-164,共2页

采用气相色谱-质谱法对富马酸二甲酯(DMF)胶囊中残留硫酸二甲酯(DMS)进行测定。并采用顶空富集方法,与溶剂萃取富集法比较,此文中提出的顶空分离法具有不需用大量萃取溶剂,简化了操作步骤,加快了分析速度等优点。质谱中选择EI离子源-选... 采用气相色谱-质谱法对富马酸二甲酯(DMF)胶囊中残留硫酸二甲酯(DMS)进行测定。并采用顶空富集方法,与溶剂萃取富集法比较,此文中提出的顶空分离法具有不需用大量萃取溶剂,简化了操作步骤,加快了分析速度等优点。质谱中选择EI离子源-选择离子检测模式。方法简单、快速、选择性好,硫酸二甲酯(DMS)的质量浓度在一定范围内与其峰面积呈线性关系。同时考察了方法的最低检测浓度和重复性。 展开更多

关键词 气相色谱-质谱法 顶空进样 富马酸二甲酯(DMF)胶囊 硫酸二甲酯(DMS)

下载PDF 职称材料