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多维协同效应诱导的高压电性及可靠性的KNN压电陶瓷应用于高频超声换能器 被引量:1
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作者 李睿琛 曾禹舜 +5 位作者 孙茜茜 李崇阳 李润泽 郑婷 蒋来明 吴家刚 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第2期686-695,共10页
高频超声换能器已成为现代医学诊断和治疗的有力工具.目前,大多数超声换能器使用压电陶瓷进行机电耦合,在高频(>20 MHz)下会发生周期性的电声转换,因此对材料可靠性要求较高.本文提出了一种结构调控策略,以提高铌酸钾钠(KNN)基无铅... 高频超声换能器已成为现代医学诊断和治疗的有力工具.目前,大多数超声换能器使用压电陶瓷进行机电耦合,在高频(>20 MHz)下会发生周期性的电声转换,因此对材料可靠性要求较高.本文提出了一种结构调控策略,以提高铌酸钾钠(KNN)基无铅陶瓷的压电性与可靠性,并用于高频超声成像.该KNN基陶瓷具有增强的压电性(d33~550±20 pC N^(-1))及抗疲劳特性,同时针对其良好性能,我们从涉及宏观到微观的多项共存、完好微观结构与灵活畴翻转的多维度协同效应阐述其机理.该多维度协同效应抑制了疲劳过程中性能恶化裂纹的出现及空间电荷的聚集,从而减少了畴壁的钉扎,增强了抗疲劳性.此外,基于该高性能压电陶瓷制备的超声换能器具有高可靠性及温度稳定性(从室温到80℃,频带宽度几乎不变).我们利用该超声换能器扫描罗非鱼眼球结构测试了器件成像效果.相信通过结构策略实现性能提升的新方法可以促进KNN基超声器件在生物医学方面的应用. 展开更多
关键词 KNN 超声换能器 压电陶瓷 抗疲劳特性 频带宽度 抗疲劳性 压电性 机电耦合
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基于SimMechanics的工业机器人工作空间关键技术研究
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作者 刘佳刚 吴艳阳 张立先 《计算机时代》 2017年第1期5-8,共4页
在Matlab/Sim Mechanics工具箱中,根据串联机器人关节的运动链特征,建立了串联机器人模型,在常用工作空间求解方法的基础上,提出了基于Sim Mechanics求解工作空间的一种方法。通过关节角度等步长转动约束,求解机器人末端的位置,通过多... 在Matlab/Sim Mechanics工具箱中,根据串联机器人关节的运动链特征,建立了串联机器人模型,在常用工作空间求解方法的基础上,提出了基于Sim Mechanics求解工作空间的一种方法。通过关节角度等步长转动约束,求解机器人末端的位置,通过多次包络形成包络线和包络面,经过数据的后处理和可视化,形成机器人的工作空间轮廓,该方法取点效率高、误差小,可减少工作空间求解过程的时间,为提高机器人加工效率提供了理论依据,为机器人运动学进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 SIMMECHANICS 串联机器人 约束 包络 工作空间
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