期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
唐山地震截瘫患者血清25-羟维生素D及钙磷水平分析 被引量：1
1
作者 王菊惠 袁宝军 +3 位作者 李超 佟艳艳 裴斐 李佳强 《中国现代医学杂志》 CAS 2018年第12期105-108,共4页
目的检测唐山地震截瘫患者血清25-羟维生素D[血清25-羟维生素D]及钙磷水平,为截瘫患者骨质疏松症预防和治疗提供依据。方法采集110例截瘫患者静脉血,用酶法、邻甲酚酞络合铜法及钼酸铵法分别测定25(OH)D_3、钙及磷水平,并进行3者之间的... 目的检测唐山地震截瘫患者血清25-羟维生素D[血清25-羟维生素D]及钙磷水平,为截瘫患者骨质疏松症预防和治疗提供依据。方法采集110例截瘫患者静脉血,用酶法、邻甲酚酞络合铜法及钼酸铵法分别测定25(OH)D_3、钙及磷水平,并进行3者之间的相关性分析。结果截瘫组血清25(OH)D_3(20.61±9.21)nmol/L、钙(2.27±0.11)mmol/L及钙磷乘积(33.93±5.12)mg^2/dl^2均低于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。血清磷浓度(1.22±0.16)mmol/L有升高趋势,差异无统计学意义。按性别分层,除血清磷外,血清25(OH)D_3、钙浓度及钙磷乘积比较,差异无统计学意义(P>0.05)。血清中25(OH)D_3、钙、磷及钙磷乘积无相关性。结论唐山地震截瘫患者血清25(OH)D_3、钙水平降低,检测其浓度对骨质疏松的防治有辅助作用。 展开更多
关键词 截瘫患者 25-羟维生素D 血钙 血磷
下载PDF
基于ROS的机械臂轨迹规划研究 被引量：12
2
作者 刘汝佳 王芳 +1 位作者 张强 李楠 《导航定位与授时》 2016年第6期82-88,共7页
针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案。在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨... 针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案。在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能。该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义。 展开更多
关键词 机器人 机械臂 ROS 运动控制 轨迹规划
下载PDF
铌板材晶粒尺寸与屈服强度间定量模型的建立 被引量：3
3
作者 赵鸿磊 贾志强 +3 位作者 宜楠 李俊 权振兴 张浩礼 《稀有金属与硬质合金》 CSCD 北大核心 2017年第4期34-36,共3页
通过金相定量分析技术和力学性能测试,以Hall-Petch公式为基础,建立了铌板材晶粒尺寸与屈服强度间的定量模型。经实验验证,该模型获得的计算值与实验值间的相对误差均小于8%,具有较高的预测精度。
关键词 铌板材 晶粒尺寸 屈服强度 定量模型 Hall-Petch公式
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部