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题名变论域自适应模糊PID控制系统仿真与应用
被引量：23
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作者
冀常鹏
孙巍
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机构
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
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出处
《测控技术》
CSCD
2018年第10期119-123,共5页
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文摘
由于电液伺服系统具有非线性、时滞性等问题,自适应模糊PID控制方式仍难以精确控制马达转速,故设计了变论域自适应模糊PID控制算法。通过设计合适的伸缩因子,将变论域与自适应模糊PID控制相结合,该算法可以精确控制电磁比例阀的流量进而控制马达的转速。将PID控制、模糊控制、自适应模糊PID控制和变论域自适应模糊PID控制算法进行Matlab仿真,结果表明:变论域自适应模糊PID控制具有响应快、无超调、稳态误差基本为零的特点。通过可编程控制器实现了模糊PID控制与变论域自适应模糊PID控制算法在电液伺服系统中的应用,实验数据表明,变论域自适应模糊PID控制更加精确,符合工业控制要求。
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关键词
电磁比例阀
马达
模糊PID控制
变论域
伸缩因子
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Keywords
electromagnetic proportional valve
motor
fuzzy-PID control
variable universe
scaling factor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于GSNet的番茄叶面病害识别研究
被引量：7
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作者
冀常鹏
陈浩楠
代巍
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机构
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
辽宁工程技术大学研究生院
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出处
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期751-757,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51974151)。
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文摘
传统农作物病害识别过程中,要求生产者通过肉眼观察识别病害类型,对生产者的专业知识要求高,识别难度大。随着深度学习的发展和卷积神经网络强大的特征提取能力的不断挖掘,降低了图像识别技术上的操作难度,并取得显著效果,应用计算机视觉技术进行农作物叶面病害识别,正在成为农业现代化的主流方向。以番茄的叶面病害识别为例,提出了一种基于深度卷积神经网络的番茄叶面病害识别模型:重影空间金字塔模型(ghost spatial pyramid pooling net,GSNet)。为了适应农业生产需要,调整网络结构,降低网络模型复杂度,引入Ghost模块替换常规卷积层,采用空间金字塔池化提取病害多尺度信息,提高模型对于输入图像尺寸的自适应性,并针对实际需求,通过结构重参数化,分割网络训练阶段和推理阶段,在推理网络中合并卷积运算和批归一化(batch normalization,BN),提高推理效率,降低病害图像识别时间。结果表明:该卷积神经网络对番茄的叶面病害识别的准确率达到98.53%,并与VGG16、ResNet50、InceptionV3以及3种轻量化网络进行对比,获得最好的识别效果,接着通过对结构重参数化前后分类结果进行验证分析,在保证模型识别准确率的条件下,识别时间由16.28s下降为15.15s,推理效率提高6.94%,对农业智能病害识别具有重要意义。
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关键词
卷积神经网络
病害识别
GHOST
空间金字塔池化
结构重参数化
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Keywords
convolutional neural network
disease identification
ghost
spatial pyramid pooling
structure reparameterization
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名啤酒发酵过程控制算法研究
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作者
冀常鹏
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机构
辽宁工程技术大学
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出处
《啤酒科技》
2005年第2期22-23,共2页
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文摘
针对啤酒发酵过程具有大惯性、大滞后和严重的非线性特性及其对微机自动监控系统的要求,引入以被调变量的偏差和偏差的变化趋势为依据的模糊智能控制算法,设计了啤酒发酵过程微机控制算法,并讨论了系统工程的软硬件实现的问题.系统实际运行效果表明该系统算法适应性和灵活性强,控制效果理想.
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关键词
过程控制
系统工程
问题
变化趋势
运行效果
依据
灵活性
啤酒发酵
偏差
控制效果
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Keywords
fermentation
monitoring system
fuzzy intelligent control
PLC
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分类号
TS262.5
[轻工技术与工程—发酵工程][轻工技术与工程—食品科学与工程]
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题名淮南黄心乌在菏泽最佳播种期、产量及营养品质研究
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作者
李敏
张彤彤
赵里根
周倩影
沙龙帅
季昌鹏
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机构
菏泽学院农业与生物工程学院
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出处
《广东农业科学》
CAS
2018年第9期33-37,共5页
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基金
山东省农业重大应用技术创新项目(鲁财农指[2016]36号)
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文摘
为了丰富菏泽地区冬季蔬菜的种类,增加市场供给,进行淮南黄心乌引种试验,研究不同播种期对淮南黄心乌农艺性状、单株产量和营养品质的影响,不同施肥处理对其单株产量和营养品质的影响,移栽苗龄对其缓苗时间和单株产量的影响。结果表明:随着播种期的推迟,株高、株幅、叶片长、叶片宽、叶柄长和单株产量呈现先降低后增加的趋势,叶柄宽、叶片数呈现先增加后降低再增加的趋势,可溶性糖呈现先升后降的趋势,蛋白质呈下降趋势,硝酸盐和Vc无明显变化规律;在8月25日、9月5日播种,黄心乌单株产量、蛋白质含量极显著高于其他播种期,单株产量分别为511.16、500.08 g,蛋白质含量分别为6.27、6.50 mg/g,且硝酸盐含量较低,分别为342.87、357.66 mg/kg,9月5日播种,黄心乌Vc含量为32.34 mg/100g,显著优于其他播种期。有机肥(O)、有机肥+氮肥(ON)、有机肥+复合肥(OM)处理单株产量、可溶性糖和蛋白质显著优于不施肥对照,OM处理单株产量、蛋白质含量最高,分别为520.15、6.79mg/g,但是硝酸盐显著低于ON处理。6叶、8叶期苗龄缓苗时间较短,为4 d,且单株产量较高,分别为518.72、519.06 g。从农艺性状、单株产量、营养品质综合分析,淮南黄心乌在菏泽的最佳播种时间为8月25日至9月5日,最佳施肥处理为有机肥+复合肥,最佳移栽苗龄为6~8叶期。
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关键词
淮南黄心乌
播种期
苗龄
农艺性状
产量
营养品质
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Keywords
Brassica campesttris L.ssp.chinesis(L.)Makino var rosularis Tsen et Lee
seeding time
seeding age
agronomic character
yield
nutritive quality
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分类号
S634.4
[农业科学—蔬菜学]
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