-
题名永磁吸附爬壁机器人磁力影响因素分析
- 1
-
-
作者
孙振楠
王运龙
林少川
金朝光
-
机构
大连理工大学船舶工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第4期368-372,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(51209034)
中央高校基本科研业务费(DLUT17JC30)资助。
-
文摘
磁吸爬壁机器人在运行过程中存在吸附力不足导致倾覆,吸附力过余导致移动受阻等问题。以船体除污爬壁机器人为研究对象,在将吸附装置设计成磁桥结构的基础上,通过理论公式对永磁体磁力影响因素进行推算,并利用Ansys Maxwell软件对吸附装置进行有限元磁力分析,将仿真数据拟合成曲线,通过与实验数据对比,验证了有限元方法的可行性,并总结了永磁体横截面积和厚度、永磁体与船体表面间隙、轭铁厚度、钢板厚度等影响因素在不同区间内对磁力影响的变化规律,为机器人永磁吸附装置选用以及吸附力计算和调整提供依据。
-
关键词
爬壁机器人
磁桥
吸附力
磁力分析
影响因素
规律
-
Keywords
Wall-Climbing Robot
Magnetic Bridge
Adsorption Force
Magnetic Analysis
Influencing Factors
Rule
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
