期刊文献+
共找到373篇文章
< 1 2 19 >
每页显示 20 50 100
Transmission Dynamics of an Outbreak of the COVID-19 Delta Variant B.1.617.2——Guangdong Province,China,May-June 2021 被引量:59
1
作者 Meng Zhang Jianpeng Xiao +22 位作者 Aiping Deng Yingtao Zhang Yali Zhuang Ting Hu Jiansen Li hongwei Tu Bosheng Li Yan Zhou Jun yuan Lei Luo Zimian Liang Youzhi Huang Guoqiang Ye Mingwei Cai Gongli Li Bo Yang Bin Xu Ximing Huang Yazun Cui Dongsheng Ren Yanping Zhang Min Kang Yan Li 《China CDC weekly》 2021年第27期584-586,共3页
On May 21,2021,a local case of coronavirus disease 2019(COVID-19)was confirmed in a 75-year-old woman(experienced onset of symptoms on May 18)in Liwan District,Guangzhou City,Guangdong Province,China.The number of inf... On May 21,2021,a local case of coronavirus disease 2019(COVID-19)was confirmed in a 75-year-old woman(experienced onset of symptoms on May 18)in Liwan District,Guangzhou City,Guangdong Province,China.The number of infections has increased in the following 10 days and led to 5 generations of transmission. 展开更多
关键词 GUANGDONG FIR BREAK
原文传递
Strategies of minimally invasive treatment for intrahepatic and extrahepatic bile duct stones 被引量:40
2
作者 Zongming Zhang Zhuo Liu +11 位作者 Limin Liu Mengmeng Song Chong Zhang hongwei Yu Baijiang Wan Mingwen Zhu Zixu Liu Hai Deng Haiming yuan Haiyan Yang Wenping Wei Yue Zhao 《Frontiers of Medicine》 SCIE CAS CSCD 2017年第4期576-589,共14页
Cholellthiasis is a kind of common and multiple diseases. In recent years, traolttonal laparommy has been challenged by a minimally invasive surgery. Through literature review, the therapeutic method, effect, and comp... Cholellthiasis is a kind of common and multiple diseases. In recent years, traolttonal laparommy has been challenged by a minimally invasive surgery. Through literature review, the therapeutic method, effect, and complications of minimally invasive treatment of intrahepatic and extrahepatic bile duct stones by combining our practical experience were summarized as follows. (1) For intrahepatic bile duct stones, the operation may be selected by laparoscopie liver resection, laparoscopic common bile duct exploration (LCBDE), or percutaneous transhepatic cholangioscopy. (2) For concomitant gallstones and common bile duct stones, the surgical approach can be selected as follows: laparoscopic cholecystectomy (LC) combined with endoscopic sphincterotomy (EST) or endoscopic papillary balloon dilatation, LC plus laparoscopic transcystic common bile duct exploration, LC plus LCBDE, and T-tube drainage or primary suture. (3) For concomitant intrahepatic and extrahepatic bile duct stones, laparoscopic liver resection, choledochoscopy through the hepatic duct orifice on the hepatectomy cross section, LCBDE, EST, and percutaneous transhepatic cholangioscopic lithotripsy could be used. According to the abovementioned principle, the minimally invasive treatment approach combined with the surgical technique and equipment condition will be significant in improving the therapeutic effect and avoiding the postoperative complications or hidden dangers of intrahepatic and extrahepatic bile duct stones. 展开更多
关键词 LAPAROSCOPY CHOLEDOCHOSCOPY DUODENOSCOPY CHOLELITHIASIS minimally invasive treatment
原文传递
间苯三酚联合米非司酮及利凡诺用于瘢痕子宫中期引产的临床疗效 被引量:34
3
作者 任红伟 王艳 +5 位作者 张玉香 赵媛 窦伟娜 刘春丽 张立敏 韩文峰 《中国医药导报》 CAS 2020年第3期98-101,共4页
目的探讨间苯三酚联合米非司酮及乳酸依沙吖啶注射液(利凡诺)用于瘢痕子宫中期妊娠引产的临床疗效。方法选择2016年1月~2019年5月河北省第七人民医院瘢痕子宫中期妊娠(16~27周)要求终止妊娠的孕妇68例,采用随机数字表法将其分为观察组... 目的探讨间苯三酚联合米非司酮及乳酸依沙吖啶注射液(利凡诺)用于瘢痕子宫中期妊娠引产的临床疗效。方法选择2016年1月~2019年5月河北省第七人民医院瘢痕子宫中期妊娠(16~27周)要求终止妊娠的孕妇68例,采用随机数字表法将其分为观察组和对照组,其中观察组34例采用米非司酮联合利凡诺羊膜腔内注射,待规律宫缩后,宫口开大1 cm时,予以间苯三酚80 mg静脉推注。对照组34例单纯采用米非司酮联合利凡诺引产。观察两组引产时间、宫口扩张程度、患者疼痛程度、宫颈水肿及宫颈裂伤发生情况、引产成功率以及不良反应等,并记录引产出血量。结果观察组引产时间明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组疼痛程度明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组引产成功、2 h宫口扩张超3 cm、宫颈水肿及宫颈裂伤者占比比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组引产出血量及不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论间苯三酚联合米非司酮及利凡诺用于瘢痕子宫中期妊娠引产临床效果良好,无明显不良反应,安全可靠,简便易行,值得临床推广。 展开更多
关键词 间苯三酚 米非司酮 利凡诺 瘢痕子宫 中期引产
下载PDF
直肠癌前切除术后吻合口漏的发生率以及影响因素分析 被引量:25
4
作者 李俊 安勇博 +13 位作者 吴国聪 赵晓牧 杨盈赤 王今 金岚 吴鸿伟 曾娜 谢付骁 董捷 袁安龙 孙武青 周瑞卿 姚宏伟 张忠涛 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期413-418,共6页
目的探讨直肠癌行前切除术后吻合口漏的发生率以及相关独立危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法,分析2007年4月至2017年3月期间,首都医科大学附属北京友谊医院普通外科收治的行直肠癌前切除或低位前切除术的550例患者病例资料... 目的探讨直肠癌行前切除术后吻合口漏的发生率以及相关独立危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法,分析2007年4月至2017年3月期间,首都医科大学附属北京友谊医院普通外科收治的行直肠癌前切除或低位前切除术的550例患者病例资料,采用χ^2检验及Fisher确切检验分析吻合口漏发生率与临床病理特征的关系,Logistic多因素回归分析影响吻合口漏发生的独立危险因素。吻合口漏定义为直肠切除术后,结肠与直肠或结肠与肛管吻合口的肠壁因坏死或脓肿形成,导致其完整性遭到破坏而引起的肠管内外腔隙相通。分为3个等级:(1)A级,不需介入性操作治疗;(2)B级,需要介入性操作来治疗但不需手术治疗;(3)C级,需行手术治疗。结果550例行前切除或低位前切除术的直肠癌患者中,32例(5.8%)术后2—14d发生吻合口漏,其中15例(46.9%)为A级,4例(12.5%)为B级,13例(40.6%)为c级。围手术期相关死亡5例(0.9%,5/550),其中吻合口漏相关死亡3例(9.4%,3/32),非漏相关死亡2例(0.4%,2/518),两组病死率差异具有统计学意义(P=0.002)。χ^2检验或Fisher确切检验结果提示,吻合口漏的发生与新辅助放化疗(P=0.011)、术中出血量多(≥100m1)(χ^2=11.980,P=0.001)以及行吻合口缝合减张(P=0.015)有关;logistic多因素分析结果提示,吻合口漏发生的独立危险因素为新辅助放化疗(OR=2.402,95%CI:1.004~5.749,P=0.049)、术中出血量≥100ml(OR=2.971,95%CI:1.269~6.957,P=0.012)及吻合口缝合减张(OR=2.304,95%CI:1.008—5.263,P=0.048)。结论直肠癌行前切除术吻合口漏发生率为5.8%。接受新辅助放化疗、术中出血量多以及行吻合口缝合减张的患者。术后出现吻合口漏的风险较高,需积极采取� 展开更多
关键词 直肠肿瘤 前切除术 吻合口漏
原文传递
工作面顺序接续下综放沿空掘巷窄煤柱稳定性控制 被引量:24
5
作者 张洪伟 万志军 +3 位作者 张源 滕腾 陈宇龙 魏泽捷 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1211-1219,共9页
为解决窄煤柱沿空侧因支护失效导致的侧向约束弱化问题,提出了基于上区段端头垮落煤岩体注浆充填/加固的窄煤柱稳定性控制方法。通过施工穿透煤柱的钻孔,窥视了山东济宁鲍店煤矿6302综放工作面窄煤柱沿空侧煤岩体垮落堆积状态,直接摄像... 为解决窄煤柱沿空侧因支护失效导致的侧向约束弱化问题,提出了基于上区段端头垮落煤岩体注浆充填/加固的窄煤柱稳定性控制方法。通过施工穿透煤柱的钻孔,窥视了山东济宁鲍店煤矿6302综放工作面窄煤柱沿空侧煤岩体垮落堆积状态,直接摄像观测了工作面端头区煤岩体垮落堆积过程,分析了巷旁注浆加固的可行性。根据注浆加固前后煤柱的受力环境,建立了窄煤柱双面侧限(注浆前)及三面侧限(注浆后)的力学模型,并开展了窄煤柱承载力恢复实验,揭示了其承载力恢复机制。研究结果表明:①由于工作面端头不放煤或少放煤,窄煤柱沿空侧基本被上区段端头垮落的煤岩体及巷道坠落的破碎顶煤充填严实,以垮落煤岩体为骨料进行注浆充填具备可行性。②可以通过双面侧限转三面侧限的方式模拟巷旁注浆充填条件下的窄煤柱承载力恢复效果。在煤柱压缩过程中,注浆加固体与煤柱表面需要一定的着力时间才能紧密接触;紧密接触后,在充填体的侧向约束下,煤柱整体承载力稳步提高。③在双面侧限轴向压缩条件下,窄煤柱表现出“人”字形剪切破坏;注浆加固后,煤柱由原来对称的“人”字形剪切破坏转变为向自由面扩容的破坏形式,煤柱趋于稳定。④对垮落煤岩体注浆后,理想条件下可使煤柱残余承载能力提高30%左右。现场工程显示,侧向注浆加固后的窄煤柱整体比较完整,得到了有效的控制,虽然窄煤柱裂隙比较发育,但是由于巷旁充填体同时具备堵漏风的作用,在开采过程中并未发现采空区发火等现象。 展开更多
关键词 窄煤柱 端头区 垮落特征 注浆加固 综放开采
下载PDF
不同栽培条件下油用牡丹种子产量及含油率 被引量:21
6
作者 宋宏伟 刘少华 +2 位作者 沈植国 袁国军 王朝阳 《经济林研究》 北大核心 2018年第1期105-109,共5页
为给油用牡丹生产提供理论依据,以凤丹牡丹为研究对象,连续4年定点观测了平原露地栽培、林下间作和旱薄山地露地栽培3种栽培条件下油用牡丹产量的变化情况,同时研究了不同郁闭度对林下间作的油用牡丹果实经济性状和含油率的影响,分析了... 为给油用牡丹生产提供理论依据,以凤丹牡丹为研究对象,连续4年定点观测了平原露地栽培、林下间作和旱薄山地露地栽培3种栽培条件下油用牡丹产量的变化情况,同时研究了不同郁闭度对林下间作的油用牡丹果实经济性状和含油率的影响,分析了影响油用牡丹产量的主要因素。结果表明:凤丹牡丹在平原露地和郁闭度0.4的女贞林下栽培,株行距0.3 m×0.6 m,栽后第4年,种子(含水量13%)单位面积产量分别为2 920.5和1 854.0 kg/hm2。凤丹牡丹在旱薄山地栽培,株行距0.5 m×0.6 m,栽后第5年,种子(含水量13%)单位面积产量2 292.0 kg/hm2。株行距为0.3 m×0.6 m或0.5 m×0.6 m时,凤丹牡丹栽后第4年即出现郁闭,牡丹植株达到郁闭后,油用牡丹种子年产量有逐年下降的趋势。露地栽培油用牡丹种子产量高于林下栽培。林下栽培时,乔木林郁闭度以0.3为最宜,乔木林郁闭度为0.6时,种植6 a的油用牡丹平均单株蓇葖果数量及平均单位面积产量分别比露地栽培下降44.96%和42.78%。不同郁闭度林下种植的油用牡丹种子含油率之间无显著差异,种子含油率范围为19.5%~21.9%。油用牡丹盛花期持续降雨会严重影响坐果率。 展开更多
关键词 凤丹牡丹 露地栽培 林下间作 郁闭度 种植密度 产量 含油率
下载PDF
Overview to the Hard X-ray Modulation Telescope (Insight-HXMT) Satellite 被引量:18
7
作者 Shuang-Nan Zhang TiPei Li +116 位作者 FangJun Lu LiMing Song YuPeng X u CongZhan Liu Yong Chen XueLei Cao QingCui Bu Zhi Chang Gang Chen Li Chen TianXiang Chen YiBao Chen YuPeng Chen Wei Cui WeiWei Cui JingKang Deng YongWei Dong yuan yuan Du MinXue Fu GuanHua Gao He Gao Min Gao MingYu Ge YuDong Gu Ju Guan Can Gungor ChengCheng Guo DaWei Han Wei Hu Yue Huang Jia Huo ShuMei Jia LuHua Jiang WeiChun Jiang Jing Jin YongJie Jin Bing Li ChengKui Li Gang Li MaoShun Li Wei Li Xian Li XiaoBo Li XuFang Li YanGuo Li ZiJian Li ZhengWei Li XiaoHua Liang Jinyuan Liao GuoQing Liu hongwei Liu ShaoZhen Liu XiaoJing Liu yuan Liu YiNong Liu Bo Lu XueFeng Lu Tao Luo Xiang Ma Bin Meng Yi Nang JianYin Nie Ge Ou JinLu Qu Na Sai RenCheng Shang GuoHong Shen Liang Sun Ying Tan Lian Tao YouLi Tuo Chen Wang ChunQin Wang GuoFeng Wang HuanYu Wang Juan Wang WenShuai Wang YuSa Wang XiangYang Wen BaiYang Wu BoBing Wu Mei Wu GuangCheng Xiao ShaoLin Xiong LinLi Yan JiaWei Yang Sheng Yang YanJi Yang QiBin Yi Bin yuan AiMei Zhang ChunLei Zhang ChengMo Zhang Fan Zhang HongMei Zhang Juan Zhang Qiang Zhang ShenYi Zhangs Shu Zhang Tong Zhang WanChang Zhang Wei Zhang WenZhao Zhang Yi Zhang YiFei Zhang YongJie Zhang Yue Zhang Zhao Zhang Zhi Zhang ZiLiang Zhang HaiSheng Zhao XiaoFan Zhao ShiJie Zheng JianFeng Zhou YuXuan Zhu Yue Zhu RenLin Zhuang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第4期2-19,共18页
As China’s first X-ray astronomical satellite, the Hard X-ray Modulation Telescope (HXMT), which was dubbed as Insight-HXMT after the launch on June 15, 2017, is a wide-band(1-250 ke V) slat-collimator-based X-ray as... As China’s first X-ray astronomical satellite, the Hard X-ray Modulation Telescope (HXMT), which was dubbed as Insight-HXMT after the launch on June 15, 2017, is a wide-band(1-250 ke V) slat-collimator-based X-ray astronomy satellite with the capability of all-sky monitoring in 0.2-3 Me V. It was designed to perform pointing, scanning and gamma-ray burst(GRB)observations and, based on the Direct Demodulation Method (DDM), the image of the scanned sky region can be reconstructed.Here we give an overview of the mission and its progresses, including payload, core sciences, ground calibration/facility, ground segment, data archive, software, in-orbit performance, calibration, background model, observations and some preliminary results. 展开更多
关键词 X-and γ-ray telescopes and instrumentation neutron stars black holes X-ray binaries γ-ray bursts
原文传递
Insight-HXMT observations of the first binary neutron star merger GW170817 被引量:20
8
作者 TiPei Li ShaoLin Xiong +107 位作者 ShuangNan Zhang FangJun Lu LiMing Song XueLei Cao Zhi Chang Gang Chen Li Chen TianXiang Chen Yong Chen YiBao Chen YuPeng Chen Wei Cui WeiWei Cui JingKang Deng YongWei Dong yuanyuan Du MinXue Fu GuanHua Gao He Gao Min Gao MingYu Ge YuDong Gu Ju Guan ChengCheng Guo DaWei Han Wei Hu Yue Huang Jia Huo ShuMei Jia LuHua Jiang WeiChun Jiang Jing Jin YongJie Jin Bing Li ChengKui Li Gang Li MaoShun Li Wei Li Xian Li XiaoBo Li XuFang Li YanGuo Li ZiJian Li ZhengWei Li XiaoHua Liang Jinyuan Liao CongZhan Liu GuoQing Liu hongwei Liu ShaoZhen Liu XiaoJing Liu yuan Liu YiNong Liu Bo Lu XueFeng Lu Tao Luo Xiang Ma Bin Meng Yi Nang JianYin Nie Ge OU JinLu Qu Na Sai Liang Sun Yin Tan Lian Tao WenHui Tao YouLi Tuo GuoFeng Wang HuanYu Wang Juan Wang WenShuai Wang YuSa Wang XiangYang Wen BoBing WU Mei Wu GuangCheng Xiao He Xu YuPeng Xu LinLi Yan JiaWei Yang Sheng Yang YanJi Yang AiMei Zhang ChunLei Zhang ChengMo Zhang Fan Zhang HongMei Zhang Juan Zhang Qiang Zhang Shu Zhang Tong Zhang Wei Zhang WanChang Zhang WenZhao Zhang Yi Zhang Yue Zhang YiFei Zhang YongJie Zhang Zhao Zhang ZiLiang Zhang HaiSheng Zhao JianLing Zhao XiaoFan Zhao ShiJie Zheng Yue Zhu YuXuan Zhu ChangLin Zou 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期26-33,共8页
Finding the electromagnetic (EM) counterpart of binary compact star merger, especially the binary neutron star (BNS) merger, is critically important for gravitational wave (GW) astronomy, cosmology and fundament... Finding the electromagnetic (EM) counterpart of binary compact star merger, especially the binary neutron star (BNS) merger, is critically important for gravitational wave (GW) astronomy, cosmology and fundamental physics. On Aug. 17, 2017, Advanced LIGO and Fermi/GBM independently triggered the first BNS merger, GW170817, and its high energy EM counterpart, GRB 170817A, respectively, resulting in a global observation campaign covering gamma-ray, X-ray, UV, optical, IR, radio as well as neutrinos. The High Energy X-ray telescope (HE) onboard Insight-HXMT (Hard X-ray Modulation Telescope) is the unique high-energy gamma-ray telescope that monitored the entire GW localization area and especially the optical counterpart (SSS17a/AT2017gfo) with very large collection area (M000 cm2) and microsecond time resolution in 0.2-5 MeV. In addition, Insight-HXMT quickly implemented a Target of Opportunity (TOO) observation to scan the GW localization area for potential X-ray emission from the GW source. Although Insight-HXMT did not detect any significant high energy (0.2-5 MeV) radiation from GW170817, its observation helped to confirm the unexpected weak and soft nature of GRB 170817A. Meanwhile, Insight-HXMT/HE provides one of the most stringent constraints (-10-7 to 104 erg/cm2/s) for both GRB170817A and any other possible precursor or extended emissions in 0.2-5 MeV, which help us to better understand the properties of EM radiation from this BNS merger. Therefore the observation of Insight-HXMT constitutes an important chapter in the full context of multi-wavelength and multi-messenger observation of this historical GW event. 展开更多
关键词 GW170817 BNS merger gravitational wave electromagnetic counterpart
原文传递
QTG-Seq Accelerates QTL Fine Mapping through QTL Partitioning and Whole-Genome Sequencing of Bulked Segregant Samples 被引量:20
9
作者 hongwei Zhang Xi Wang +15 位作者 Qingchun Pan Pei Li Yunjun Liu Xiaoduo Lu Wanshun Zhong Minqi Li Linqian Han Juan Li Pingxi Wang Dongdong Li Yan Liu Qing Li Fang Yang yuan-Ming Zhang Guoying Wang Lin Li 《Molecular Plant》 SCIE CAS CSCD 2019年第3期426-437,共12页
Deciphering the genetic mechanisms underlying agronomic traits is of great importance for crop improvement. Most of these traits are controlled by multiple quantitative trait loci (QTLs), and identifying the underlyin... Deciphering the genetic mechanisms underlying agronomic traits is of great importance for crop improvement. Most of these traits are controlled by multiple quantitative trait loci (QTLs), and identifying the underlying genes by conventional QTL fine-mapping is time-consuming and labor-intensive. Here, we devised a new method, named quantitative trait gene sequencing (QTG-seq), to accelerate QTL fine-mapping. QTGseq combines QTL partitioning to convert a quantitative trait into a near-qualitative trait, sequencing of bulked segregant pools from a large segregating population, and the use of a robust new algorithm for identifying candidate genes. Using QTG-seq, we fine-mapped a plant-height QTL in maize (Zea mays L.), qPH7, to a 300-kb genomic interval and verified that a gene encoding an NF-YC transcription factor was the functional gene. Functional analysis suggested that qPH7-encoding protein might influence plant height by interacting with a CO-like protein and an AP2 domain-containing protein. Selection footprint ana卜 ysis indicated that qPH7 was subject to strong selection during maize improvement. In summary, QTG-seq provides an efficient method for QTL fine-mapping in the era of “big data". 展开更多
关键词 quantitative TRAIT LOCUS QTL QTL FINE-MAPPING whole genome SEQUENCING plant height
原文传递
玻璃镜片三级中红外光谱研究 被引量:19
10
作者 于宏伟 戎媛 +3 位作者 王晓萱 张蕊 齐哲真 王雪琪 《玻璃搪瓷与眼镜》 CAS 2021年第1期13-21,共9页
采用中红外(MIR)光谱技术开展了玻璃镜片的结构研究。实验发现玻璃镜片的红外吸收主要存在vSi-O-玻璃镜片、vsB-O-玻璃镜片和v结晶-玻璃镜片等模式。采用变温中红外(TD-MIR)光谱进一步开展玻璃镜片的热稳定性研究,实验发现在303~393 K... 采用中红外(MIR)光谱技术开展了玻璃镜片的结构研究。实验发现玻璃镜片的红外吸收主要存在vSi-O-玻璃镜片、vsB-O-玻璃镜片和v结晶-玻璃镜片等模式。采用变温中红外(TD-MIR)光谱进一步开展玻璃镜片的热稳定性研究,实验发现在303~393 K的温度范围内,玻璃镜片主要官能团(vSi-O-玻璃镜片、v、B-O-玻璃镜片和v结晶-玻璃镜片)的吸收强度均有明显改变。采用二维中红外(2D-MIR)光谱进一步研究了玻璃镜片主要官能团对热的敏感程度及变化快慢程度。本项研究拓展了3级中红外光谱(包括MIR光谱、TD-MIR光谱和2D-MIR光谱)对重要的光学产品(玻璃镜片)结构研究的范围。 展开更多
关键词 玻璃镜片 红外光谱 结构
下载PDF
轮式管道机器人过弯动态特性分析 被引量:19
11
作者 闫宏伟 汪洋 +3 位作者 马建强 袁飞 彭方现 李亚杰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期87-94,共8页
为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器... 为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器人受力情况的影响。通过Adams软件对机器人过弯过程中的运动状态和受力情况进行了仿真,经分析发现管道机器人在过弯过程中,Δx先快速增大后略低速减小,在运动特性方面,随着Δx增大,外驱动轮运动速度随之增大,内驱动轮运动速度则有所减小。当内驱动轮速度达到最低时,外驱动轮与内驱动轮的速度之比会发生小幅度波动;在受力情况方面,随着Δx增大,内、外驱动轮与管壁的接触力随之增加,此仿真模型中,在入弯阶段外驱动轮和内驱动轮与管壁接触力大小之比为1.4,出弯阶段此接触力之比约降为0.9。从平稳性角度来看,与入弯和出弯两个阶段相比,过渡阶段在运动和受力上均相对不稳定,故当机器人过弯时,将Δx的变化纳入运动分析方程有利于获得其更加精确的动态特性。 展开更多
关键词 管道机器人 相对距离 ADAMS软件 动态特性
下载PDF
基于迁移学习的苹果树叶片病虫害识别方法研究 被引量:18
12
作者 周宏威 沈恒宇 +1 位作者 袁新佩 李晓冬 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第11期151-158,共8页
为实现苹果树叶片病虫害快速且准确地识别与分类,研究基于迁移学习的多种神经网络模型,对比不同模型在苹果树叶片病虫害识别上的准确度。构建VGG16,ResNet50,Inception V3三种神经网络模型,利用从PlantVillage上获取的4种不同的苹果树... 为实现苹果树叶片病虫害快速且准确地识别与分类,研究基于迁移学习的多种神经网络模型,对比不同模型在苹果树叶片病虫害识别上的准确度。构建VGG16,ResNet50,Inception V3三种神经网络模型,利用从PlantVillage上获取的4种不同的苹果树叶片图片,分别为苹果黑星病叶片,苹果黑腐病叶片,苹果锈病叶片以及健康苹果叶片。按照8∶1∶1的比例将图片分为训练集,测试集和验证集对模型进行训练。在相同的试验条件下对比分析VGG16,ResNet50和Inception V3的试验结果。三种模型在使用迁移学习技术的情况下对苹果树叶片病虫害识别准确率分别达到97.67%,95.34%和100%。与不使用迁移学习的模型相比,使用迁移学习能够明显提升模型的收敛速度以及准确率,为常见的苹果树病虫害识别提供了新的方法。 展开更多
关键词 迁移学习 苹果树病虫害 图像识别 神经网络
下载PDF
惠州加速器集群装置及其未来发展 被引量:15
13
作者 赵红卫 徐瑚珊 +17 位作者 肖国青 夏佳文 杨建成 周小红 许怒 何源 马新文 杨磊 陈旭荣 唐晓东 赵永涛 孙志宇 王志光 胡正国 张军辉 马力祯 原有进 詹文龙 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2020年第11期73-90,共18页
本文概述了基于粒子加速器的核物理研究主要的前沿方向和重要科学问题,分析了用于核物理研究的粒子加速器大科学装置发展现状和未来发展态势.国家"十二五"重大科技基础设施"强流重离子加速器装置"(High Intensity h... 本文概述了基于粒子加速器的核物理研究主要的前沿方向和重要科学问题,分析了用于核物理研究的粒子加速器大科学装置发展现状和未来发展态势.国家"十二五"重大科技基础设施"强流重离子加速器装置"(High Intensity heavy-ion Accelerator Facility,HIAF)和"加速器驱动的嬗变研究装置"(China Initiative Accelerator Driven System,CiADS)正在广东惠州建设.以HIAF和CiADS为基础,本文提出建设用于核物理及其交叉前沿研究的大型带电粒子加速器集群装置——高亮度电子-离子研究装置(Bright Electron and Ion Research Facility,BEIF).依托BEIF装置拟开展的核物理前沿研究方向包括原子核结构、核天体物理、核子结构、夸克物质相结构,以及基础物理若干重要前沿与核物理的交叉,如高离化态原子物理、重离子驱动的高能量密度物理等.BEIF是由多台超导直线加速器、同步加速器、储存环、反应堆和各类大型实验探测器及实验终端等组成的大科学装置集群.BEIF计划分三期进行建设,建成后的装置将极大地推动我国的核物理和核科学技术研究能力的提升. 展开更多
关键词 核物理 带电粒子加速器 加速器集群 重离子束 束流强度 束流能量
原文传递
加味化痰通络汤联合他汀药物对脑梗死(气虚 痰瘀互阻证)患者免疫炎症和神经功能的影响 被引量:13
14
作者 柳淑青 原晨 +3 位作者 张丽娜 刘宏伟 周媛 张艳艳 《中国中医急症》 2021年第6期1067-1070,共4页
目的观察加味化痰通络汤联合他汀药物治疗对脑梗死(气虚痰瘀互阻证)的免疫炎症和神经功能的影响。方法患者80例随机分为两组,对照组42例采用阿托伐他汀治疗,治疗组38例在对照组的基础上加用加味化痰通络汤治疗,两组均连续治疗14 d。采... 目的观察加味化痰通络汤联合他汀药物治疗对脑梗死(气虚痰瘀互阻证)的免疫炎症和神经功能的影响。方法患者80例随机分为两组,对照组42例采用阿托伐他汀治疗,治疗组38例在对照组的基础上加用加味化痰通络汤治疗,两组均连续治疗14 d。采用美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评价两组治疗前后的神经功能损伤状况,采用简易精神状态量表(MMSE)和蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估两组认知功能,并比较两组疗效。检测比较两组治疗前后的血清白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)、白细胞介素-10(IL-10)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)等炎症因子水平,血清IgG、IgM、IgA等免疫球蛋白水平以及血清补体C3、C4水平。比较两组并发症发生率。结果两组治疗后的NIHSS评分、血清IL-6、hs-CRP、TNF-α、IgG、IgA水平均降低(P<0.05),MMSE评分、MoCA评分、血清IL-8、IL-10、C3、C4、IgM水平升高(P<0.05)。治疗组治疗后的NIHSS评分、血清IL-6、hs-CRP、TNF-α、IgG、IgA水平均低于对照组(P<0.05),MMSE评分、MoCA评分、血清IL-8、IL-10、C3、C4、IgM水平高于对照组(P<0.05)。治疗组总有效率为94.74%,明显高于对照组的78.57%(P<0.05)。两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论加味化痰通络汤联合阿托伐他汀治疗有助于改善气虚痰瘀互阻证之脑梗死的免疫炎症、神经功能和认知功能,且安全可靠。 展开更多
关键词 脑梗死 加味化痰通络汤 阿托伐他汀 气虚痰瘀互阻证 免疫 炎症 神经功能
下载PDF
小剂量5-磷酸二酯酶抑制剂联合西地那非对糖尿病性勃起功能障碍患者IIEF-5评分及性生活质量的影响 被引量:13
15
作者 赵宏伟 袁其华 +3 位作者 薛宗勇 王松梅 韩星 张辉 《中国性科学》 2018年第8期35-38,共4页
目的:探讨西地那非联合小剂量5-磷酸二酯酶抑制剂对糖尿病性勃起功能障碍(DMED)患者勃起功能障碍症状评分(IIEF-5)及性生活质量的影响。方法:选取2014年2月至2016年10月高密市人民医院收治的DMED患者93例,根据随机数字表法分为研究组、... 目的:探讨西地那非联合小剂量5-磷酸二酯酶抑制剂对糖尿病性勃起功能障碍(DMED)患者勃起功能障碍症状评分(IIEF-5)及性生活质量的影响。方法:选取2014年2月至2016年10月高密市人民医院收治的DMED患者93例,根据随机数字表法分为研究组、对照Ⅰ组和对照Ⅱ组,各31例。对照Ⅰ组采用小剂量他达那非,对照Ⅱ组采用西地那非,研究组采用小剂量他达那非+西地那非,三组均持续治疗2个月。入院时及疗程结束后统计对比三组IIEF-5分值、临床疗效、性生活质量满意度、不良反应发生率。结果:治疗后三组IIEF-5分值比较,差异具有统计学意义(P <0. 05),且研究组IIEF-5分值较对照Ⅰ组、对照Ⅱ组高,差异具有统计学意义(P <0. 05);三组治疗总有效率比较,研究组90. 32%(28/31)较对照Ⅰ组64. 52%(20/31)、对照Ⅱ组67. 74%(21/31)高,差异具有统计学意义(P <0. 05);三组性生活质量满意度比较,研究组90. 32%(28/31)较对照Ⅰ组61. 29%(19/31)、对照Ⅱ组64. 52%(20/31)高,差异具有统计学意义(P <0. 05);三组不良反应发生率比较,研究组9. 68%(3/31)与对照Ⅰ组6. 45%(2/31)、对照Ⅱ组12. 90%(4/31)间差异无统计学意义(P>0. 05)。结论:西地那非联合小剂量5-磷酸二酯酶抑制剂治疗糖尿病性勃起功能障碍效果显著,可有效改善患者阴茎勃起状态,提高治疗效果及性生活质量,且不会增加不良反应发生风险。 展开更多
关键词 5-磷酸二酯酶抑制剂 西地那非 糖尿病性勃起功能障碍 IIEF-5评分 性生活质量
下载PDF
大型复杂工程智能建造与运维的管理理论和方法 被引量:10
16
作者 王红卫 钟波涛 +3 位作者 李永奎 曾赛星 袁竞峰 刘典 《管理科学》 CSSCI 北大核心 2022年第1期55-59,共5页
大型复杂工程的复杂性挑战已经成为全球性难题,以人工智能为代表的数字技术为应对复杂性提供了新机遇。面对智能建造与运维的新趋势,如何实现管理智能化同步耦合并开拓新的理论和方法,正成为一个新的重要研究领域。在介绍研究现状和发... 大型复杂工程的复杂性挑战已经成为全球性难题,以人工智能为代表的数字技术为应对复杂性提供了新机遇。面对智能建造与运维的新趋势,如何实现管理智能化同步耦合并开拓新的理论和方法,正成为一个新的重要研究领域。在介绍研究现状和发展趋势的基础上,分析智能建造与运维的管理变革,展望建立新情景下工程管理理论和方法面临的典型科学问题,旨在为数字时代工程管理研究提供方向性参考,帮助巩固“中国建造”的学术话语体系。 展开更多
关键词 大型复杂工程 智能建造 智能运维 管控平台 价值创造
原文传递
Carbon nanotube-polypyrrole core-shell sponge and its application as highly compressible supercapacitor electrode 被引量:11
17
作者 Peixu Li Enzheng Shi +9 位作者 Yanbing Yang yuanyuan Shang Qingyu Peng Shiting Wu Jinquan Wei Kunlin Wang hongwei Zhu Quan yuan Anyuan Cao Dehai Wu 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期209-218,共10页
A carbon nanotube (CNT) sponge contains a three-dimensional conductive nano- tube network, and can be used as a porous electrode for various energy devices. We present here a rational strategy to fabricate a unique ... A carbon nanotube (CNT) sponge contains a three-dimensional conductive nano- tube network, and can be used as a porous electrode for various energy devices. We present here a rational strategy to fabricate a unique CNT@polypyrrole (PPy) core-shell sponge, and demonstrate its application as a highly compressible supercapacitor electrode with high performance. A PPy layer with optimal thickness was coated uniformly on individual CNTs and inter-CNT contact points by electrochemical deposition and crosslinking of pyrrole monomers, resulting in a core-shell configuration. The PPy coating significantly improves specific capacitance of the CNT sponge to above 300 F/g, and simultaneously reinforces the porous structure to achieve better strength and fully elastic structural recovery after compression. The CNT@PPy sponge can sustain 1,000 compression cycles at a strain of 50% while maintaining a stable capacitance (〉 90% of initial value). Our CNT@PPy core-shell sponges with a highly porous network structure may serve as compressible, robust electrodes for supercapacitors and many other energy devices. 展开更多
关键词 carbon nanotube sponge POLYPYRROLE core-shell configuration compressible electrode SUPERCAPACITOR
原文传递
忍者齿PDC钻头在渤海油田花岗岩潜山地层的应用 被引量:11
18
作者 马宏伟 耿立军 +2 位作者 马志忠 袁则名 和鹏飞 《石油工业技术监督》 2019年第8期4-6,共3页
为了解决渤海海域深层太古界花岗岩潜山地层机械钻速低的问题,渤海油田引入PDC钻头配合扭力冲击器钻井提速新工艺。但因钻头特性与地层匹配性较差,机械钻速未得到大幅度提升,出井钻头磨损比较严重。通过对PDC钻头切削齿的改进,提出使用... 为了解决渤海海域深层太古界花岗岩潜山地层机械钻速低的问题,渤海油田引入PDC钻头配合扭力冲击器钻井提速新工艺。但因钻头特性与地层匹配性较差,机械钻速未得到大幅度提升,出井钻头磨损比较严重。通过对PDC钻头切削齿的改进,提出使用忍者齿PDC钻头配合扭力冲击器,大大增强了钻头整体的抗冲击性能。现场实践证明,机械钻速提高65%~72%,进尺提高6~7倍,出井钻头磨损正常,提速效果明显。这一技术解决了渤海海域深层太古界花岗岩潜山地层机械钻速低的问题,在渤海油田后续深部地层的勘探开发作业中值得推广使用。 展开更多
关键词 花岗岩潜山 忍者齿PDC 钻头抗冲击性能
下载PDF
融合多注意力机制的光学遥感图像目标检测方法 被引量:10
19
作者 付宏建 白宏阳 +2 位作者 郭宏伟 原瑜蔓 秦伟伟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期304-312,共9页
针对光学遥感图像因目标尺度差异大、目标分布密集和背景复杂所导致的检测效果不佳的问题,提出了一种融合多注意力机制的遥感目标检测方法。设计了一种自适应感受野大小的坐标注意力模块,以加强网络对多尺度目标特征的提取能力,提升网... 针对光学遥感图像因目标尺度差异大、目标分布密集和背景复杂所导致的检测效果不佳的问题,提出了一种融合多注意力机制的遥感目标检测方法。设计了一种自适应感受野大小的坐标注意力模块,以加强网络对多尺度目标特征的提取能力,提升网络对复杂背景下目标的定位效果。基于Swin Transformer自注意力机制模块改进了YOLOv5网络的预测头,增强了网络对密集分布目标的识别能力。在DOTA公开遥感图像数据集上进行训练与测试,实验对比结果表明,所提方法在检测精度上比YOLOv5网络提高了3.6%,且优于多类典型对比方法;在Nvidia GTX 1080Ti平台上检测速度达49帧/s,证明该方法具有较好的实时检测能力。 展开更多
关键词 光学遥感图像 目标检测 深度学习 注意力机制 感受野 多尺度 卷积神经网络
下载PDF
基于三维卷积神经网络的立体匹配算法 被引量:10
20
作者 王玉锋 王宏伟 +3 位作者 于光 杨明权 袁昱纬 全吉成 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期219-226,共8页
对于基于深度学习的立体匹配而言,模型的网络结构对算法精度的影响很大,而算法运行效率也是实际应用中需要考虑的重要因素。提出一种在视差维度上使用稀疏损失体进行立体匹配的方法。采用宽步长平移右视角特征图构建稀疏的三维损失体,... 对于基于深度学习的立体匹配而言,模型的网络结构对算法精度的影响很大,而算法运行效率也是实际应用中需要考虑的重要因素。提出一种在视差维度上使用稀疏损失体进行立体匹配的方法。采用宽步长平移右视角特征图构建稀疏的三维损失体,使三维卷积模块所需的显存和计算资源均降低数倍。采用多类别输出的方式对匹配损失在视差维度上进行非线性上采样,并结合两种损失函数训练模型,在保证运行效率的同时提高算法精度。在KITTI测试集上,与基准算法相比,所提算法不仅提高了精度,而且运行时间缩短了约40%。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 深度学习 双目视觉 卷积神经网络
原文传递
上一页 1 2 19 下一页 到第
使用帮助 返回顶部