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基于ROV等载体的水下搜救流程综述 被引量：11
1
作者 顾临怡 宋琦 +1 位作者 殷宏伟 贾杰 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第9期1137-1151,共15页
随着水下机器人技术的飞速发展,水下搜寻与救捞朝着精细作业方式发展.本文将搜救流程分解为大面积声学扫描与疑似点标识、近底声学成像与疑似点辨认、坐底声学精确定位与标志物投放、目标近距离观察与挂钩救捞/海底非开挖穿缆工程与织... 随着水下机器人技术的飞速发展,水下搜寻与救捞朝着精细作业方式发展.本文将搜救流程分解为大面积声学扫描与疑似点标识、近底声学成像与疑似点辨认、坐底声学精确定位与标志物投放、目标近距离观察与挂钩救捞/海底非开挖穿缆工程与织网救捞4个阶段,综述了各阶段所采取的搜寻与救捞方法、需要的搜寻与救助工具、搜救载体,以及国内外的典型成功案例. 展开更多
关键词 水下搜救 水下机器人 ROV 声呐 作业工具
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基于复炸油的微藻采收方法及其作用机理研究
2
作者 文豪 秦微 +7 位作者 尹鸿伟 王玥 吴美丽 刘旭 孔小敏 章浩文 张自阳 郑曦晨 《过程工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1359-1370,共12页
随着现代能源发展,使用清洁、可再生的新能源逐渐成为解决环境和能源问题的主要思路。在众多新能源中,生物质能不仅可以降低温室气体排放,还具有良好的可再生特性,小球藻作为一种理想的制备生物质能,不仅生长速度快,且油脂含量高。但因... 随着现代能源发展,使用清洁、可再生的新能源逐渐成为解决环境和能源问题的主要思路。在众多新能源中,生物质能不仅可以降低温室气体排放,还具有良好的可再生特性,小球藻作为一种理想的制备生物质能,不仅生长速度快,且油脂含量高。但因其密度与水接近而导致采收困难,这也成为制约微藻产业发展的主要原因之一。以浮珠浮选法为基础,提出一种以复炸油乳化液为浮珠的浮选法用于采收小球藻,即将复炸油与纯水按照一定比例在乳化剂作用下充分乳化,并结合响应面法,筛选出影响采收率的显著因素为p H、搅拌速率和原藻体积占比;影响富集比的显著因素为pH、浮选时间和原藻体积占比;同时结合多目标优化结果得出最佳采收率和富集比分别为92.79%和2.07%。以小球藻为研究对象,获得复炸油采收微藻机理:微藻与浮珠在铝盐的作用下,通过吸附电中和及桥接作用形成聚合体;微藻与浮珠首先在搅拌提供的动能作用下相互靠近,之后在范德华力作用下发生黏附,在14.73 nm时引力作用达到临界值。在最佳采收条件下,处理成本仅为4.38元/吨,降低采收成本和能耗的同时也为复炸油再利用提供了一种新方法。 展开更多
关键词 微藻 采收 复炸油 乳化液 浮珠浮选法 响应面法
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枯草芽孢杆菌BSD-2的GFP标记及其在黄瓜上的定殖研究 被引量：12
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作者 郝慧娟 刘洪伟 +3 位作者 尹淑丽 刘倩倩 张丽萍 宋水山 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期106-111,共6页
为研究枯草芽孢杆菌BSD-2在黄瓜植株上的定殖情况,采用稍加改进的电击转化方法将含有GFP基因的p GFP4412质粒导入枯草芽孢杆菌BSD-2菌株中,并测定了其生长曲线、质粒遗传稳定性及其对枯萎病菌和灰霉病菌的抑制作用。结果表明,成功获得... 为研究枯草芽孢杆菌BSD-2在黄瓜植株上的定殖情况,采用稍加改进的电击转化方法将含有GFP基因的p GFP4412质粒导入枯草芽孢杆菌BSD-2菌株中,并测定了其生长曲线、质粒遗传稳定性及其对枯萎病菌和灰霉病菌的抑制作用。结果表明,成功获得具有绿色荧光的菌株BSD-2-GFP;标记菌株的生长趋势与野生型菌株基本一致;在无选择压力条件下连续培养56 h,菌株BSD-2-GFP的遗传稳定性为86%;其对植物枯萎病菌和灰霉病菌具有很强的抑制作用,与野生型菌株相当。通过荧光显微镜观察发现,标记菌株处理24 h后即可在黄瓜根内部发现,5 d后可在叶脉发现,且50 d后仍可在叶脉观测到。结果表明,菌株BSD-2-GFP可以很好地在黄瓜体内定殖,从而阻止病原菌的侵入。 展开更多
关键词 枯草芽孢杆菌 绿色荧光蛋白 枯萎病 灰霉病 抑菌作用
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超声引导下与徒手注射肉毒毒素治疗脑瘫患儿痉挛疗效比较 被引量：4
4
作者 向红卫 尹彦 《医学研究杂志》 2017年第7期168-170,180,共4页
目的探讨超声引导下与徒手注射肉毒毒素对脑瘫患儿痉挛的疗效差别。方法选取笔者医院2014年3月~2016年9月的98例脑瘫患儿进行注射肉毒毒素治疗,根据注射的方式不同分为超声引导组和徒手组各49例,分别进行超声指导引导注射肉毒毒素和徒... 目的探讨超声引导下与徒手注射肉毒毒素对脑瘫患儿痉挛的疗效差别。方法选取笔者医院2014年3月~2016年9月的98例脑瘫患儿进行注射肉毒毒素治疗,根据注射的方式不同分为超声引导组和徒手组各49例,分别进行超声指导引导注射肉毒毒素和徒手注射肉毒毒素,两组患儿的注射剂量均为3U/kg,采用改良Ashworth痉孪量表评定患儿治疗前后的肌痉孪程度,并采用粗大运动功能分级量表(GMFM量表评分)评价患儿治疗前后的运动能力,随访3个月,观察两组患儿的临床疗效。结果超声引导组的总有效率(98.0%)明显高于徒手组(79.6%),差异有统计学意义(P<0.05);两组患儿治疗前后的Ashworth评分和GMFM量表评分均明显得到改善,差异有统计学意义(P<0.05);超声引导组的Ashworth评分和GMFM量表评分均明显优于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论注射肉毒毒素治疗脑瘫患儿可以有效的改善痉挛问题,采用超声引导下注射肉毒毒素治疗脑瘫患儿的疗效要好于徒手注射肉毒毒素。 展开更多
关键词 脑瘫患儿 超声引导 徒手 肉毒毒素 临床疗效
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一种逆布雷顿制冷循环无级调节技术及工业化总结
5
作者 陈剑军 闫红伟 +2 位作者 银延蛟 吕书山 张亚清 《低温与特气》 CAS 2016年第5期11-15,共5页
介绍了实现无级调节的逆布雷顿制冷技术及其优势,并对建成的首套工业化装置进行了运行总结。
关键词 无级调节 逆布雷顿 工业化
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严寒地区教学楼围护结构节能改造分析 被引量：6
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作者 王宏伟 蒲增艳 +1 位作者 尹翠 刘璐 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期497-505,共9页
目的设计沈阳地区某高校既有教学楼围护结构节能改造方案,改善教室的热环境,以期降低能耗、节约能源、提高人体舒适度.方法根据《公共建筑节能设计标准》(GB50189—2015)、《公共建筑节能(65%)设计标准》(DB21_T1899—2011)和《既有公... 目的设计沈阳地区某高校既有教学楼围护结构节能改造方案,改善教室的热环境,以期降低能耗、节约能源、提高人体舒适度.方法根据《公共建筑节能设计标准》(GB50189—2015)、《公共建筑节能(65%)设计标准》(DB21_T1899—2011)和《既有公共建筑节能改造技术规程》(DB21—T1824—2010)的要求,参照保温材料的热工性能、吸水性、可燃性、经济性等因素,通过DeST-C软件模拟计算,比对保温材料的传热系数和厚度,并比对外窗玻璃的类型和结构,优选出节能改造所需的保温材料和窗型.结果教学楼节能改造外墙宜选择45 mm石墨聚苯板(SEPS);外窗推荐充惰性气体+镀Low-e膜中空玻璃,并充氩气贴暖边;屋面节能改造时选择90 mm的SEPS.结论围护结构节能改造包括外墙、外窗、屋面3个可实际改造的对象,对这些方面进行能耗分析,可为既有建筑选出最优保温材料和窗型. 展开更多
关键词 教学建筑 能耗分析 节能改造 DeST-C
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