KTP激光联合环形硅胶管植入治疗泪道阻塞的安全性及疗效分析 被引量：7

1

作者 李妍 庞润晖 +4 位作者 白萍 杨俭伟 张宏彬 史俊虎 刘杉 《中国现代医学杂志》 CAS 2018年第13期95-99,共5页

目的探究使用KTP激光联合环形硅胶植入手术治疗泪道阻塞的疗效以及术后并发生症情况。方法选取2012年3月-2015年3月河北省眼科医院142例泪道阻塞患者作为研究对象,根据的不同的治疗方法随即分为两组,并分别进行KTP激光联合环形硅胶管植... 目的探究使用KTP激光联合环形硅胶植入手术治疗泪道阻塞的疗效以及术后并发生症情况。方法选取2012年3月-2015年3月河北省眼科医院142例泪道阻塞患者作为研究对象,根据的不同的治疗方法随即分为两组,并分别进行KTP激光联合环形硅胶管植入手术治疗以及单纯KTP激光治疗,比较两组的疗效以及术后的并发症、复发率情况。结果观察组以及对照组的手术后6个月的总有效率分别为92.13%和81.18%,差异有统计学意义(P<0.05),观察组低于对照组;观察组患者的满意度评分与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05),观察组高于对照组;观察组的并发症发生率和复发率与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05),观察组均低于对照组。结论使用KTP激光联合环形硅胶管治疗泪道阻塞在提高疗效,减少并发症以及复发率方面有明显的优势,值得在临床中广泛使用。 展开更多

关键词 泪道阻塞 KTP激光 硅胶管植入

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早期食管基底细胞样鳞状细胞癌的内镜特征及预后分析 被引量：1

2

作者 庄惠军 陈进忠 +9 位作者 苏虹 王海星 雷天霞 吴建海 杨炜琳 郑永胜 陈金海 许国幸 张宏斌 谢逸林 《中国内镜杂志》 2023年第3期50-55,共6页

目的研究早期食管基底细胞样鳞状细胞癌(EBSCC)的内镜特征、治疗效果及预后。方法回顾性分析2014年1月-2020年12月该院发现并行ESD治疗的早期EBSCC患者32例(EBSCC组),纳入同期行内镜黏膜下剥离术(ESD)治疗的普通典型早期食管鳞状细胞癌(... 目的研究早期食管基底细胞样鳞状细胞癌(EBSCC)的内镜特征、治疗效果及预后。方法回顾性分析2014年1月-2020年12月该院发现并行ESD治疗的早期EBSCC患者32例(EBSCC组),纳入同期行内镜黏膜下剥离术(ESD)治疗的普通典型早期食管鳞状细胞癌(ESCC)患者96例作为对照组(ESCC组),对比分析两组患者年龄、性别、肿瘤大小、肿瘤浸润深度、内镜特征、治疗结果及生存率等。结果两组患者发病年龄(P=0.746)、性别(P=0.506)、肿瘤大小(P=0.423)和肿瘤浸润深度(P=0.914)比较,差异均无统计学意义。两组患者肿瘤均好发于食管中段,内镜下分型以0-Ⅱb型为主,所有病灶表面黏膜均粗糙和/或糜烂,放大内镜观察上皮内乳头状毛细血管袢(IPCL),以B1型为主,两组患者比较,差异无统计学意义(P>0.05)。EBSCC组较ESCC组病灶表面白斑出现的概率更高,差异有统计学意义(56.25%和26.04%,χ^(2)=9.88,P=0.002)。碘液染色:EBSCC组有17例(53.12%)为不染或淡染,15例(46.88%)有斑驳状不染改变(即碘不染区域中可见岛状染色斑点或者深染斑点);ESCC组有72例(75.00%)为不染或淡染,24例(25.00%)有斑驳状不染改变,两组患者碘液染色后改变比较,差异有统计学意义(χ^(2)=5.42,P=0.020)。两组患者治疗后生存率比较,差异无统计学意义(93.75%和96.88%,χ^(2)=0.62,P=0.429)。结论早期EBSCC内镜下表现不一致,病灶表面白斑、碘液染色后呈斑驳状不染改变和放大内镜结合窄带成像技术观察到B型血管,提示可能存在基底细胞样鳞状细胞癌(BSCC)成分。早期治疗EBSCC可提高患者生存率,改善预后。 展开更多

关键词 食管基底细胞样鳞状细胞癌 内镜特征 早期治疗 生存率 内镜黏膜下剥离术

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福建省龙岩市411例肺结核患者对利福平和异烟肼耐药状况的研究 被引量：10

3

作者 张满娥 黄文滨 +1 位作者 卢志华 张洪彬 《中国防痨杂志》 CAS CSCD 2020年第1期54-59,共6页

目的回顾性分析福建省龙岩市411例肺结核患者对利福平和异烟肼的耐药状况,为当地结核病防治工作提供科学依据。方法收集2016年5月12日至2019年8月17日福建省龙岩市第二医院门诊及收住入院并确诊为肺结核的411例患者,其中初治患者312例,... 目的回顾性分析福建省龙岩市411例肺结核患者对利福平和异烟肼的耐药状况,为当地结核病防治工作提供科学依据。方法收集2016年5月12日至2019年8月17日福建省龙岩市第二医院门诊及收住入院并确诊为肺结核的411例患者,其中初治患者312例,复治患者99例。作者对两组患者411株结核分枝杆菌临床分离株采用基因芯片技术进行利福平与异烟肼耐药性及其相关耐药基因突变位点的检测。采用Excel 2003和SPSS 20.0软件进行数据的整理和统计学分析,计数资料的比较采用χ^2检验,以P<0.05为差异有统计学意义。结果411例肺结核患者中,初治患者利福平和异烟肼任一位点突变率[9.3%(29/312)]明显低于复治任一位点突变率[54.5%(54/99)](χ^2=95.483,P<0.05);初治患者同时耐利福平和异烟肼的耐药率(简称“耐两药率”)[2.9%(9/312)]明显低于复治耐两药率[33.3%(33/99)](χ^2=75.944,P<0.05)。利福平和异烟肼任一位点突变率为20.2%(83/411),其中利福平耐药基因ropB的突变率为5.4%(22/411),20例为单一位点突变,2例为双位点突变,以531(C→T)突变频率最高[40.9%(9/22)];异烟肼耐药基因katG和inhA的突变率为4.6%(19/411),其中13例为katG基因突变,6例为inhA基因突变,以315(G→C)突变频率最高[63.2%(12/19)];耐两药率为10.2%(42/411),其中40例为双位点突变,1例为三位点突变,1例是四位点突变,以531(C→T)315(G→C)突变频率最高[47.6%(20/42)]。结论龙岩市肺结核耐药患者以耐两药为主,复治患者耐两药的情况较初治患者严重,防治形势严峻。 展开更多

关键词 分枝杆菌 结核 结核 抗多种药物性 异烟肼 利福平 基因 细菌 点突变 小地区分析

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番石榴叶总黄酮促进糖尿病模型小鼠胰岛再生机制 被引量：9

4

作者 李杰 李东华 +5 位作者 涂正伟 傅予 刘洪斌 张一 宗春辉 于强 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期116-121,共6页

目的:观察番石榴叶总黄酮对链脲佐菌素(streptozocin,STZ)糖尿病模型小鼠胰腺组织中胰腺十二指肠同源盒因子-1(pancreas-duodenumhomeobox-1,PDX-1),神经元素3(neurogenin 3,Ngn3),NK6转录因子相关基因座1(NK6 transcription factor rel... 目的:观察番石榴叶总黄酮对链脲佐菌素(streptozocin,STZ)糖尿病模型小鼠胰腺组织中胰腺十二指肠同源盒因子-1(pancreas-duodenumhomeobox-1,PDX-1),神经元素3(neurogenin 3,Ngn3),NK6转录因子相关基因座1(NK6 transcription factor related locus 1,Nkx6.1)表达的影响,探讨其促进胰岛β细胞再生的机制。方法:将STZ糖尿病模型小鼠随机分为模型组和治疗组,治疗组包括番石榴叶总黄酮低、高剂量组及二甲双胍组,另设10只正常小鼠为正常组。番石榴叶总黄酮低、高剂量组按小鼠体重分别以番石榴叶总黄酮0.198,0.396 g·kg^(-1)·d^(-1)灌胃,二甲双胍组以二甲双胍0.087 5 g·kg^(-1)·d^(-1)灌胃,正常组和模型组以等体积蒸馏水灌胃,2周后检测其空腹血糖、体重,苏木素-伊红(HE)染色观察胰岛病理形态学改变,实时荧光定量聚合酶链反应(Real-time PCR)检测胰腺组织内胚胎期胰岛β细胞发育相关转录因子PDX-1,Ngn3,Nkx6.1 mRNA相对表达量。结果:与正常组比较,STZ糖尿病模型小鼠胰腺组织中PDX-1,Ngn3,Nkx6.1表达量明显下降(P<0.01);与模型组比较,番石榴叶总黄酮治疗组PDX-1,Ngn3,Nkx6.1 mRNA表达升高(P<0.05)。结论:番石榴叶总黄酮能上调糖尿病小鼠胰腺组织中PDX-1,Ngn3,Nkx6.1的表达;胰岛β细胞再生机制可能与PDX-1,Ngn3,Nkx6.1 mRNA表达的上调有关。 展开更多

关键词 番石榴叶总黄酮 糖尿病 胰岛再生 胰腺十二指肠同源盒因子-1 神经元素3 NK6转录因子相关基因座1

原文传递

基于NAO机器人的目标识别方法 被引量：5

5

作者 梁付新 刘洪彬 +1 位作者 张福雷 常发亮 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第8期2235-2239,共5页

针对NAO机器人识别目标准确率过低的问题,为降低光照对识别的影响,提出一种基于HSV颜色空间的轮廓信息特征识别的算法,通过融合颜色特征和轮廓特征识别图像中的目标。利用HSV空间模型,通过颜色阈值分割对图像进行预处理,提取红绿色目标... 针对NAO机器人识别目标准确率过低的问题,为降低光照对识别的影响,提出一种基于HSV颜色空间的轮廓信息特征识别的算法,通过融合颜色特征和轮廓特征识别图像中的目标。利用HSV空间模型,通过颜色阈值分割对图像进行预处理,提取红绿色目标;根据目标规则的多边形轮廓,对其形状信息加以约束;利用二值图像的轮廓特征矩加以判决,得到识别目标及其在图像中的中心坐标,实现目标的精确识别。利用NAO机器人采集图像进行模拟实验,改变NAO与目标的相对位置并多次测量,成功定位的准确率可达到92.67%。实验结果表明,NAO机器人采用该算法可以快速稳定地实现目标识别,提高了准确率。 展开更多

关键词 NAO机器人 目标识别 颜色识别 轮廓特征矩 图像预处理

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Zr−Co−Ge三元体系在1023、1173和1373 K条件下的相平衡

6

作者 胡坤 沈忱 +1 位作者 刘华山 张洪斌 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期1492-1506,共15页

采用合金法并结合电子探针显微分析(EPMA)和X射线衍射(XRD)技术,精确测定Zr−Co−Ge三元体系在1023、1173和1373 K条件下的相平衡。合理构建Zr−Co−Ge体系在1023、1173和1373 K条件下的等温截面,分别包含29、28和26个三相区。除了证实文献... 采用合金法并结合电子探针显微分析(EPMA)和X射线衍射(XRD)技术,精确测定Zr−Co−Ge三元体系在1023、1173和1373 K条件下的相平衡。合理构建Zr−Co−Ge体系在1023、1173和1373 K条件下的等温截面,分别包含29、28和26个三相区。除了证实文献中报道的5个三元化合物外,还检测到一个具有显著均匀性范围的新三元相τ,其组成在1023 K时为13.8%~19.4%Co(摩尔分数),在1173 K时为12.9%~19.0%Co(摩尔分数)和在1373 K时为12.3%~14.9%Co(摩尔分数)。而且,推断一个零变量反应发生在1023~1173 K,即τ+τ1τ4+ZrGe2。此外,第三种元素Ge在一些Co−Zr中间相中可以部分替代Co,如CoZr2和Co23Zr6,其中,Ge的最大溶解度分别可达22.8%和20.3%(摩尔分数)。 展开更多

关键词 Zr−Co−Ge三元体系 相图 化合物 溶解度

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河南新乡地区猪弓形虫感染与风险因素分析 被引量：4

7

作者 郑斌 尹志奎 +4 位作者 李金娜 姚志军 王帅 任红斌 张海珠 《动物医学进展》 北大核心 2017年第6期117-119,共3页

为了解河南新乡地区猪弓形虫感染的情况及风险因素,用间接血凝法对2011年-2013年采集的猪血样进行检测。采用SPSS13.0统计分析资料,χ~2检验比较年度间及各风险因素的差异。结果显示,新乡地区2011年-2013年猪弓形虫血清阳性率分别为20.9... 为了解河南新乡地区猪弓形虫感染的情况及风险因素,用间接血凝法对2011年-2013年采集的猪血样进行检测。采用SPSS13.0统计分析资料,χ~2检验比较年度间及各风险因素的差异。结果显示,新乡地区2011年-2013年猪弓形虫血清阳性率分别为20.9%、34.4%和23.9%,年度间弓形虫血清阳性率差异不显著(P>0.05);弓形虫感染的风险因素中,猫出现次数的高低之间、是否接触啮齿类(鼠类)之间、有否与狗接触之间和有无流产史之间差异显著(P<0.05)。调查结果表明,河南新乡地区的猪弓形虫感染普遍存在,猫出现的次数、接触啮齿类(鼠类)、接触狗和有流产史等因素对猪感染弓形虫有影响。 展开更多

关键词 刚地弓形虫 猪 血清学调查 风险因素

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腰椎间盘突出症与腰椎休门病及休门样改变影像学表现的相关性研究 被引量：3

8

作者 王震 李玉前 +2 位作者 王晓东 李宏斌 张建华 《中国骨与关节杂志》 CAS 2017年第5期386-389,共4页

目的通过影像学观察探讨腰段椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)和腰椎休门病(lumbar Scheuermann’s disease,LSD)及休门样改变的内在联系以及LSD在LDH发病中的作用。方法将2011年3月至2014年3月,我院收治的75例LDH(T12/L1~L5/... 目的通过影像学观察探讨腰段椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)和腰椎休门病(lumbar Scheuermann’s disease,LSD)及休门样改变的内在联系以及LSD在LDH发病中的作用。方法将2011年3月至2014年3月,我院收治的75例LDH(T12/L1~L5/S1)患者(共计450个运动节段)作为研究对象,其中存在腰椎间盘突出的143个节段作为研究组(LDH组),无腰椎间盘突出的307个节段作为对照组(N组)。通过复习其CT、MRI和X线片,对比两组合并各种影像学休门样改变的比例及LSD的比例,进一步在LDH组内分别对比存在各种休门样改变的节段和无休门样改变节段合并腰椎间盘突出的比例。结果LDH组出现各种休门样改变的比例均高于N组,分别为Schmorl结节23.8%(34/143)和5.5%(17/307;χ~2=32.29,P<0.001),终板不规则55.9%(80/143)和4.2%(13/307;χ~2=159.10,P<0.001),椎体后缘离断27.3%(39/143)和0.3%(1/307;χ~2=87.47,P<0.001),椎体楔形变7.0%(10/143)和0.7%(2/307;χ~2=12.77,P<0.001)。LDH组34.26%(49/143)的节段符合腰椎休门病诊断,而N组仅为0.98%(3/307;χ~2=105.78,P<0.001)。存在Schmorl结节(66.7%,34/51;χ~2=82.61,P<0.001)、终板不规则(86.0%,80/93;χ~2=191.51,P<0.001)、椎体后缘离断(97.5%,39/40;χ~2=152.47,P<0.001)、椎体楔形变(83.3%,10/12;χ~2=41.05,P<0.001)的节段发生椎间盘突出的比例均高于无休门样改变的节段(12.2%,39/320)。结论 LDH与LSD关系密切,LSD可能参与LDH的发病。Schmorl结节、终板不规则、椎体楔形变以及椎体后缘离断,与腰椎间盘突出的发生有关。 展开更多

关键词 SCHEUERMANN病 椎间盘移位 腰椎 摄影术

原文传递

不同形状纳米Fe_3O_4水基磁悬液对人工裂纹缺陷试块的磁粉检测 被引量：2

9

作者 洪勇 史红兵 +2 位作者 张俊斌 舒霞 吴玉程 《无损检测》 2016年第10期34-36,共3页

用两种不同的方法制备了球形及条形颗粒的Fe_3O_4磁悬液,并用X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、扫描电子显微镜(SEM)分析测试手段对制备的样品进行了表征。将制备的两种形状的Fe_3O_4磁悬液用于对制作的裂纹试块进行磁粉检测。试... 用两种不同的方法制备了球形及条形颗粒的Fe_3O_4磁悬液,并用X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、扫描电子显微镜(SEM)分析测试手段对制备的样品进行了表征。将制备的两种形状的Fe_3O_4磁悬液用于对制作的裂纹试块进行磁粉检测。试验结果表明:在磁化过程中,纯球形纳米Fe_3O_4向缺陷漏磁场处聚集较快,裂纹显示清晰具体;撤走外加磁场后,受磁悬液的扰动,缺陷磁痕被破坏;使用纯球形纳米Fe_3O_4磁悬液所得缺陷磁痕显示不如使用条形纳米Fe_3O_4磁悬液所得磁痕显示清晰。 展开更多

关键词 球形纳米Fe3O4 磁悬液 涂覆层 磁粉检测

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硼砂与尿素在N2气氛下合成六方氮化硼的工艺 被引量：1

10

作者 赵凯 孙苒荻 +4 位作者 朱高远 张红玲 张炳烛 徐红彬 张懿 《过程工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期870-875,共6页

以硼砂、尿素为原料,采用改进的硼砂-尿素法,在N2气氛下合成六方氮化硼（h-BN）,考察了焙烧温度、保温时间、硼砂与尿素摩尔比对氮化硼产率、纯度及形貌的影响,对产品进行了表征.结果表明,合成六方氮化硼的最佳工艺条件为：硼砂/尿素摩... 以硼砂、尿素为原料,采用改进的硼砂-尿素法,在N2气氛下合成六方氮化硼（h-BN）,考察了焙烧温度、保温时间、硼砂与尿素摩尔比对氮化硼产率、纯度及形貌的影响,对产品进行了表征.结果表明,合成六方氮化硼的最佳工艺条件为：硼砂/尿素摩尔比1：4、焙烧温度1 300℃、保温时间4 h.该条件下氮化硼产率约为47%,纯度达98%,单片直径300-500 nm,粒度约为4μm,比表面积约为13 m^2/g. 展开更多

关键词 硼砂 尿素 六方氮化硼 工艺 表征

原文传递

补体激活在流感病毒介导的肺部炎性损伤中的作用及眼镜蛇毒因子干预的实验研究 被引量：2

11

作者 赵希捷 周丽娟 +7 位作者 李桂萍 史云 郭瑞霞 杨佐军 贾雷立 刘雪林 宋宏彬 张传福 《军事医学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期969-973,共5页

目的揭示流感病毒介导的小鼠肺部炎性损伤机制,为研发治疗病毒性肺炎的有效药物提供理论和技术依据。方法建立流感PR8感染小鼠动物模型,利用实时荧光定量PCR、ELISA、病理切片等方法检测小鼠肺部炎症因子、补体分子及病理变化;按照50μg... 目的揭示流感病毒介导的小鼠肺部炎性损伤机制,为研发治疗病毒性肺炎的有效药物提供理论和技术依据。方法建立流感PR8感染小鼠动物模型,利用实时荧光定量PCR、ELISA、病理切片等方法检测小鼠肺部炎症因子、补体分子及病理变化;按照50μg/(kg·24 h)的剂量腹腔注射眼镜蛇毒因子(CVF),监测小鼠体质量、存活率、炎症因子等变化。结果与对照组相比,PR8流感模型组小鼠肺组织中补体调节分子Crry、CD59表达显著下降(P<0.01),补体分子C9和补体成分受体C3aR、C5aR表达显著升高(P<0.01),血清中促炎因子TNF-α、IL-6、IFN-γ高表达,抗炎因子IL-2低表达(P<0.05);经CVF药物干预后,小鼠体质量下降缓慢,存活率升高,肺指数降低(P<0.05),抗炎因子IL-2表达明显升高(P<0.05),促炎因子IL-6、TNF-α、INF-γ表达显著下降。结论补体激活参与了流感病毒介导的肺部炎性损伤;通过CVF干预,抑制了补体激活,可提高感染小鼠存活率,降低肺指数,延缓病程。 展开更多

关键词 流感病毒 肺炎 补体 眼镜蛇毒因子

原文传递

大型粮食物流系统中BIM协同工作平台的建立 被引量：1

12

作者 陈宏斌 张镇 李云霄 《粮食与饲料工业》 CAS 2017年第3期10-11,15,共3页

大型粮食物流系统工艺较为复杂,机电设备种类与数量较多,各专业管线布置复杂。传统设计方式缺少专业集成,不能有效防止管线碰撞,在安装过程中易造成大量返工。BIM技术提供的协同设计平台,能有效综合各专业管线设计,通过三维直观设计与... 大型粮食物流系统工艺较为复杂,机电设备种类与数量较多,各专业管线布置复杂。传统设计方式缺少专业集成,不能有效防止管线碰撞,在安装过程中易造成大量返工。BIM技术提供的协同设计平台,能有效综合各专业管线设计,通过三维直观设计与碰撞检测,为设计人员提供优化依据,从而提高设计准确性。 展开更多

关键词 BIM 协同工作平台 粮食仓储物流系统设计

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同步电动机励磁柜常见故障及处理方法 被引量：1

13

作者 赵峰 陈洪彬 张海涛 《冶金设备管理与维修》 2017年第1期23-25,共3页

阐述了同步电动机励磁装置的结构和工作原理，分析了同步电动机励磁柜常见故障并提出了解决措施。

关键词 励磁装置 励磁柜 同步电动机

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淋巴静脉吻合术患者行全麻快速诱导的可行性研究

14

作者 刘炜 李红彬 张海静 《中国实验诊断学》 2016年第11期1887-1889,共3页

目的探讨淋巴水肿淋巴静脉吻合术饱胃患者行全麻快速诱导的可行性。方法选择行淋巴静脉吻合术患者150例,术前进食脂肪餐,行全麻快速诱导、气管插管。术中抽取胃液,测胃液的pH值、胃液量,按术后是否给予止吐药,将其分成两组,以是否发生... 目的探讨淋巴水肿淋巴静脉吻合术饱胃患者行全麻快速诱导的可行性。方法选择行淋巴静脉吻合术患者150例,术前进食脂肪餐,行全麻快速诱导、气管插管。术中抽取胃液,测胃液的pH值、胃液量,按术后是否给予止吐药,将其分成两组,以是否发生恶心呕吐为观察指标,对以上数据进行卡方检验。结果胃液量和发生恶心呕吐之间具有统计学差异(P<0.05);是否给予止吐药物与发生恶心呕吐之间具有统计学差异(P<0.05);150例患者未发生误吸。结论淋巴水肿饱胃患者行淋巴静脉吻合术,快速诱导,气管插管是一种较为安全的诱导方法。 展开更多

关键词 淋巴水肿 呕吐和误吸 胃液量

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采摘机器人机械臂运动轨迹规划设计仿真 被引量：20

15

作者 滕举元 许洪斌 +1 位作者 王毅 张哲 《计算机仿真》 北大核心 2017年第4期362-367,共6页

为了实现六自由度采摘机械臂末端执行器准确平稳地到达目标采摘点,设计了基于SimMechancis的仿真系统,并进行了摆线运动轨迹规划仿真。根据采摘机械臂的结构特点,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法进行结构参数建模,得到了正运动学模型。... 为了实现六自由度采摘机械臂末端执行器准确平稳地到达目标采摘点,设计了基于SimMechancis的仿真系统,并进行了摆线运动轨迹规划仿真。根据采摘机械臂的结构特点,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法进行结构参数建模,得到了正运动学模型。在逆运动学求解过程中,采用矩阵逆乘法将复杂的矩阵等式转化为容易求解8个代数等式,得到了逆运动学的完整解析解,采用最小能量准则求得了最优逆解。为了保证机械臂在采摘过程中运行平稳,在关节空间内进行规划轨迹并仿真。仿真结果表明,逆运动学求解可靠,轨迹规划方法使机械臂运动平稳且无冲击现象,满足采摘机械臂的实际采摘任务要求。 展开更多

关键词 采摘机械臂 最小能量准则 摆线运动 轨迹规划

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课赛结合的机器人创客平台建设探索 被引量：14

16

作者 陈新兵 龙晓莉 +2 位作者 陈虹 谢斌盛 张方樱 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第9期181-184,共4页

在国家实施创新驱动发展战略的背景下,如何培养创客人才已成为高校的重要课题。论文首先阐述了创客对于高校创新创业教育的重要意义,讨论了实习教学与课外创新的对接设计,然后结合广州大学现状,介绍了依托电子实习中心,整合智能车/机器... 在国家实施创新驱动发展战略的背景下,如何培养创客人才已成为高校的重要课题。论文首先阐述了创客对于高校创新创业教育的重要意义,讨论了实习教学与课外创新的对接设计,然后结合广州大学现状,介绍了依托电子实习中心,整合智能车/机器人相关资源,构建一体化机器人创客教育平台的总体思路,并从创客平台、电子实习、生产实习和课外创新等方面,对课赛结合的建设方式进行了积极的探索,立足普及机器人技术,引领学生以循迹智能车为基础,进行创意机器人设计。实践表明,一体化平台的建设解决了机器人技术门槛较高的问题,有效提升了学生的工程能力和创新意识,促进了跨学科创客人才的培养。 展开更多

关键词 电子实习 创客教育 人才培养 教学设计 机器人

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甘肃省区域重力场特征 被引量：6

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作者 李绪善 牛洪斌 +2 位作者 蒋文 张新虎 刘建宏 《甘肃地质》 2016年第2期1-8,共8页

张新虎等人在区域成矿地质背景研究过程中,根据甘肃省区域地球物理新成果,对地球物理特征进行梳理。本文认为甘肃省处于中国西北地区五大板块交汇地带,地质历史漫长,地质构造复杂,在各单元间的相互作用和影响,形成了一幅复杂的应变图像... 张新虎等人在区域成矿地质背景研究过程中,根据甘肃省区域地球物理新成果,对地球物理特征进行梳理。本文认为甘肃省处于中国西北地区五大板块交汇地带,地质历史漫长,地质构造复杂,在各单元间的相互作用和影响,形成了一幅复杂的应变图像。甘肃省的地球物理场特征也极为复杂。文章介绍了区域重力调查工作概况,分析了区域地层岩性的密度特征,随地层层序从新到老密度值呈递增趋势。在古生界—太古界间岩层密度接近或略高于地壳表层平均密度2.67×10~3 kg/m^3。不同期构造层之间形成密度层及密度界面,较明显的是新生界与中生界之间、中生界与古生界之间。岩体密度随岩石由酸性到基性、超基性岩密度变大;酸性花岗岩和同质火山岩熔岩较地层平均密度偏小;区域布格重力异常主要反映地壳深部信息的区域分量和浅部信息的局部分量,根据区域布格重力异常分布,划分出甘肃北山—秦岭东段重力异常带、阿克塞—张掖—永靖—舟曲弧形重力梯级带,对四顶黑山—红石山、玉门关—前红泉—旧寺墩、阿尔金山—祁连山—西秦岭、六盘山—陇山、天水—武山—临夏—尖扎、青川—阳平关、天水—武都重力梯级带特征进行了分析总结。甘肃省区域重力场特征是甘肃及邻区基础地质研究的主要组成部分,可为中大比例尺的成矿预测提供基础资料。本文试图对甘肃区域重力场特征进行系统总结,形成规律性认识供参考。 展开更多

关键词 地球物理 区域重力场特征 地层与岩体密度 重力异常 重力梯级带 甘肃

原文传递

MiR-144通过靶向抑制GRK5表达促进脊髓星形胶质细胞活化 被引量：1

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作者 李宏维 周斌 张海鸿 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1249-1255,共7页

尽管miR-144与细胞活化、增殖有关,但其对脊髓星形胶质细胞的作用尚不明确。本文旨在探究正常和脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)组织和细胞中miR-144表达,以及miR-144能否通过靶向调节G蛋白偶联受体激酶5(GRK5)上调脊髓星形胶质细胞... 尽管miR-144与细胞活化、增殖有关,但其对脊髓星形胶质细胞的作用尚不明确。本文旨在探究正常和脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)组织和细胞中miR-144表达,以及miR-144能否通过靶向调节G蛋白偶联受体激酶5(GRK5)上调脊髓星形胶质细胞活化。实时定量PCR(RT-q PCR)和Western印迹结果揭示,与正常的组织/细胞相比,miR-144在脊髓损伤组织和星形胶质细胞中的表达水平显著降低,而GRK5的表达升高;脊髓损伤大鼠的星形胶质细胞中胶质原纤维酸性蛋白(GFAP)的表达显著低于正常大鼠,而GRK5蛋白的表达高于正常大鼠;MTT分析结果显示,转染miR-144可显著提高脊髓损伤大鼠的星形胶质细胞活性,但对细胞增殖无明显作用;酶活性分析发现,miR-144显著提高SOD和GSH活性;萤光素酶报告基因检测结果证明,miR-144能靶向结合GRK5,下调GRK5表达。miR-144 mimic转染或miR-144 mimic与pc DNA-GRK5共转染脊髓损伤的星形胶质细胞后,我们发现,miR-144转染可通过激活NF-κB通路消除GRK5对细胞活化的抑制作用。综上所述,miR-144通过靶向抑制GRK5促进脊髓星形胶质细胞的活化。 展开更多

关键词 脊柱脊髓损伤 星形胶质细胞 miR-144 G蛋白偶联受体激酶5

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兴安落叶松高枝嫁接雌花量与接穗直径及透光率结构的关系 被引量：1

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作者 伊洪彬 李勇 +1 位作者 张晓燕 梁川 《内蒙古林业科技》 2016年第4期36-39,共4页

根据2016年对带岭矮化落叶松种子园的调查材料,运用二元线性回归和相关分析的方法,统计出标准2年生长枝上的短枝数量结构与初始嫁接接穗的直径及其所在小环境透光率结构的二元线性回归方程模型:^y=-29.38+366.67x1+39.91x2,复相关系数ry... 根据2016年对带岭矮化落叶松种子园的调查材料,运用二元线性回归和相关分析的方法,统计出标准2年生长枝上的短枝数量结构与初始嫁接接穗的直径及其所在小环境透光率结构的二元线性回归方程模型:^y=-29.38+366.67x1+39.91x2,复相关系数ry.1.2=0.922;雌花数量结构与短枝数量结构的相关系数r=0.848。据此可根据高枝嫁接矮化兴安落叶松种子园标准株的短枝数量结构与初始嫁接接穗的直径结构预测其种子的产量。同时揭示了兴安落叶松丰产结实光照条件的透光率达到50%即可。 展开更多

关键词 矮化兴安落叶松种子园 短枝 接穗直径 透光率 雌花

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马鞍山市旅游电子商务平台发展研究

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作者 张明新 王结贵 +3 位作者 徐基宏 汪志彬 李军 张运 《安徽工业大学学报（社会科学版）》 2016年第5期22-26,共5页

通过对马鞍山旅游电子商务平台的市场的调查,分析了马鞍山旅游电子商务平台存在的问题。对马鞍山旅游电子商务平台的优势、劣势和机会、威胁分析发现,在内部资源上,劣势大于优势,在外部环境上,机会大于威胁。马鞍山旅游电子商务平台发... 通过对马鞍山旅游电子商务平台的市场的调查,分析了马鞍山旅游电子商务平台存在的问题。对马鞍山旅游电子商务平台的优势、劣势和机会、威胁分析发现,在内部资源上,劣势大于优势,在外部环境上,机会大于威胁。马鞍山旅游电子商务平台发展应采取扭转性的战略定位以及可供选择的具体措施,以此来推动马鞍山旅游电子商务平台的发展。 展开更多

关键词 马鞍山 旅游电子商务 平台 SWOT 旅游 战略定位

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