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基于改进Yolo v3算法的遥感建筑物检测研究 被引量:20
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作者 董彪 熊风光 +2 位作者 韩燮 况立群 徐清宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第18期209-213,共5页
针对遥感图像中建筑物检测存在小型建筑物检测难度大、检测过程中无法满足实时性等问题,提出将基于深度学习的目标检测算法Yolo v3应用到建筑物检测场景中。以实时性及泛用性良好的Yolo v3为基本算法,满足实时性的要求;通过改进Yolo v3... 针对遥感图像中建筑物检测存在小型建筑物检测难度大、检测过程中无法满足实时性等问题,提出将基于深度学习的目标检测算法Yolo v3应用到建筑物检测场景中。以实时性及泛用性良好的Yolo v3为基本算法,满足实时性的要求;通过改进Yolo v3的网络结构,以修改特征图分辨率、调整先验框维度为方向加强对小型建筑物的检测能力。实验结果表明,改进的Yolo v3目标检测算法既满足了实时性的要求,且检测精度和召回率达到了91.29%和95.61%,较原算法分别提高了5.35%和2.34%。因此提出的改进方法有效解决了遥感领域小型建筑物的检测问题。 展开更多
关键词 目标检测 遥感 深度学习 Yolo v3 图像处理
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基于KNN-PointNet的点云语义分割 被引量:13
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作者 杨晓文 王爱兵 +2 位作者 韩燮 赵融 靳瑜昕 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第24期264-271,共8页
针对深度神经网络PointNet未引入局部特征以及分割精度有待提高的问题,在PointNet的基础上提出一种结合改进K近邻(KNN)算法的局部特征提取方法,将引入局部特征提取方法的神经网络命名为KNNPointNet。首先将局部区域划分为k个圆形邻域,... 针对深度神经网络PointNet未引入局部特征以及分割精度有待提高的问题,在PointNet的基础上提出一种结合改进K近邻(KNN)算法的局部特征提取方法,将引入局部特征提取方法的神经网络命名为KNNPointNet。首先将局部区域划分为k个圆形邻域,根据局部区域中样本数据分布密度的差异来确定权值以计算待测点的分类情况;其次将局部邻域特征结合单点全局特征作为输入进行特征提取,通过调节网络深度来提取局部特征以增强局部邻域中点与点的相互关联;最后将改进的KNN算法应用于KNN-PointNet点云分割网络进行实验对比。实验结果表明,相比于当前一些先进的分割网络,采用改进KNN算法的分割网络KNN-PointNet具有更高的分割精度。 展开更多
关键词 图像处理 KNN算法 局部特征 PointNet 密度差异 点云分割
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基于改进Mask RCNN算法的遥感建筑物检测 被引量:5
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作者 熊风光 董彪 +3 位作者 张鑫 刘欢乐 韩燮 况立群 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第1期218-223,共6页
为解决部分遥感建筑物因为自身形状的不规则,导致传统矩形识别框算法对该类检测目标分割效果差,难以精确定位的问题,提出一种改进的Mask RCNN检测算法。改进Mask RCNN的主干网络FPN网络,简化特征融合过程,有效避免语义信息丢失;改进Mask... 为解决部分遥感建筑物因为自身形状的不规则,导致传统矩形识别框算法对该类检测目标分割效果差,难以精确定位的问题,提出一种改进的Mask RCNN检测算法。改进Mask RCNN的主干网络FPN网络,简化特征融合过程,有效避免语义信息丢失;改进Mask RCNN的RPN网络,针对识别框的重复计算,提升其运算效率,提高检出率;调节mask掩膜参数,提高分割效果。实验结果表明,改进Mask RCNN目标检测算法的检测精度和召回率达到了99.80%和97.88%,较原算法分别提高了1.54%和1.65%,有效优化了遥感领域不规则建筑物的检测问题。 展开更多
关键词 目标检测 遥感 深度学习 图像分割 图像处理
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基于SHOT的多尺度关键点检测技术研究 被引量:9
4
作者 贾勇杰 熊风光 +1 位作者 韩燮 况立群 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第7期223-230,共8页
针对目前三维点云关键点检测方法检测的关键点的可描述性和再现性不强,且检测的关键点数量较少的问题,提出了一种新颖的关键点检测算法。首先为提高算法的效率,利用均匀采样方法减少三维点云中点的数量,降低三维点云的复杂度。然后利用... 针对目前三维点云关键点检测方法检测的关键点的可描述性和再现性不强,且检测的关键点数量较少的问题,提出了一种新颖的关键点检测算法。首先为提高算法的效率,利用均匀采样方法减少三维点云中点的数量,降低三维点云的复杂度。然后利用具有良好描述性的方向直方图签名(SHOT)描述子对均匀采样的点进行多尺度描述,分析每个点多尺度SHOT描述子的独特性,选取SHOT描述子离散程度较大的点作为关键点。本文方法利用描述性较强的SHOT描述子对关键点的邻域进行描述,增强了关键点的可描述性。实验结果表明,本文方法的均匀采样时间效率高,满足关键点检测的时间要求,且本文检测关键点的方法比Harris3D、尺度不变特征变换(SIFT)、内部形状签名(ISS)关键点检测算法具有更好的再现性。因此,本文方法可以有效、快速地在三维点云模型和场景中检测出高质量的关键点。 展开更多
关键词 图像处理 关键点 多尺度 描述子 三维点云
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基于知识库的象棋机器博弈搜索算法研究 被引量:8
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作者 郭晓霞 韩燮 赵融 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2018年第20期2394-2400,共7页
为了解决重复局面导致时间资源和硬件资源的浪费问题,以中国象棋为研究对象,提出了一种构建计算机象棋(执红棋和执黑棋)博弈知识库的方法,知识库自动记录每次计算机"思考"时经过Alpha-Beta算法和历史启发算法搜索到的最佳走... 为了解决重复局面导致时间资源和硬件资源的浪费问题,以中国象棋为研究对象,提出了一种构建计算机象棋(执红棋和执黑棋)博弈知识库的方法,知识库自动记录每次计算机"思考"时经过Alpha-Beta算法和历史启发算法搜索到的最佳走法和当前棋盘局面,下一次遇到相同局面时,直接检索知识库获取最佳对弈走法;使用Zobrist哈希技术中的一个哈希值来唯一标识一个棋盘局面,以减少知识库检索时造成的时间消耗;针对开局就使用Alpha-Beta算法搜索意义不大的问题,引入了多种专家开局走法。在Visual Studio C++环境下对时间消耗进行对比实验,结果证明了所提出知识库的有效性。 展开更多
关键词 机器博弈 知识库 Alpha-Beta剪枝 历史启发算法 中国象棋
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基于激光雷达的室内机器人路径规划方法研究
6
作者 韩慧妍 韩方正 +2 位作者 韩燮 况立群 曹亚明 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1028-1036,共9页
自主移动机器人在室内环境中的导航取得了重大进展,然而地图构建精度较差且路径规划欠佳,限制了这类机器人的实际应用。为了解决这些问题,提出了一种基于引导搜索的路径规划算法,即引力双向快速搜索随机树算法(GBI-RRT),该算法采用目标... 自主移动机器人在室内环境中的导航取得了重大进展,然而地图构建精度较差且路径规划欠佳,限制了这类机器人的实际应用。为了解决这些问题,提出了一种基于引导搜索的路径规划算法,即引力双向快速搜索随机树算法(GBI-RRT),该算法采用目标偏差抽样,有效地引导节点走向目标,减少无效搜索。为了进一步提高导航效率,又提出了一种消除低质量节点,提高路径曲率的路径重组策略,为了验证上述方法的有效性,将其集成到一个基于ROS系统的移动机器人中,并在仿真和真实环境实验中进行了评估。结果表明,GBI-RRT在各种室内环境下的性能均优于现有算法。 展开更多
关键词 自主移动 地图构建 路径规划 偏差抽样
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室内机器人动态SLAM技术
7
作者 韩慧妍 韩方正 +2 位作者 韩燮 况立群 曹亚明 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期530-539,共10页
随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响... 随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响。设计加权RANSAC方法,求解摄像机局部位姿。在TUM数据集上的实验结果表明,BN-SLAM的ATE、平移RPE和旋转RPE的平均RMSE值分别为95.46%、92.45%和90.88%,平均S.D.值分别为94.88%、94.76%和92.80%,跟踪轨迹点结果的平均率为98.80%。在真实环境的实验结果表明,BN-SLAM能够剔除运动的人造成的地图污染。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 静态假定 累计漂移 深度图像 原始掩模 修正掩膜
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智慧供热大数据监测平台研究及应用 被引量:7
8
作者 李恩洲 况立群 +2 位作者 张元 韩燮 熊风光 《计算机技术与发展》 2021年第11期176-182,188,共8页
针对供热环境在城市间一体化程度的提高而引发的设备种类繁多、采集信息量大、数据类型多样化、处理和分析困难以及各设备数据信息展示不直观的问题,研发并实现了一种智慧供热大数据监测平台,并在山西省供热体系中进行了应用。平台以云... 针对供热环境在城市间一体化程度的提高而引发的设备种类繁多、采集信息量大、数据类型多样化、处理和分析困难以及各设备数据信息展示不直观的问题,研发并实现了一种智慧供热大数据监测平台,并在山西省供热体系中进行了应用。平台以云计算为基础架构,采用基于React的前端技术,将开发模块组件化,并通过构建虚拟DOM(虚拟文档对象)机制解决了因复杂和频繁的DOM操作引发的性能瓶颈问题。针对供热设备产生数据的结构特点,研发基于kafka+Spark Streaming的数据清洗方案,解决了因数据量大、种类多样化而产生的数据处理效率、存储设备压力以及实时数据传输问题。此外,平台还提供了定制化的可视化界面,并且通过数据分批处理机制,解决了实时数据和大数据量展示过程中响应慢的问题。 展开更多
关键词 智慧供热 监测 React 可视化 B/S kafka Spark Streaming
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考虑社交网络用户行为的网络病毒传播建模 被引量:6
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作者 冯丽萍 韩燮 +1 位作者 韩琦 郑芳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第10期2899-2902,2922,共5页
针对已有病毒传播模型都没有考虑不同社交网络间的用户交互行为对网络病毒传播规律的影响,建立了考虑不同社交网络用户交互行为的微分方程动力学模型。利用稳定性理论分析了模型反映的网络病毒传播动力学性态,得到了控制网络病毒传播的... 针对已有病毒传播模型都没有考虑不同社交网络间的用户交互行为对网络病毒传播规律的影响,建立了考虑不同社交网络用户交互行为的微分方程动力学模型。利用稳定性理论分析了模型反映的网络病毒传播动力学性态,得到了控制网络病毒传播的基本再生数的精确数学表达式。进一步,采用龙格-库塔数值方法,通过仿真实验,验证了理论分析的正确性。研究结果表明,基本再生数是网络病毒扩散基本态势的直接决定因素,当基本再生数的值小于等于1时,随着时间演化,网络病毒的扩散会被彻底控制。另外还发现,分散用户到不同社交网络更有利于缓解网络病毒的扩散。 展开更多
关键词 病毒模型 社交网络 用户行为 动力学性态 网络病毒
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深度强化学习算法在智能军事决策中的应用 被引量:6
10
作者 况立群 李思远 +2 位作者 冯利 韩燮 徐清宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第20期271-278,共8页
深度强化学习算法能够很好地实现离散化的决策行为,但是难以运用于高度复杂且行为连续的现代战场环境,同时多智能体环境下算法难以收敛。针对这些问题,提出了一种改进的深度确定策略梯度(DDPG)算法,该算法引入了基于优先级的经验重放技... 深度强化学习算法能够很好地实现离散化的决策行为,但是难以运用于高度复杂且行为连续的现代战场环境,同时多智能体环境下算法难以收敛。针对这些问题,提出了一种改进的深度确定策略梯度(DDPG)算法,该算法引入了基于优先级的经验重放技术和单训练模式,以提高算法收敛速度;同时算法中还设计了一种混合双噪声的探索策略,从而实现复杂且连续的军事决策控制行为。采用Unity开发了基于改进DDPG算法的智能军事决策仿真平台,搭建了蓝军步兵进攻红军军事基地的仿真环境,模拟多智能体的作战训练。实验结果显示,该算法能够驱动多作战智能体完成战术机动,实现绕过障碍物抵达优势区域进行射击等战术行为,算法拥有更快的收敛速度和更好的稳定性,可得到更高的回合奖励,达到了提高智能军事决策效率的目的。 展开更多
关键词 深度强化学习 深度Q网络 深度确定策略梯度 智能军事决策 多智能体
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顾及多尺度监督的点云语义分割
11
作者 文阳晖 杨晓文 +3 位作者 张元 韩燮 况立群 薛红新 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期185-192,共8页
针对复杂场景点云分割精度不高、神经网络隐藏单元缺乏直接监督,难以提取语义明确的点云特征等问题,提出了一种将多尺度监督和SCF-Net相结合的点云语义分割网络。首先构建了一个类别信息生成模块,记录编码器中隐藏单元感受野内的类别,... 针对复杂场景点云分割精度不高、神经网络隐藏单元缺乏直接监督,难以提取语义明确的点云特征等问题,提出了一种将多尺度监督和SCF-Net相结合的点云语义分割网络。首先构建了一个类别信息生成模块,记录编码器中隐藏单元感受野内的类别,用于解码器中辅助分类器的监督学习。其次将解码阶段的点云类别预测任务分解成一系列点云感受野类别预测任务,通过对解码器中每一层添加辅助分类器,预测当前阶段点云感受野类别,编码阶段生成的类别信息作为标签监督网络学习。模型从粗到细地推理点云感受野类别,最终预测得到点云语义标签。实验结果表明,该方法能够有效提取点云关键信息,提高语义分割精度。 展开更多
关键词 三维点云 语义分割 多尺度监督 深度学习 SCF-Net
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融合GBWO与ENN的人体尺寸预测模型
12
作者 杨晓文 李雅婷 +3 位作者 韩燮 况立群 庞敏 张元 《计算机技术与发展》 2024年第6期132-139,共8页
为了提高人体尺寸预测的效率和准确性,该文提出了GBWO-ENN(Grey Black Wolf Optimization-Elman Neural Network)的方法。针对传统灰狼算法易于陷入局部最优和无法平衡全局与局部搜索的平衡性问题,提出了GBWO算法。该算法融合黑寡妇优... 为了提高人体尺寸预测的效率和准确性,该文提出了GBWO-ENN(Grey Black Wolf Optimization-Elman Neural Network)的方法。针对传统灰狼算法易于陷入局部最优和无法平衡全局与局部搜索的平衡性问题,提出了GBWO算法。该算法融合黑寡妇优化算法中蜘蛛的运动方式对灰狼优化算法中α狼位置更新进行了优化,通过非线性递减的方法降低了收敛系数,并且提出了按位置等级更新种群的策略。随后采用GBWO算法对Elman神经网络的权值和阈值进行优化,并将GBWO-ENN模型应用于三维人体尺寸预测。实验结果表明,GBWO-ENN模型结构简单,能够准确预测人体尺寸,具有较好的预测能力。 展开更多
关键词 GBWO算法 黑寡妇优化算法 ELMAN神经网络 人体尺寸预测 非接触性测量
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基于蚁狮优化的极限学习机的网格分割方法 被引量:6
13
作者 杨晓文 尹洪红 +1 位作者 韩燮 刘佳鸣 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期155-161,共7页
为了解决基于深度学习的网格分割方法在训练分割分类器过程中时间消耗大的问题,提出了一种基于蚁狮优化的极限学习机的网格分割方法。利用蚁狮优化算法中蚂蚁种群受精英蚁狮与轮盘赌策略的双重影响,迭代更新蚂蚁种群,将蚁狮种群与蚂蚁... 为了解决基于深度学习的网格分割方法在训练分割分类器过程中时间消耗大的问题,提出了一种基于蚁狮优化的极限学习机的网格分割方法。利用蚁狮优化算法中蚂蚁种群受精英蚁狮与轮盘赌策略的双重影响,迭代更新蚂蚁种群,将蚁狮种群与蚂蚁种群进行降序全排列,取最优的N个更新蚁狮种群,采用最优蚁狮更新精英蚁狮,保持精英蚁狮为最优解,从而优化极限学习机随机生成的输入权值矩阵与隐层偏置。采用改进的极限学习机方法训练得到一个高精度的分割分类器。以普林斯顿数据集中的6类模型进行实验,结果表明,对于Airplane、Ant、Chair、Octopus、Teddy和Fish模型数据集中训练面片数目为200000~300000的模型,所提方法的训练耗时约为1000s,且获得了较高的分割精确度,最高分割精确度可达99.49%。 展开更多
关键词 图像处理 极限学习机 群体智能 蚁狮优化 网格分割
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LYTRO相机光场图像深度估计算法及重建的研究 被引量:6
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作者 孙福盛 韩燮 +1 位作者 丁江华 刘涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第13期175-180,共6页
光场相机目前已广泛应用于消费领域和工业应用领域,利用光场相机对目标物进行深度重建成为了一项重要的研究课题。在实际研究过程中,Lytro相机空间信息与角度信息复用于同一传感器,导致图像分辨率较低,从而使得重建效果不甚理想。为解... 光场相机目前已广泛应用于消费领域和工业应用领域,利用光场相机对目标物进行深度重建成为了一项重要的研究课题。在实际研究过程中,Lytro相机空间信息与角度信息复用于同一传感器,导致图像分辨率较低,从而使得重建效果不甚理想。为解决这一问题,提出了一种亚像素精度的光场图像深度估计方法,在频率域对子孔径图像进行多标签下的亚像素偏移,以中心视角图像为参照,建立像素匹配代价行为;使用引导滤波抑制噪声的同时保持了图像边缘;对多标签下的匹配代价行为进行优化,得到精确的深度估计结果。对目标深度图进行表面渲染、纹理映射等重建处理,得到较为精细的重建结果。实验结果表明,该算法在对复杂度较高的物体进行重建时,解决了重建模糊等问题,有较好的表现。 展开更多
关键词 亚像素精度 多标签 图像匹配 图像分割 深度估计 三维重建
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蚌埠市2012-2021年丙型病毒性肝炎流行特征及趋势预测
15
作者 潘阳 韩解 王祥 《安徽预防医学杂志》 2024年第1期39-42,共4页
目的 分析蚌埠市2012-2021年丙型肝炎流行特征并对未来发病趋势进行预测。方法 通过中国疾病预防控制信息系统丙肝监测模块获取2012-2021年报告的现住址为蚌埠市的丙肝病例数据,采用描述流行病学方法分析蚌埠市2012-2021年丙肝流行病学... 目的 分析蚌埠市2012-2021年丙型肝炎流行特征并对未来发病趋势进行预测。方法 通过中国疾病预防控制信息系统丙肝监测模块获取2012-2021年报告的现住址为蚌埠市的丙肝病例数据,采用描述流行病学方法分析蚌埠市2012-2021年丙肝流行病学特征,同时运用指数平滑法依据均方根误差最小原则确立最优预测模型,预测蚌埠市2022-2023年丙肝发病趋势。结果 2012-2021年蚌埠市共报告丙肝病例3 638例,男性1 908例,女性1 730例,男女比为1.10∶1,年报告发病率平均增长速度为8.76%,呈波动上升趋势(χ^(2)_(趋势)=62.530,P<0.001);40~49岁年龄组报告发病人数最多,占23.17%(843/3 638);农民群体报告病例数最多,占50.38%(1 833/3 638);不同月份报告丙肝病例构成比差异有统计学意义(χ^(2)=28.700,P=0.003),其中4月报告病例数最多,共计342例;报告病例数居前3的县(区)分别是五河县(1 050例,占28.86%)、禹会区(643例,占17.67%)、蚌山区(600例,占16.49%)。应用Winter相加模型对2022-2023年蚌埠市丙肝报告发病率进行预测,预测年报告发病率为14.30/10万与16.44/10万。结论 蚌埠市2012-2021年丙肝发病率呈上升趋势,Winter相加模型能较好预测蚌埠市丙肝发病趋势,应结合预测模型结果,加强丙肝监测检测和规范治疗。 展开更多
关键词 丙型病毒性肝炎 流行特征 Winter相加模型 预测
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语义增强的多视立体视觉方法
16
作者 韩燮 王若蓝 赵融 《计算机技术与发展》 2024年第3期41-48,共8页
针对在基于深度学习技术的特征提取网络中,深层次的卷积神经网络提取的特征缺乏低级语义信息的问题,该文提出了语义增强的多视立体视觉方法。首先,提出了一种ConvLSTM(Convolutional Long Short-Term Memory)语义聚合网络,通过使用ConvL... 针对在基于深度学习技术的特征提取网络中,深层次的卷积神经网络提取的特征缺乏低级语义信息的问题,该文提出了语义增强的多视立体视觉方法。首先,提出了一种ConvLSTM(Convolutional Long Short-Term Memory)语义聚合网络,通过使用ConvLSTM网络结构,对多个卷积层提取的特征图进行预测,得到融合每层语义信息的特征图,有助于在空间上层层抽取图像的高级特征时,利用长短期记忆神经网络结构的记忆功能来增强高层特征图中的低级语义信息,提高了弱纹理区域的重建效果,提高了3D重建的鲁棒性和完整性;其次,提出了一种可见性网络,在灰度图的基础上,通过突出特征图上可见区域的特征,加深了可见区域在特征图中的影响,有助于提高三维重建效果;最后,提取图像的纹理信息,并进入ConvLSTM语义聚合网络提取深层次特征,提高了弱纹理区域的重建效果。与主流的多视立体视觉重建方法相比,重建效果较好。 展开更多
关键词 三维重建 深度学习 多视立体视觉 特征提取 语义聚合网络
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2018—2022年蚌埠市HIV异性性传播感染人群时空分析
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作者 韩解 潘阳 +2 位作者 陈敏 马凤昌 王祥 《预防医学情报杂志》 CAS 2024年第9期1074-1079,共6页
目的分析2018—2022年蚌埠市人类免疫缺陷病毒(human immunodeficiency virus,HIV)异性性传播感染者的时空特征,为艾滋病针对性防控以及医疗资源合理利用提供依据。方法采用描述性流行病学方法对2018—2022年蚌埠市HIV异性性传播感染者... 目的分析2018—2022年蚌埠市人类免疫缺陷病毒(human immunodeficiency virus,HIV)异性性传播感染者的时空特征,为艾滋病针对性防控以及医疗资源合理利用提供依据。方法采用描述性流行病学方法对2018—2022年蚌埠市HIV异性性传播感染者基本特征进行分析,利用ArcGIS 10.8软件构建病例的地理数据库,进行空间描述,利用全局莫兰指数(Global Moran's I)与局部莫兰指数(AnselinLocal Moran's I)进行空间自相关分析,利用SaTScan 10.1进行空间扫描分析,并用ArcGIS 10.8可视化展示空间聚集性。以P<0.05为差异有统计学意义。结果2018—2022年蚌埠市共发现438例HIV异性性传播感染者,男性,大于60岁,文化程度小学及以下,农民,离异或丧偶,性伴侣≥2人分别占78.31%、50.68%、56.39%、73.06%、45.66%和84.47%。HIV异性性传播感染者在蚌埠市的分布历年呈现全局空间自相关(Z=2.086,P=0.037;Z=2.111,P=0.035;Z=2.559,P=0.011;Z=2.573,P=0.010;Z=2.113,P=0.033),局部自相关表明应重点关注双忠庙镇、申集镇、小圩镇和城关镇等地区。空间扫描表明2019—2021小圩镇、申集镇等地区出现空间聚集性(RR=13.99,LLR=78.12,P<0.001)。结论2018—2022年蚌埠市病例呈现先升高后下降的趋势,出现明显的空间自相关,应重点关注蚌埠市东部小圩镇、申集镇以及中部治淮街道、东升街道等聚集地区。 展开更多
关键词 艾滋病病毒 异性性传播 空间相关 时空聚集
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基于改进的协方差矩阵描述子的点云配准方法 被引量:1
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作者 张元 韩浩宇 +1 位作者 韩燮 付嘉旭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期979-986,共8页
点云配准是数字化文物保护的关键一环,提高配准精度与抗噪性是文物点云配准的主要目标。针对该问题,提出一种基于协方差矩阵描述子的三维点云配准方法。使用张量投票法剔除噪声点,对剔除噪声后的点云,使用内在形状签名法提取关键点;对... 点云配准是数字化文物保护的关键一环,提高配准精度与抗噪性是文物点云配准的主要目标。针对该问题,提出一种基于协方差矩阵描述子的三维点云配准方法。使用张量投票法剔除噪声点,对剔除噪声后的点云,使用内在形状签名法提取关键点;对提取的关键点构建邻域信息,利用该信息建立协方差矩阵描述子;通过计算最近距离寻找匹配点对,使用法向量夹角对其约束,剔除误匹配点对;选取匹配点对计算变换矩阵完成粗配准,再通过迭代最近点对方法进行精配准。实验结果表明,相比于常用配准算法,本文算法配准精度更高,且适用于低重叠率模型与含噪声模型。 展开更多
关键词 点云配准 协方差矩阵描述子 关键点 张量投票 内在形状签名
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基于八叉树的卷积神经网络三维模型分割 被引量:5
19
作者 杨晓文 李静 +2 位作者 韩燮 韩慧妍 陶谦 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第9期2663-2669,共7页
为实现三维点云的分割,利用神经网络高效处理三维数据,减少庞大的计算量和存储量,提出一种基于八叉树的卷积神经网络的点云分割方法。构造高效的八叉树结构化表示三维点云,提取深层子八分体的基本特征并融合作为神经网络输入特征,将卷... 为实现三维点云的分割,利用神经网络高效处理三维数据,减少庞大的计算量和存储量,提出一种基于八叉树的卷积神经网络的点云分割方法。构造高效的八叉树结构化表示三维点云,提取深层子八分体的基本特征并融合作为神经网络输入特征,将卷积计算限制在八叉树节点上,通过多层网络结构获取更高维的点云模型的信息,得到分割预测标签。实验结果表明,该方法可以实现点云模型的分割,得到良好的分割效果。 展开更多
关键词 点云分割 八叉树 特征融合 卷积神经网络 标签
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基于卷积神经网络的棋子定位和识别方法 被引量:5
20
作者 韩燮 赵融 孙福盛 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第8期135-142,共8页
中国象棋棋子定位采用的传统图像处理方法,复杂度高;识别棋子采用的传统文字识别方法,泛化性较差、精确度较低。提出一种基于棋子颜色特征的分割方法和改进的二值图像滤波算法,实现了棋子的快速定位,不需要二次修正位置;提出一种基于卷... 中国象棋棋子定位采用的传统图像处理方法,复杂度高;识别棋子采用的传统文字识别方法,泛化性较差、精确度较低。提出一种基于棋子颜色特征的分割方法和改进的二值图像滤波算法,实现了棋子的快速定位,不需要二次修正位置;提出一种基于卷积神经网络的棋子识别方法,该方法可以应用于不同字体的棋子识别,在更换棋子的情况下,依然可以快速、准确地识别棋子。实验结果表明,该方法的定位误差为0.51 mm,平均定位时间0.212s,对4类字体的平均棋子识别准确率为98.59%左右,证实了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 图像处理 卷积神经网络 二值图像滤波 深度学习 棋子定位 棋子识别
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