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基于全空化模型的高压柱塞泵配流盘空化研究 被引量:16
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作者 田振东 黄家海 +1 位作者 王灏 黄越 《液压与气动》 北大核心 2018年第1期17-22,共6页
空化是影响轴向柱塞泵性能的主要因素之一,将引起轴向柱塞泵的内部冲击和噪声,甚至失效等问题。采用Pumplinx建立轴向柱塞泵内部流体域动态模型,仿真分析了轴向柱塞泵配流盘吸油口卸荷槽和腰型槽内部流场速度、压力及空泡随时间的变化... 空化是影响轴向柱塞泵性能的主要因素之一,将引起轴向柱塞泵的内部冲击和噪声,甚至失效等问题。采用Pumplinx建立轴向柱塞泵内部流体域动态模型,仿真分析了轴向柱塞泵配流盘吸油口卸荷槽和腰型槽内部流场速度、压力及空泡随时间的变化规律。研究结果表明,空化不仅影响配流盘卸荷槽的高低压过渡区,而且对配流盘吸油口侧的腰型槽内壁同样会产生严重影响。通过对比斜盘轴向柱塞泵在35 MPa全排量工况下,耐久性试验过程中出现的配流盘吸油口腰型槽内壁表面金属剥蚀区域,验证了仿真结果的准确性。 展开更多
关键词 柱塞泵 配流盘 全空化 可视化分析
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变排量非对称轴向柱塞泵控制特性分析 被引量:13
2
作者 黄家海 贺伟 +1 位作者 郝惠敏 权龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期368-376,共9页
变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetric axial piston pump,VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上,提出基于斜盘摆角位置反馈的PD变排量控制策略。... 变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetric axial piston pump,VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上,提出基于斜盘摆角位置反馈的PD变排量控制策略。建立VDAAPP的数学模型,运用近似线性化及降阶的方法分析影响VDAAPP频响的因素,并对斜盘变量阻力矩进行研究。在AMESim中建立VDAAPP电液仿真模型,通过对斜盘受力特性的仿真分析,验证了阻力矩计算的正确性。搭建VDAAPP试验平台,对系统的动态性能进行测试。试验和仿真结果表明,当非对称轴向柱塞泵一个配流窗口吸油、两个配流窗口排油时,非对称轴向柱塞泵斜盘存在较大的单向阻力矩,此单向力矩会降低斜盘摆角减小过程中的动态响应;当采用PD控制、比例系数kp=3时,VDAAPP可实现零超调的变排量控制,且具有较高的响应速度,验证了所提控制方法的合理性。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 变排量 泵控缸 斜盘受力
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基于核超限学习机的轴向柱塞泵故障诊断 被引量:11
3
作者 曾祥辉 兰媛 +3 位作者 黄家海 胡晋伟 魏晋宏 武兵 《液压与气动》 北大核心 2018年第1期61-64,共4页
由于柱塞泵内部结构复杂且结构之间相互耦合,致使对其进行故障诊断的难度也随之增加。为了提高算法的可靠性和诊断速度,将核函数与超限学习机结合的方法用于柱塞泵故障诊断。首先,通过加速度计和流量计采集到泵在正常和不同故障工况下... 由于柱塞泵内部结构复杂且结构之间相互耦合,致使对其进行故障诊断的难度也随之增加。为了提高算法的可靠性和诊断速度,将核函数与超限学习机结合的方法用于柱塞泵故障诊断。首先,通过加速度计和流量计采集到泵在正常和不同故障工况下的振动和流量信号,同时对其采用小波包分解进行去噪;然后提取了时域无量纲指标和小波包分解的频带能量值中最大频带能量和系统中流量计的流量值,共8维特征向量;最后用核超限学习机对4种故障(滑靴磨损、配油盘磨损、中心弹簧失效、松靴)进行识别与诊断。结果表明,将核超限学习机用于故障诊断,相比于超限学习机和传统的智能诊断算法支持向量机、BP神经网络有明显的优势。 展开更多
关键词 故障诊断 核函数 超限学习机 轴向柱塞泵
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落地式摩擦提升机建模和振动特性分析 被引量:11
4
作者 黄家海 贺亚彬 +1 位作者 于培 赵斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期205-214,共10页
落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前... 落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。 展开更多
关键词 矿井提升机 紧急制动 提升系统建模 纵向振动 钢丝绳打滑
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基于人工神经网络模型的肺癌CT图像分割算法 被引量:7
5
作者 石海 杨凡 +1 位作者 黄嘉海 周洁 《中国医疗设备》 2019年第10期86-89,93,共5页
目的提出一种基于人工神经网络模型的肺癌CT图像分割算法。方法第一步采用维纳滤波器和模糊增强抑制图像噪声和提升图像对比度,第二步提取图像的纹理特征和分形特征,第三步根据网络最佳参数训练和测试人工神经网络模型,第四步提取CT图... 目的提出一种基于人工神经网络模型的肺癌CT图像分割算法。方法第一步采用维纳滤波器和模糊增强抑制图像噪声和提升图像对比度,第二步提取图像的纹理特征和分形特征,第三步根据网络最佳参数训练和测试人工神经网络模型,第四步提取CT图像中肺癌病灶区域。512个样本和80例图像被用来训练和测试模型。结果肺癌CT图像包含13个癌症显著区域特征(3个纹理特征和10分形特征)。训练和测试数据所得最佳分类函数为列文伯格-马夸尔特反向传播,学习速率R为0.3,动量为0.9,隐藏神经元数量为20。训练阶段灵敏度、特异度和准确度可达98.4%,100%和98.6%,同时测试阶段对应指标分别可达90.9%,100%和95.1%。结论基于人工神经网络模型的图像分割算法能高效、准确定的提取CT肺癌病灶,可作为影像医师诊断肺癌的有效工具。 展开更多
关键词 人工神经网络 计算机辅助诊断 模糊增强 肺癌 特征提取
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变长度柔性提升系统动力学特性与减振研究
6
作者 郭瑜 黄家海 +1 位作者 郝惠敏 李晓东 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期439-449,615,共12页
针对矿井提升机这类变长度柔性提升系统在外界激励和运动冲击作用下的异常振动问题,基于Hamilton原理建立提升系统纵向-横向-侧向非线性动力学模型对耦合振动开展研究。首先,在建模过程中将提升机摩擦轮纵向-横向-侧向变幅值波动视为钢... 针对矿井提升机这类变长度柔性提升系统在外界激励和运动冲击作用下的异常振动问题,基于Hamilton原理建立提升系统纵向-横向-侧向非线性动力学模型对耦合振动开展研究。首先,在建模过程中将提升机摩擦轮纵向-横向-侧向变幅值波动视为钢丝绳上端的边界激励;其次,通过Galerkin法将边界激励作用下的偏微分方程离散为常微分方程组进行数值求解;最后,分析了加速度、加加速度和运动轨迹对系统动力学特性的影响,并基于标准逻辑函数对运动轨迹进行优化,以抑制系统运行过程中的冲击与振动。仿真与现场测试结果表明:耦合振动以纵向振动为主,且钢丝绳长度增加时系统对运动状态突变冲击更加敏感,更易激发剧烈的纵向振动;相较于传统4阶多项式轨迹,系统在提升工况下的纵向振动减小了10.85%,最大动张力减小了9.06%。 展开更多
关键词 柔性传动系统 矿井提升机 耦合振动 减振
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基于超限学习机的轴向柱塞泵滑靴磨损故障诊断 被引量:5
7
作者 胡晋伟 兰媛 +1 位作者 黄家海 曾祥辉 《机床与液压》 北大核心 2018年第17期161-163,168,共4页
为了提高故障诊断的分类准确度并减少分类时间,运用一种新的分类器即超限学习机(ELM)对轴向柱塞泵滑靴磨损进行故障诊断与识别。采集轴向柱塞泵正常工作状态和不同滑靴磨损工作状态下的信号;对采集到的信号进行预处理,提取出8维的特征向... 为了提高故障诊断的分类准确度并减少分类时间,运用一种新的分类器即超限学习机(ELM)对轴向柱塞泵滑靴磨损进行故障诊断与识别。采集轴向柱塞泵正常工作状态和不同滑靴磨损工作状态下的信号;对采集到的信号进行预处理,提取出8维的特征向量;运用ELM和其他分类器分别对其进行诊断与识别。对比试验结果表明,新的方法故障诊断准确度高且诊断速度快。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 滑靴磨损 故障诊断 超限学习机
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紧急制动工况下矿井提升机动力学特性研究 被引量:4
8
作者 于培 赵斌 +1 位作者 黄家海 落财秀 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期357-363,共7页
针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了... 针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了恒减速紧急制动时由钢丝绳柔性特性引起的力矩传递延迟现象,并讨论载荷、制动减速度及制动曲线等提升参数对提升系统动力学特性的影响。结果表明:制动过程中系统的动负荷及制动曲线的变化率是引起提升系统产生振动冲击及打滑的重要因素;相比恒减速制动曲线和非恒减速制动曲线,提升机在制动时采用下降沿和上升沿带有斜坡的恒减速制动曲线可实现提升系统的快速平稳停车。 展开更多
关键词 矿井提升机 恒减速制动 动力学仿真 制动曲线
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江南水乡城市色彩规划研究——以嘉兴中心城区为例 被引量:4
9
作者 徐天真 黄佳海 《城市建筑》 2018年第29期96-98,共3页
城市色彩规划是复杂问题,必须进行系统思考和论证。根据嘉兴城市色彩特点和城市色彩学原理,我们量体裁衣地构建了江南水乡城市色彩规划结构体系,希望借此从整体呈现规划的论证和表述结构,总结色彩规划方法、技术路径的合理性,回应色彩... 城市色彩规划是复杂问题,必须进行系统思考和论证。根据嘉兴城市色彩特点和城市色彩学原理,我们量体裁衣地构建了江南水乡城市色彩规划结构体系,希望借此从整体呈现规划的论证和表述结构,总结色彩规划方法、技术路径的合理性,回应色彩规划诉求的有效性。 展开更多
关键词 江南水乡 嘉兴 城市色彩规划
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柱塞泵滑靴阻尼孔对滑靴/斜盘油膜的影响 被引量:3
10
作者 邹艺 刘志奇 +1 位作者 黄家海 王红兵 《机床与液压》 北大核心 2018年第19期101-104,92,共5页
根据静压支撑原理,运用计算流体力学技术,对滑靴副的流场进行仿真分析,在油膜厚度一定的情况下,选取3组不同的阻尼孔直径,对滑靴和斜盘油膜表面压力进行监控,得到底面油膜压力随着阻尼孔直径变化的压力图,讨论不同的油膜压力对滑靴副油... 根据静压支撑原理,运用计算流体力学技术,对滑靴副的流场进行仿真分析,在油膜厚度一定的情况下,选取3组不同的阻尼孔直径,对滑靴和斜盘油膜表面压力进行监控,得到底面油膜压力随着阻尼孔直径变化的压力图,讨论不同的油膜压力对滑靴副油液泄漏的影响以及对泵效率的影响。结果表明:阻尼孔直径变大,底面油膜的压力随着变大,滑靴副油液泄漏量也随着增加,而油液泄漏量又影响泵的效率。研究结果进一步揭示了滑靴阻尼孔结构对滑靴副和泵性能的影响。 展开更多
关键词 滑靴 阻尼孔 计算流体力学 油膜压力 泄漏
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化学检验技术在工业废水检测中的相关运用阐述 被引量:2
11
作者 黄家海 蒋家乐 +1 位作者 王晨莹 顾婷婷 《皮革制作与环保科技》 2022年第15期15-17,共3页
随着社会经济的高速发展,工业化水平日益提高,在推动了国民经济飞速增长的同时,也加大了工业废水的排放量,对生态环境造成了严重污染与破坏,尤其对水环境的污染日益严重,非常不利于人类社会的可持续发展。因此,相关部门应加大对工业废... 随着社会经济的高速发展,工业化水平日益提高,在推动了国民经济飞速增长的同时,也加大了工业废水的排放量,对生态环境造成了严重污染与破坏,尤其对水环境的污染日益严重,非常不利于人类社会的可持续发展。因此,相关部门应加大对工业废水的检测力度,为废水治理提供科学参考,从而实现对工业废水污染的有效控制。化学检测技术在工业废水检测中发挥了重要作用,检测数据较为精准,效率较高,且能够真实、全面地反应水中的成分。本文主要对化学检验技术在工业废水检测中的具体应用进行分析,旨在进一步提高工业废水检测效果,提高化学检验技术水平,强化废水治理效果,推动我国生态环境保护工作的可持续发展。 展开更多
关键词 化学检验技术 工业废水检测 运用阐述
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摩擦提升机恒减速制动工况下的防滑特性 被引量:1
12
作者 黄家海 于培 +1 位作者 郝惠敏 落财秀 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1048-1056,1227,共10页
摩擦提升机是一种利用钢丝绳与卷筒之间的摩擦力来传动运动的矿井提升设备,其在紧急制动过程中容易出现钢丝绳打滑现象,严重威胁设备的安全运行。针对此问题,以恒减速紧急制动工况下的钢丝绳滑动为研究对象,提出利用加速度偏差对紧急制... 摩擦提升机是一种利用钢丝绳与卷筒之间的摩擦力来传动运动的矿井提升设备,其在紧急制动过程中容易出现钢丝绳打滑现象,严重威胁设备的安全运行。针对此问题,以恒减速紧急制动工况下的钢丝绳滑动为研究对象,提出利用加速度偏差对紧急制动过程中罐笼加速度进行归一化处理,以加速度偏差系数发生突变增大为钢丝绳发生临界打滑的判断依据,从而获得极限减速度。利用经过实验验证的摩擦提升机仿真模型和本研究所提出的方法获得了一系列恒减速制动工况下的极限减速度,经线性拟合后得到极限减速度预测模型,ax=-k1M+b1(下放工况)和ax=k2M+b2(提升工况),该预测模型将有助于恒减速制动工作点范围的确定,从而可为摩擦提升机防滑策略的制定提供依据。 展开更多
关键词 提升机 紧急制动 钢丝绳 滑动 恒减速
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东京都市圈及大湾区发展借鉴——对环杭州湾大湾区的启示
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作者 黄佳海 孔宇 王迎英 《城市地理┿城乡规划》 2018年第4期19-28,67,共11页
本文将湾区置于都市圈的宏观背景下,通过对东京都市圈与上海都市圈在人口、经济和交通三方面的对比,发现环杭州湾大湾区建设存在的问题并分析原因。在总结东京大湾区的发展经验基础上,结合环杭州湾大湾区自身特点,对其未来发展提出规划... 本文将湾区置于都市圈的宏观背景下,通过对东京都市圈与上海都市圈在人口、经济和交通三方面的对比,发现环杭州湾大湾区建设存在的问题并分析原因。在总结东京大湾区的发展经验基础上,结合环杭州湾大湾区自身特点,对其未来发展提出规划建议。 展开更多
关键词 环杭州湾大湾区 上海都市圈 东京都市圈
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低频微震检测MEMS传感器悬臂结构设计及仿真
14
作者 仇张玥 黄家海 郝惠敏 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2018年第11期113-118,共6页
目前国内的微震监测系统中,由于其基础单元传感器受到结构和检测原理的限制,MEMS加速度传感器普遍基频较高且灵敏度不足,无法对低频微震信号进行有效的采集和监测。在MEMS加速度传感器中,影响其性能的核心部件是传感器中的悬臂敏感结构... 目前国内的微震监测系统中,由于其基础单元传感器受到结构和检测原理的限制,MEMS加速度传感器普遍基频较高且灵敏度不足,无法对低频微震信号进行有效的采集和监测。在MEMS加速度传感器中,影响其性能的核心部件是传感器中的悬臂敏感结构。设计一种基于单晶硅的低频多弹簧悬臂结构,整体尺寸为25mm×25mm,由中心质量块、对称其分布的7组弹簧结构和框架结构构成。通过Ansys workbench有限元软件对敏感结构建模,并进行静力学及模态仿真分析,仿真结果表明,该结构具有10Hz左右低谐振频率的性能。后期可以将其封装在传感器中进行低频微震信号的监测。 展开更多
关键词 MEMS加速度传感器 多弹簧悬臂结构 微震监测 仿真分析
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进出口独立控制液压挖掘机回转系统运行特性 被引量:31
15
作者 黄伟男 权龙 +1 位作者 黄家海 杨敬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期159-167,共9页
传统液压挖掘机回转系统是由单自由度的四边联动的多路阀控制,导致其可控性较差,能耗较大。针对这一问题,提出采用泵阀复合、压力流量匹配的进出口独立的回路原理,控制液压挖掘机回转系统,液压马达两腔的压力和流量可以根据不同的工况... 传统液压挖掘机回转系统是由单自由度的四边联动的多路阀控制,导致其可控性较差,能耗较大。针对这一问题,提出采用泵阀复合、压力流量匹配的进出口独立的回路原理,控制液压挖掘机回转系统,液压马达两腔的压力和流量可以根据不同的工况进行独立调节。建立液压挖掘机回转系统机械结构多体动力学与电液系统联合的数字样机,利用该样机对所提出系统的可行性进行验证,针对回转系统大惯性的特点,分别对启动阶段和制动阶段制定相应的控制策略,仿真结果表明系统运行平稳。在此基础上,进一步构建基于上述原理的试验系统,并与LUDV系统试验结果进行对比,试验结果表明采用泵阀复合进出口独立控制方法能耗降低25.5%~35.6%,阀口压力损失减小50%,显著抑制上车摆动现象。 展开更多
关键词 回转系统 进出口独立控制 泵阀复合 流量匹配 能量效率
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有源先导级控制的电液比例流量阀特性研究 被引量:10
16
作者 郝云晓 权龙 黄家海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期193-200,共8页
针对现有技术采用压差补偿器或插装式流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统的功率损失和发热;大流量场合只能通过阀开口面积间接控制流量,受负载变化影响控制精度低;低工作压力范围可控性差、动态响应慢;大通径采用三级结构... 针对现有技术采用压差补偿器或插装式流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统的功率损失和发热;大流量场合只能通过阀开口面积间接控制流量,受负载变化影响控制精度低;低工作压力范围可控性差、动态响应慢;大通径采用三级结构,构造复杂等问题,提出用小功率伺服电动机驱动小排量液压泵/马达(有源)、结合液压晶体管(Valvistor),构造新的低能耗、高可控的电液比例流量阀。该方法可扩大阀的流量控制范围,提高阀在低压时的动态响应。建立阀的静态数学模型,分析获得影响阀负载流量特性最主要的因素是反馈节流槽预开口量大小;进一步建立阀的动态数学模型,获得主阀芯稳定条件。根据阀的结构组成,建立阀的仿真模型,仿真分析主阀各参数对主阀性能的影响。结果表明,反馈节流槽预开口量越小,主阀负载流量特性越好;主阀口压降越大,主阀芯响应越快;但由动态数学模型可知主阀口压降太大且先导流量较小时,阀的稳定性也会降低。研究也表明,在保证主阀良好的动态特性前提下,可通过使先导泵/马达转速随负载压力变化,实现对阀的流量补偿,从而改善阀的负载流量特性。 展开更多
关键词 Valvistor阀 比例流量控制阀 流量补偿 静态特性
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基于双线性插值原理的比例调速阀特性研究 被引量:7
17
作者 王灏 黄越 +1 位作者 罗刚 黄家海 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期82-84,122,共4页
现有调速阀基本都是采用机械压力补偿器或是流量传感器进行压差补偿,该方案会导致系统结构复杂性增加、能量损失大和流量控制精度低等问题。针对以上问题,提出采用数字压差补偿方案对流量进行精确控制。建立Valvistor阀数学模型,分析获... 现有调速阀基本都是采用机械压力补偿器或是流量传感器进行压差补偿,该方案会导致系统结构复杂性增加、能量损失大和流量控制精度低等问题。针对以上问题,提出采用数字压差补偿方案对流量进行精确控制。建立Valvistor阀数学模型,分析获得系统输出流量、先导控制电压、根号下压差之间的近似线性关系,在此基础上,设计出以双线性插值法为工作原理的流量补偿控制器;建立基于双线性插值原理的比例调速阀仿真模型,仿真结果表明:该阀的静态控制精度较高,并且具有较好的等流量特性,负载扰动时具有较高的流量补偿精度且动态响应较快。 展开更多
关键词 比例调速阀 Valvistor阀 流量补偿 动静态特性
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基于LQR算法的矿井提升系统纵向振动抑制
18
作者 力文新 黄曦 +3 位作者 宋字宇 宋延廷 杨哲明 黄家海 《液压与气动》 北大核心 2024年第8期11-17,共7页
针对矿井提升系统钢丝绳弹性特性以及外部扰动导致的系统纵向振动,设计基于精确模型的线性二次型调节器抑制振动。基于广义Hamilton原理,建立扰动激励下摩擦提升系统纵向振动方程,并利用实验数据对模型正确性进行验证,为线性二次型调节... 针对矿井提升系统钢丝绳弹性特性以及外部扰动导致的系统纵向振动,设计基于精确模型的线性二次型调节器抑制振动。基于广义Hamilton原理,建立扰动激励下摩擦提升系统纵向振动方程,并利用实验数据对模型正确性进行验证,为线性二次型调节器设计奠定了基础。仿真表明,线性二次型调节器控制算法对于外部扰动引起的系统振动有很好抑制效果,且对于驻车制动引起的振动也可以快速衰减,振动加速度减少了59.87%,收敛仅需1.37 s。为提升系统的振动控制提供了可行且有效的理论基础,为相关工程实践提供了有力的支持。 展开更多
关键词 线性二次型调节器控制 摩擦提升系统 振动频率 HAMILTON原理 时变钢丝绳
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基于子领域自适应的液压系统故障诊断方法
19
作者 张开庆 李斌 +3 位作者 王立新 李广珍 郝惠敏 黄家海 《液压与气动》 北大核心 2024年第7期135-142,共8页
针对液压系统故障数据采集困难和数据量有限导致其故障诊断模型精度低的问题,提出基于子领域自适应的故障诊断方法。通过液压系统仿真模型模拟不同的故障类型,获得丰富的故障仿真数据,并与有限的实测故障数据结合用于模型构建;将1维卷... 针对液压系统故障数据采集困难和数据量有限导致其故障诊断模型精度低的问题,提出基于子领域自适应的故障诊断方法。通过液压系统仿真模型模拟不同的故障类型,获得丰富的故障仿真数据,并与有限的实测故障数据结合用于模型构建;将1维卷积神经网络(One-dimensional-Convolutional Neural Network, 1D-CNN)与子领域自适应方法结合,利用1D-CNN构建多传感器信息融合网络全面提取液压系统的故障信息,在域自适应层采用局部最大平均差异(Local Maximum Mean Discrepancy, LMMD)减小源域和目标域特征之间的全局分布差异和子领域分布差异,构建出故障诊断模型。结果表明,所提方法在各类故障实测样本仅有1个的情况下,故障的诊断准确率达到100%,优于所对比的其他智能故障诊断方法。 展开更多
关键词 液压系统 故障诊断 仿真数据驱动 子领域自适应
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基于钢丝绳张紧轮的矿井摩擦提升系统纵向振动主动控制 被引量:2
20
作者 宋延廷 宋字宇 +2 位作者 郝惠敏 王鹤 黄家海 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2590-2598,共9页
针对落地式摩擦提升机运行过程中产生的纵向振动问题,提出了基于液压张紧轮的纵向振动主动控制方案,该方案将液压张紧轮水平布置在上天轮下方,使得张紧轮输出力垂直于提升钢丝绳,通过控制液压缸输出力改变张紧轮位置以调整钢丝绳张力和... 针对落地式摩擦提升机运行过程中产生的纵向振动问题,提出了基于液压张紧轮的纵向振动主动控制方案,该方案将液压张紧轮水平布置在上天轮下方,使得张紧轮输出力垂直于提升钢丝绳,通过控制液压缸输出力改变张紧轮位置以调整钢丝绳张力和系统虚功,从而抵消系统冲击能量,继而减弱系统纵向冲击与振动,使系统快速趋于稳定,并通过增设固定张紧轮调整输出力带来的钢丝绳水平偏移。基于广义Hamilton原理建立了含液压张紧轮的摩擦式矿井提升系统分布式参数模型,依据李雅普诺夫第二稳定性原理设计了一类状态控制器,并通过试验验证了无控制状态下系统分布式参数模型的准确性。以下放工况为例在MATLAB中进行了控制仿真,结果表明基于液压张紧轮的纵向主动控制方案是可行的,且具有良好的减振效果,尤其对于停车制动后的纵向振动抑制效果非常突出;状态控制可将停车阶段产生的最大振动加速度从原始系统的2.59 m/s^(2)降低至1.6 m/s^(2),减幅达到38.22%,收敛至稳定仅耗时0.9 s;作为对比设计的PD控制仅仅将停车阶段的最大纵向振动加速度减小至2.3 m/s^(2),衰减幅度为11.20%,收敛至稳定耗时2.2 s。相较于传统浮动天轮主动控制方案,液压张紧轮减少了执行器高输出负载比。 展开更多
关键词 摩擦提升机 广义Hamilton原理 李雅普诺夫函数 纵向振动抑制
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