浅析高精度地图发展现状及关键技术 被引量：27

1

作者 杨振凯 华一新 +2 位作者 訾璐 张政 王继伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第6期54-60,共7页

随着国家对智能汽车创新发展战略任务的推进,作为其关键保障技术的高精度地图在近几年已经成为测绘等多个领域的研究重点。针对当前高精度地图综述性理论研究相对缺乏的问题,本文从高精度地图数据结构、数据生产和功能应用3个方面,对高... 随着国家对智能汽车创新发展战略任务的推进,作为其关键保障技术的高精度地图在近几年已经成为测绘等多个领域的研究重点。针对当前高精度地图综述性理论研究相对缺乏的问题,本文从高精度地图数据结构、数据生产和功能应用3个方面,对高精度地图相关的主要研究内容及现状进行阐述和总结。从数据结构层面,高精度地图描述内容可划分为静态地图数据和动态地图数据,其中静态地图数据是当前制图的重点;考虑数据生产的层次性,分别对高精度地图的生产模式、生产流程和具体的技术方法进行了分析,认为专业部门指导结合众包是数据生产的基本特征;以自动驾驶中的匹配定位和导航规划为代表,总结了高精度地图在应用方面的关键技术。最后,对高精度地图未来发展的方向进行了展望。 展开更多

关键词 高精度地图 数据结构 数据生产 功能应用 自动驾驶

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多粒度时空对象建模的基本内容与方法 被引量：17

2

作者 张江水 华一新 李翔 《地理信息世界》 2018年第2期12-16,共5页

多粒度时空对象数据模型是全空间信息系统的基础,构建多粒度时空对象数据模型是全空间信息系统的核心任务。分析了多粒度时空对象建模的基本内容,包括基本概念、基本流程、关键问题等。在此基础上提出了多粒度时空对象建模的5种基本方法... 多粒度时空对象数据模型是全空间信息系统的基础,构建多粒度时空对象数据模型是全空间信息系统的核心任务。分析了多粒度时空对象建模的基本内容,包括基本概念、基本流程、关键问题等。在此基础上提出了多粒度时空对象建模的5种基本方法,并分析了每种建模方法的主要特点和适用范围。 展开更多

关键词 全空间信息系统 多粒度时空对象 对象建模 对象类模板 时空数据挖掘

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基于时空域的全空间数字世界时空对象组织与管理研究 被引量：14

3

作者 华一新 张江水 曹一冰 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期76-83,共8页

全空间数字世界是在计算机系统中由描述现实/虚拟世界各种实体与要素的时空对象数据所构成的综合数据体,是一种对从宏观到微观的现实/虚拟世界的对象化数据描述。传统GIS对地理空间数据的分块与分层管理方法,无法满足全空间数字世界中... 全空间数字世界是在计算机系统中由描述现实/虚拟世界各种实体与要素的时空对象数据所构成的综合数据体,是一种对从宏观到微观的现实/虚拟世界的对象化数据描述。传统GIS对地理空间数据的分块与分层管理方法,无法满足全空间数字世界中复杂、动态、关联的时空对象组织与管理的需要,因此,本文研究提出了一种基于时空域的全空间时空对象组织与管理方法。在分析了全空间数字世界的概念、内容和特点的基础上,提出了时空域的基本概念,明确了时空域的数据组织方式和本质特性;建立了面向时空域的子时空域、时空对象类、对象关系类和时空域时空对象生命周期序列的时空对象数据组织体系和管理方法,并进行了时空域数据的存储与管理实验,验证了基于时空域的全空间时空对象组织与管理方式在管理全空间数字世界中的实用性和可行性,为后续示范应用场景中时空对象的生成与处理、检查与校验、可视化与输出提供底层支撑。 展开更多

关键词 全空间数字世界 时空域 子时空域 时空实体 时空对象 时空对象类 对象建模 关系类

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多粒度时空对象行为特征的描述方法研究 被引量：12

4

作者 曹一冰 华一新 郭邵萌 《地理信息世界》 2018年第2期23-29,共7页

多粒度时空对象的行为特征是描述全空间信息系统中不同对象之间控制与响应的重要方面,是体现时空实体相互作用、动态变化、多能自主的核心,是全空间信息系统作为一个"活"的信息系统的亮点所在。本文面向全空间信息系统,对多... 多粒度时空对象的行为特征是描述全空间信息系统中不同对象之间控制与响应的重要方面,是体现时空实体相互作用、动态变化、多能自主的核心,是全空间信息系统作为一个"活"的信息系统的亮点所在。本文面向全空间信息系统,对多粒度时空对象行为的基本概念、触发方式、分类方式、描述框架进行了阐述,在此基础上,提出了多粒度时空对象行为特征的总体形式化描述方法,并分别从行为能力、环境影响因素、行为触发条件、行为作用对象和行为计算模型5个方面对对象的行为特征进行详细描述,为全空间场景中多粒度时空对象的行为建模提供了基本思路。 展开更多

关键词 全空间信息系统 多粒度时空对象 行为特征 行为 行为能力 行为触发

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基于多粒度时空对象数据模型的城市基础设施建模与管理 被引量：9

5

作者 杨飞 华一新 +3 位作者 李响 李坡 杨振凯 曹一冰 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期1984-1997,共14页

城市基础设施的全方位描述与信息化管理是建设新型智慧城市的重要基础。目前在城市基础设施建模与管理方面,以地图为模板的空间数据模型、传统的面向对象空间数据模型以及实时GIS数据模型不支持对时空对象组成结构、行为能力等要素的描... 城市基础设施的全方位描述与信息化管理是建设新型智慧城市的重要基础。目前在城市基础设施建模与管理方面,以地图为模板的空间数据模型、传统的面向对象空间数据模型以及实时GIS数据模型不支持对时空对象组成结构、行为能力等要素的描述,无法全面、精细地表达设施对象信息,而计算机、物联网和地理信息系统(Geographic Information System,GIS)领域已有的城市基础设施管理方案忽略了对设施自身信息的管理,无法较好地支持设施对象及其产生数据的一体化管理。针对上述问题,首先通过扩展GBT30428.2-2013标准,完成了城市基础设施的分类与编码;然后基于多粒度时空对象数据模型(Multi-granularity Spatiotemporal Object Data Model,MGSTODM),提出了一种城市基础设施对象化描述模型,支持对城市基础设施信息的全方位描述与表达;在此基础上,提出一种城市基础设施对象化管理方法,设计了相应的技术架构,并研制了基于云存储的百万级城市基础设施对象化管理原型系统。试验结果表明,所提出的城市基础设施对象化描述模型与管理方法具备可行性、有效性和高效性。 展开更多

关键词 新型智慧城市 城市基础设施 分类编码 多粒度时空对象 对象化建模 时空数据模型 设施管理 管理架构

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全空间时空对象可视化工具的设计与实现 被引量：9

6

作者 曹一冰 张江水 +1 位作者 华一新 陈云海 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期173-180,共8页

在全空间信息系统中,多粒度时空对象及其时空域的组织方式,本身并没有对对象进行专门的可视化处理。对象的全特征、复杂关联与多维动态特点客观上造成了用户理解和认知数据的困难,需要专门的可视化工具,对对象的特征信息进行可视化检查... 在全空间信息系统中,多粒度时空对象及其时空域的组织方式,本身并没有对对象进行专门的可视化处理。对象的全特征、复杂关联与多维动态特点客观上造成了用户理解和认知数据的困难,需要专门的可视化工具,对对象的特征信息进行可视化检查与交互探索,一方面可以向下验证全空间信息系统建模理论,融合多粒度时空对象一体化管理技术;另一方面可以向上为系统示范应用提供数据可视化工具,检查对象数据的正确性和完整性。为此,首先从体系架构和可视化流程2个方面对可视化工具进行总体设计;在此基础上,以对象特征的直接动态可视化表达为目标,针对对象特征信息的不同来源和时空演变特点,提出多粒度时空对象离散变化特征动态表达、连续变化特征动态表达的关键技术流程,实现对象全生命周期特征信息的变化管理、动态表达与交互探索;最后通过插件扩展,实现了系统功能,以若干应用场景验证了系统架构的合理性和关键技术流程的正确性。 展开更多

关键词 全空间信息系统 多粒度时空对象 时空域 插件 全生命周期管理 版本技术 时空过程

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多粒度时空对象动态行为表达模型与方法研究 被引量：9

7

作者 曾梦熊 华一新 +2 位作者 张江水 曹一冰 张政 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期104-112,共9页

对具有动态变化特征的空间实体的描述,除了表达其内在属性外,还应包括动态行为。传统GIS把空间对象内在属性和动态行为分开建模本质上是一种基于地图的静态建模思想,而多粒度时空对象把行为能力作为对象的固有属性,是区别于其它对象的... 对具有动态变化特征的空间实体的描述,除了表达其内在属性外,还应包括动态行为。传统GIS把空间对象内在属性和动态行为分开建模本质上是一种基于地图的静态建模思想,而多粒度时空对象把行为能力作为对象的固有属性,是区别于其它对象的一个重要特征,使得全空间信息系统能够描述具有认知和行为能力的"活"的地理实体。本文针对具有规则化动态变化特征的时空实体的描述与表达,从多粒度时空对象的角度,阐述了多粒度时空对象动态行为的表达思路,提出了多粒度时空对象个体和对象世界的动态行为表达模型,为全面认识和表达空间对象动态变化提供了新的视角。针对动态行为多属性交错改变、多对象复杂联动、多过程动态自主的特点,为开展多粒度时空对象动态行为实际建模,本文归纳了动态行为改变内在属性的4种不同方式,并分别基于动力学、规则、数据挖掘和智能体4个方面对动态行为的表达方法进行了探讨。最后,结合实际应用进行了实证分析,结果表明对空间实体内在属性和动态行为一体建模,不再需要设计额外的数据模型,行为与对象不再分离;采用统一的动态行为表达模型,行为不仅与对象是解耦的,而且是通用的、可继承和复用的;对象不同行为的组合,可以描述空间实体复杂的动态变化的过程,为全空间信息系统中对象行为建模提供了有益经验和借鉴。 展开更多

关键词 全空间信息系统 多粒度时空对象 动态行为 表达模型 动力学模型 行为规则 模式挖掘 智能体

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低共熔溶剂在废旧锂离子电池正极材料回收中的研究进展 被引量：7

8

作者 程明强 汝娟坚 +5 位作者 华一新 王丁 耿笑 张文文 黄皓铭 王道祥 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期3293-3305,共13页

大规模储能与电动汽车市场的发展壮大对锂离子电池的需求水涨船高,由此产生的废旧锂离子电池数量也即将迎来爆发式增长。废旧锂离子电池正极材料蕴含丰富的锂、钴、镍、锰等有价金属元素,回收经济价值高,环境效益显著。低共熔溶剂(DESs... 大规模储能与电动汽车市场的发展壮大对锂离子电池的需求水涨船高,由此产生的废旧锂离子电池数量也即将迎来爆发式增长。废旧锂离子电池正极材料蕴含丰富的锂、钴、镍、锰等有价金属元素,回收经济价值高,环境效益显著。低共熔溶剂(DESs)作为一种绿色溶剂,在废旧锂离子电池有价金属元素回收方面显示出巨大的潜力。本文在简要介绍DESs性质及应用的基础上,系统综述了DESs在废旧锂离子电池正极材料回收链中的研究现状,主要包括正极材料的分离、活性物质的浸出以及有价金属的提取,着重介绍了现阶段回收的方法及工艺流程,比较了不同DESs浸出正极活性物质的优缺点,探讨了当前DESs在废旧锂离子电池回收中的共性问题,并展望了未来DESs回收锂离子电池的发展方向。 展开更多

关键词 低共熔溶剂 废旧锂离子电池 分离 浸出 回收

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添加剂在离子液体电沉积金属及合金中的应用 被引量：1

9

作者 李秀湖 邓蓉蓉 +3 位作者 李艳 徐存英 华一新 张启波 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期657-675,共19页

近年来,基于离子液体电沉积制备金属和合金镀层已被广泛应用于多个研究领域,其电沉积过程可以克服传统水溶液体系电化学窗口窄、易受析氢副反应干扰等缺陷;相较于高温熔盐体系,离子液体可在温和条件下电沉积制备活泼金属及其合金.离子... 近年来,基于离子液体电沉积制备金属和合金镀层已被广泛应用于多个研究领域,其电沉积过程可以克服传统水溶液体系电化学窗口窄、易受析氢副反应干扰等缺陷;相较于高温熔盐体系,离子液体可在温和条件下电沉积制备活泼金属及其合金.离子液体具有较高的黏度,导致离子迁移速率低,电沉积过程中易产生浓差极化,从而影响沉积产物的品质和性能.通过向离子液体电沉积体系中引入添加剂可以改变活性物种的电化学还原电位,进而影响晶粒的电化学结晶过程,显著改善沉积层的微观结构和性能.本文归纳总结了添加剂对离子液体中电沉积活泼金属、过渡金属和贵金属及其合金等方面的研究进展,系统分析了当前添加剂在离子液体电沉积金属及合金过程中的作用机理、效用和局限性,并展望了未来离子液体电沉积添加剂的重点研究方向. 展开更多

关键词 离子液体 添加剂 电沉积 金属 合金

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网络空间多粒度时空数据模型构建及其适配双变量不确定性表达符号研究

10

作者 赵帅 张政 +4 位作者 华一新 赵文双 赵鑫科 陈敏颉 吉晓宇 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1577-1593,共17页

不确定性可视化是网络空间地图可视化领域的重点和难点,合理的不确定性符号设计对网络空间地图信息的快速读取挖掘与精准分析决策至关重要。本文提出了一种基于多粒度时空对象数据模型的网络空间双变量不确定性符号表达方法,解决网络空... 不确定性可视化是网络空间地图可视化领域的重点和难点,合理的不确定性符号设计对网络空间地图信息的快速读取挖掘与精准分析决策至关重要。本文提出了一种基于多粒度时空对象数据模型的网络空间双变量不确定性符号表达方法,解决网络空间节点链接图中变量符号无法及时高效地体现节点、连边不确定性表达不一致的情况。以地理社交网络为案例,首先采用多粒度时空数据模型建模的方法,分析网络空间对象建模的内容和流程,设计网络空间实体对象类并创建相应时空对象;在此基础上结合传统符号在网络空间节点链接图表达方面存在的问题,分析网络空间不确定性表达原理和模型,制作相应的视觉熵符号;最后开展对照实验,并采用统计方法对符号实验结果进行检验。结果表明基于对象化建模的方法有助于网络空间多粒度、全类型、多维动态的表达,通过可视化和交互技术能生动直观、全面多维地表现网络空间的发展变化;新设计的视觉熵符号在网络空间双变量不确定性差异表达方面的效果较好,有助于及时高效准确地获取网络空间的不确定性信息。研究可以为网络空间地图可视化领域的发展提供一定借鉴和参考。 展开更多

关键词 网络空间 多粒度时空数据模型 视觉熵符号 双变量 不确定性 网络空间地图可视化

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一种基于迭代法的非均匀Hilbert空间填充曲线快速生成算法

11

作者 杨飞 华一新 +3 位作者 杨振凯 李响 赵鑫科 张晓楠 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1040-1050,共11页

Hilbert空间填充曲线主要用于构建二维空间的数据索引,在实际应用中以均匀曲线为主。而现实中的空间数据分布通常具有显著的非均匀特征,使用均匀Hilbert曲线进行填充可能产生大量的编码冗余,降低空间索引效率,而现有的非均匀Hilbert曲... Hilbert空间填充曲线主要用于构建二维空间的数据索引,在实际应用中以均匀曲线为主。而现实中的空间数据分布通常具有显著的非均匀特征,使用均匀Hilbert曲线进行填充可能产生大量的编码冗余,降低空间索引效率,而现有的非均匀Hilbert曲线生成算法的实现和适用范围受到多种因素的约束。设计并实现了一种基于迭代法的非均匀Hilbert空间填充曲线快速生成算法,包含非均匀划分、子空间排序、中心点生成、连接线生成共4个子算法,依次实现对原始空间的非均匀划分和顺次编码排序,在此基础上连接各子空间的中心点,形成非均匀的Hilbert曲线。相比现有的均匀Hilbert曲线生成算法,所提算法充分顾及了空间数据的分布差异,支持自适应的空间划分,能够生成更轻量级的非均匀Hilbert曲线。相比现有的非均匀Hilbert曲线生成算法,所提算法可以通过程序实现,并能够较好地适用于空间信息检索及其他领域。实验结果表明,所提算法与现有算法相比,具有更广的应用范围、更低的空间消耗率、更高的编码排序效率和曲线生成效率,从而证明了所提算法的有效性与高效性。 展开更多

关键词 空间信息检索 空间填充曲线 非均匀Hilbert曲线 迭代法 空间划分 空间分异性

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面向全空间信息系统的传感设备实时数据管理架构 被引量：6

12

作者 张毅 华一新 +1 位作者 刘小春 李翔 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期301-308,共8页

传感设备实时数据已经逐步成为GIS对现实世界动态特征表达与时空大数据分析的主要数据来源之一。将传感设备与全空间信息系统结合,提出一种面向全空间信息系统的传感设备动态接入与感测数据流式管理架构。基于多粒度时空对象描述框架对... 传感设备实时数据已经逐步成为GIS对现实世界动态特征表达与时空大数据分析的主要数据来源之一。将传感设备与全空间信息系统结合,提出一种面向全空间信息系统的传感设备动态接入与感测数据流式管理架构。基于多粒度时空对象描述框架对传感设备进行动态时空建模,实现传感设备的动态接入与时空对象化一体管理;设计可伸缩的实时数据管理系统体系;引入任务驱动的感测数据流式处理机制;通过实验验证数据管理架构的技术可行性。 展开更多

关键词 全空间信息系统 传感设备 建模 实时数据 数据架构

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自主空中加油能力需求及关键评价指标分析 被引量：1

13

作者 邹泉 华艺欣 +1 位作者 邵翥 赵文碧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2385-2396,共12页

从飞行试验角度而言,如何评价自主空中加受油能力,以及采用哪些关键指标进行评价是自主空中加受油试飞亟待解决的关键问题。从国内外空中加油相关标准要求出发,同时借鉴有人机空中加油的成功经验,分析了自主空中加油总体能力需求,提出... 从飞行试验角度而言,如何评价自主空中加受油能力,以及采用哪些关键指标进行评价是自主空中加受油试飞亟待解决的关键问题。从国内外空中加油相关标准要求出发,同时借鉴有人机空中加油的成功经验,分析了自主空中加油总体能力需求,提出了会合、编队、对接、加油及脱离等全过程关键评价指标,在数值仿真和硬件在回路两种环境下对评估方法进行了试验验证,结合试验结果,对影响自主空中加油对接成功的关键因素进行了分析并提出了评价指标建议,试验结果可为自主空中加受油流程设计、试飞验证等方面提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 自主空中加油 能力需求 对接阶段 评价指标 硬件在回路

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网约车平台公司并购的福利效应研究 被引量：5

14

作者 华忆昕 许恒 马清 《财贸研究》 CSSCI 北大核心 2020年第9期88-98,共11页

借助塞洛普圆周模型构建理论框架,分析网约车平台公司并购对出租汽车市场结构及市场福利的影响。结果发现,网约车平台公司并购能够缓解网约车进入出租汽车市场时对巡游车的冲击,但当新老业态共存的市场中技术融合规制缺位时,消费者福利... 借助塞洛普圆周模型构建理论框架,分析网约车平台公司并购对出租汽车市场结构及市场福利的影响。结果发现,网约车平台公司并购能够缓解网约车进入出租汽车市场时对巡游车的冲击,但当新老业态共存的市场中技术融合规制缺位时,消费者福利及市场总福利均会降低。据此,提出政策建议:促进网约车与巡游车的技术融合,在实行市场调节定价模式的基础上加强对网约车运价的引导,科学设定网约车平台公司市场准入条件,以包容审慎的态度审查数字行业内的企业并购。 展开更多

关键词 网约车平台公司 并购 巡游车 福利效应 共享经济

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CaO-CaCl2-NaCl熔盐电解高钛渣/C制备TiC/SiC纳米复合粉体 被引量：4

15

作者 张臻 华一新 +3 位作者 徐存英 况文浩 周忠仁 汝娟坚 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期408-414,共7页

在CaO-CaCl2-NaCl熔盐中,以高钛渣和石墨粉混合物料为阴极,石墨棒为阳极,电解制备出了TiC/SiC纳米级复合粉体。研究了电解时间、槽电压等参数对阴极电解产物的影响。实验结果表明,高钛渣中的钛氧化物在直接电解还原过程中生成了CaTiO3,T... 在CaO-CaCl2-NaCl熔盐中,以高钛渣和石墨粉混合物料为阴极,石墨棒为阳极,电解制备出了TiC/SiC纳米级复合粉体。研究了电解时间、槽电压等参数对阴极电解产物的影响。实验结果表明,高钛渣中的钛氧化物在直接电解还原过程中生成了CaTiO3,Ti2O3,TiO等中间产物,CaTiO3的后续电解还原是该过程的控速环节。探讨了CaO在CaCl2-NaCl熔盐中的含量对高钛渣电脱氧过程的影响。结果表明,当熔盐中CaO含量小于1%（摩尔分数,下同）时,添加少量的CaO,可促进CaTiO3的还原;当CaO含量大于2%时,过多的CaO则不利于CaTiO3的进一步电解还原,说明CaO的加入对CaTiO3的电脱氧影响显著。分析了高钛渣中Ca,Mg,Al等氧化物的去向。实验结果表明,在高槽压下Ca,Mg,Al氧化物均能被电解还原成相应金属,经过HCl浸出后,上述金属杂质可以除去。研究表明,采用CaCl2-NaCl熔盐中CaO加入量为1%、电解温度为900℃、槽电压3.2 V,电解时间为6 h的高钛渣被完全还原,经HCl浸出后所得产物TiC/SiC复合粉体为纳米级材料,粉体粒径分布均匀,平均值约为50 nm。 展开更多

关键词 高钛渣 碳化钛 碳化硅 电化学还原 熔盐

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中心型布局的旭日图生成算法

16

作者 杨振凯 华一新 +3 位作者 张政 陈敏颉 杨飞 张蓝天 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1588-1595,共8页

旭日图是一种新兴的层次数据可视化方法,对于层级结构及属性关系的表达具有明显优势.针对经典旭日图算法在可视化中出现的整体和部分区域图形分布不均衡的问题,提出中心型布局的旭日图生成算法.首先提出节点中心性的度量方法,顾及正态... 旭日图是一种新兴的层次数据可视化方法,对于层级结构及属性关系的表达具有明显优势.针对经典旭日图算法在可视化中出现的整体和部分区域图形分布不均衡的问题,提出中心型布局的旭日图生成算法.首先提出节点中心性的度量方法,顾及正态分布图像特征对非根节点的子节点进行重排,使扇环表达兼顾节点中心轴线两侧图形的平衡性和特征节点的突出性;在非根节点布局完成的基础上,提出扇环引力的定义,并以合力最小化原则指导第1扇环的重排,最终基于多种策略实现整体中心型布局.采用2019年我国不同级别行政区划的GDP等层次数据进行实验的结果表明,对于非根节点,所提算法能够有效地提高其中心性;对于根节点,该算法能够以较高的效率生成各向延伸均衡的布局方案,从而保证旭日图平面内整体和局部图形分布的均衡性. 展开更多

关键词 旭日图 中心型布局 层次数据 可视化 扇环

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软式自主空中加油控制策略仿真 被引量：4

17

作者 华艺欣 邹泉 田海铭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期262-270,共9页

软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研... 软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了"有人-无人"、"无人-无人"2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。 展开更多

关键词 自主空中加油(AAR) 试飞经验 加油策略 PID控制 多模态控制

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多粒度时空对象行为驱动的传感设施接入方法 被引量：4

18

作者 杨飞 华一新 +2 位作者 李响 韦原原 俞鑫楷 《测绘科学技术学报》 北大核心 2020年第5期537-544,共8页

城市感知是实现智慧城市的重要前提。近年来,随着智慧城市建设进程的加快,城市基础设施的种类日益繁多,功能日益完善,应用日益广泛。传感设施作为城市基础设施的重要组成部分,对于实现动态、实时的城市感知起着重要作用。目前的传感设... 城市感知是实现智慧城市的重要前提。近年来,随着智慧城市建设进程的加快,城市基础设施的种类日益繁多,功能日益完善,应用日益广泛。传感设施作为城市基础设施的重要组成部分,对于实现动态、实时的城市感知起着重要作用。目前的传感设施接入方法着重从通信协议、数据格式、层次架构、系统实现等几个方面寻求解决方案或效能改进,缺乏对传感设施的统一对象化建模和自身行为的表达。在分析现有的传感设施接入方法及其局限性的基础上,基于多粒度时空对象数据模型,实现了传感设施的对象化描述与表达,并着重从行为能力视角出发,研究了基于多粒度时空对象行为驱动的传感设施接入方法。最后进行了实验验证,结果表明该方法能够在顾及传感设施行为能力的基础上,实现传感设施的对象化、动态接入。 展开更多

关键词 全空间信息系统 多粒度时空对象 行为能力 传感设施 设施接入

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美国在线法律学位教育的发展及启示

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作者 姜川 华忆昕 《法学教育研究》 2023年第4期294-316,共23页

虽然美国监管者对在线法律教育态度较为保守,但逐步放开对在线法律教育的限制已是大势所趋,这种变化其动因在于技术进步、法律教育大众化与法学院经济模式变革。通过对美国律师协会、州律协、法院制定的监管规则的分析,可以发现美国对... 虽然美国监管者对在线法律教育态度较为保守,但逐步放开对在线法律教育的限制已是大势所趋,这种变化其动因在于技术进步、法律教育大众化与法学院经济模式变革。通过对美国律师协会、州律协、法院制定的监管规则的分析,可以发现美国对在线法学教育矛盾中向前的态度。美国的发展实践与教训可以为我国法学教育的发展提供启示与借鉴。我国具备开展在线教育的基础设施与法治条件,可以在多校区大学普法、全日制、非全日制和对外教育等方面展开在线法律教育。 展开更多

关键词 在线教育 法律博士 法学教育

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ChCl-urea-ZnO-Cu_2O低共熔溶剂电镀铜锌合金 被引量：3

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作者 刘海 徐存英 +5 位作者 唐杰 朱啸林 王祥 黄梦婷 华一新 张启波 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期4402-4408,共7页

以ChCl-urea-ZnO-Cu_2O低共熔溶剂为电解质在343 K镍基体上电沉积制备得到了铜锌合金镀层。伏安曲线测试表明在沉积过程中,镍基体能够诱导金属Zn发生欠电位沉积,从而实现了Cu-Zn合金的共沉积。同时研究了沉积电势对镀层成分和形貌的影响... 以ChCl-urea-ZnO-Cu_2O低共熔溶剂为电解质在343 K镍基体上电沉积制备得到了铜锌合金镀层。伏安曲线测试表明在沉积过程中,镍基体能够诱导金属Zn发生欠电位沉积,从而实现了Cu-Zn合金的共沉积。同时研究了沉积电势对镀层成分和形貌的影响,结果表明:沉积电势由-0.85 V (vs Ag)增加到-1.3 V(vs Ag)时,合金镀层中Zn原子百分数从0升高到76.29%。在沉积电势为-1.10^-1.15V范围内,Zn原子百分数为12.5%~20.81%时,镀层平整致密,颜色为金色,达到仿金镀的效果。 展开更多

关键词 铜锌合金 低共熔溶剂 共沉积 仿金镀 膜 沉积物 电化学

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