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题名基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配
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作者
胡鑫力
周锋
郭乃宏
姚凯文
李楠
王如刚
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机构
盐城工学院信息工程学院
盐城雄鹰精密机械有限公司
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出处
《软件导刊》
2024年第4期164-170,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61673108)
江苏省自然科学基金项目(BK20181050)
+2 种基金
江苏省产学研合作项目(BY2020335,BY2020358)
江苏省研究生实践创新项目(SJCX23_1873)
盐城工学院研究生实践创新计划项目(SJCX22-XZ037,SJCX22_XY059)。
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文摘
立体匹配作为三维重建的关键步骤之一,针对基于Census变换的立体匹配算法在视差不连续区域以及弱纹理区域匹配精度较差,且易受光照不均与噪声干扰的问题,提出一种基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配算法。在Census变换阶段令窗口中所有像素点根据灰度值大小进行降序排序,选取灰度值为中位数的像素点替代窗口的中心像素;然后进行Hamming距离计算得到结果,再加权融合亮度或光照差的绝对值;接下来将代价聚合阶段的图像通过梯度大小划分为边缘和平滑区域,分别使用十字交叉域完成初始代价聚合;最终采用WTA找到初始视差值,经过一系列视差优化步骤获得最终视差图。在MiddleburyV3.0版本的测试平台上对该算法进行评测,实验结果表明,总体像素的视差平均误差为8.26%,相较于AD-Census算法下降了2.95%,具有较高的匹配精度,且对光照及噪声有较好的鲁棒性。
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关键词
机器视觉
立体匹配
Census变换
分区域代价聚合
离群点检测
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Keywords
machine vision
stereo matching
Census transform
regional cost aggregation
outlier detection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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