期刊文献+
共找到22篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 被引量:11
1
作者 任红格 胡鸿长 史涛 《现代电子技术》 2021年第20期182-186,共5页
针对动态环境下移动机器人路径规划问题,提出一种全局路径规划与局部路径规划相结合的二次规划方法。首先基于静态环境先验知识提出一种改进蚁群算法。在基本蚁群算法的基础上,修改蚂蚁路径搜索策略来跳出部分特殊形状障碍物;修改基本... 针对动态环境下移动机器人路径规划问题,提出一种全局路径规划与局部路径规划相结合的二次规划方法。首先基于静态环境先验知识提出一种改进蚁群算法。在基本蚁群算法的基础上,修改蚂蚁路径搜索策略来跳出部分特殊形状障碍物;修改基本蚁群算法概率选择公式中的启发函数,将目标节点信息加入启发函数中,加速算法收敛;修改基本蚁群算法概率选择公式中的挥发系数,将时间和空间信息加入挥发系数中,提高算法的自适应性。在规划过程中,通过分析动态障碍物运动情况,针对障碍物不同运动状态提出相应的避碰策略。仿真实验表明,所提算法优于基本蚁群算法,而且能够有效实现机器人在动态环境中的避障目标,获得无碰最优或次优路径。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 动态环境 蚁群算法 启发函数修改 机器人避障
下载PDF
无资料中小流域水文模型的参数移植与数据同化 被引量:6
2
作者 麦合木提·图达吉 胡智丹 +2 位作者 胡宏昌 周国良 田富强 《水文》 CSCD 北大核心 2021年第5期32-37,共6页
利用一种分布式水文模型参数的并行优化算法,获取北江流域新安江模型参数的分布情况,得出了蓄水容量曲线指数与流域面积的指数型回归方程,并应用到无资料流域。针对有高时间分辨率的气象数据,但没有相对应水文参数的流域,研究了水文参... 利用一种分布式水文模型参数的并行优化算法,获取北江流域新安江模型参数的分布情况,得出了蓄水容量曲线指数与流域面积的指数型回归方程,并应用到无资料流域。针对有高时间分辨率的气象数据,但没有相对应水文参数的流域,研究了水文参数在不同时间尺度上的转换方法,提高了流域低时间尺度上的预报精度。通过集合卡尔曼滤波,利用逐日实测径流数据实现了对低时间尺度径流预报结果和水文参数的实时校正,有效提高了水文模型的短期预报精度。上述方法在珠江支流的北江流域得到了验证和应用,对其它无资料流域的水文预报有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 无资料流域 并行优化 参数移植 时间尺度转换 数据同化
下载PDF
气候变化影响下澜湄流域下游水稻生产用水量模拟与分析
3
作者 谢诗猛 刘登峰 +4 位作者 刘慧 胡宏昌 董志强 王天赐 明广辉 《人民珠江》 2024年第1期13-33,共21页
农业用水是社会经济用水的主要行业,气候变化对农业用水的影响可能改变区域的水资源供需情势。以澜沧江-湄公河流域下游为研究区,基于ERA5-Land数据集和最新的CMIP6气候预测数据,选用SSP1-2.6、SSP2-4.5、SSP5-8.5三种排放情景,AquaCro... 农业用水是社会经济用水的主要行业,气候变化对农业用水的影响可能改变区域的水资源供需情势。以澜沧江-湄公河流域下游为研究区,基于ERA5-Land数据集和最新的CMIP6气候预测数据,选用SSP1-2.6、SSP2-4.5、SSP5-8.5三种排放情景,AquaCrop模型将非生产性土壤蒸发和生产性作物蒸腾分离,将水稻生长期内蒸腾总量作为水稻生产用水量,模拟了澜沧江-湄公河流域下游历史和未来时期水稻生产用水量,分析了水稻生产用水量的变化情况及其与温度、降水和CO_(2)浓度之间的相关关系。结果表明:澜沧江-湄公河流域下游水稻生产用水量在空间上表现为北多南少,总体呈现逐年减少趋势,且在SSP5-8.5情景下趋势更加明显。SSP5-8.5情景下的未来远期,澜沧江-湄公河流域下游水稻生产用水量将减少29.7%。与温度和降水相比,水稻生产用水量和CO_(2)浓度之间的相关性最强。SSP5-8.5情景下的未来远期,在泰国的相关系数为-0.875,其余国家各季度下的相关系数均小于-0.9。 展开更多
关键词 气候变化 作物模型 用水量 相关性 澜湄流域下游
下载PDF
线性回归的几乎无偏两参数岭M估计
4
作者 胡宏昌 闾欣萍 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2024年第2期7-11,共5页
针对线性回归模型中设计矩阵存在复共线性问题,利用几乎无偏估计和两参数岭估计的思想,提出了几乎无偏两参数岭M估计。在均方误差准则下,得到了几乎无偏两参数岭M估计优于两参数岭M估计、几乎无偏两参数岭估计,并通过数值模拟验证了估... 针对线性回归模型中设计矩阵存在复共线性问题,利用几乎无偏估计和两参数岭估计的思想,提出了几乎无偏两参数岭M估计。在均方误差准则下,得到了几乎无偏两参数岭M估计优于两参数岭M估计、几乎无偏两参数岭估计,并通过数值模拟验证了估计方法和结论的有效性。 展开更多
关键词 线性回归模型 均方误差 两参数岭M估计 几乎无偏两参数岭M估计
下载PDF
p-范分布的参数假设检验 被引量:6
5
作者 胡宏昌 陈璐 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期173-178,共6页
p-范分布是包含拉普拉斯分布、正态分布、均匀分布、退化分布等在内的一类重要分布,然而几乎没有针对该分布的检验问题的研究。探讨了p-范分布中未知参数的假设检验,利用矩估计、极大似然估计和中心极限定理等工具研究了一个和两个总体... p-范分布是包含拉普拉斯分布、正态分布、均匀分布、退化分布等在内的一类重要分布,然而几乎没有针对该分布的检验问题的研究。探讨了p-范分布中未知参数的假设检验,利用矩估计、极大似然估计和中心极限定理等工具研究了一个和两个总体为p-范分布的未知参数的检验问题。参数μ和p采用近似U检验,单总体方差参数σ采用χp检验,而两个总体的方差参数是否相等采用Fp检验,并用6个模拟算例和1个实例说明了本文的检验方法是可行的。给出了需要进一步研究的两个开问题。 展开更多
关键词 P-范分布 参数假设检验 近似U检验 χp检验 Fp检验
原文传递
1982—2020年黄河流域植被变化特征及驱动因素 被引量:2
6
作者 王紫荆 徐梦珍 +1 位作者 胡宏昌 张向萍 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期499-509,共11页
植被是黄河流域复杂人地耦合系统中的关键因子,其绿度增加备受关注。选择1982—2020年美国国家海洋和大气管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)气候数据记录(Climate Data Record,CDR)归一化植被指数(Normaliz... 植被是黄河流域复杂人地耦合系统中的关键因子,其绿度增加备受关注。选择1982—2020年美国国家海洋和大气管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)气候数据记录(Climate Data Record,CDR)归一化植被指数(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)逐日数据集,提取植被年际变化指标,并补充Savitzky-Golay滤波与双logistic模型相结合的遥感物候学方法提取植被年内指标,量化年际和年内变化趋势,并利用k均值聚类方法归纳植被变化特征,分析引起植被变化的不同驱动因素。结果表明:融合的年内特征提取方法适用于黄河流域多种植被类型,识别率达98%,年内特征空间分异及时间变化特征可指示不同气候区生态工程与农业活动的差异;进一步将黄河流域植被变化划分为5类生态工程主导与2类农业活动主导,农业活动主导类的植被指标变化显著性与生态工程相当,农业集约化是黄河流域植被研究中不可忽略的重要因素。黄河流域人地关系紧张,在突出的水-粮食-生态矛盾下,需要重视农业用水的优化与保障。 展开更多
关键词 植被变化 遥感数据集 NDVI 生态工程 农业集约化 黄河流域
下载PDF
山东淄博地区太原组菱铁质结核成因及古环境意义
7
作者 王东东 胡鸿畅 +1 位作者 毛强 吕大炜 《古地理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1185-1200,共16页
华北地区晚古生代海陆过渡相地层中广泛发育菱铁质结核层,同沉积阶段形成的菱铁质结核中蕴含了丰富的沉积期古环境信息。以华北东部山东淄博地区石炭—二叠系太原组菱铁质结核层为例,通过岩石学、沉积学、地球化学等方面的测试与分析,... 华北地区晚古生代海陆过渡相地层中广泛发育菱铁质结核层,同沉积阶段形成的菱铁质结核中蕴含了丰富的沉积期古环境信息。以华北东部山东淄博地区石炭—二叠系太原组菱铁质结核层为例,通过岩石学、沉积学、地球化学等方面的测试与分析,开展菱铁质结核的成因条件、成岩阶段、古环境等研究,主要获得以下认识:(1)淄博地区菱铁质结核是在同沉积阶段形成的,菱铁质结核内部的化学成分及特征可以有效地反映沉积期的古环境特征;(2)淄博地区菱铁质结核形成于海陆过渡相的半咸水、弱还原—还原、弱碱性—碱性环境;(3)淄博地区菱铁质结核形成于早二叠世Asselian-Sakmarian过渡期(295.6±1.1—296.7±1.1 Ma),对应早二叠世不连续的冰期P1末期;(4)淄博地区菱铁质结核形成期,陆地风化程度较高,气候整体温暖湿润;陆表海的底层海水温度介于9.3~19.6℃之间,平均为13℃。 展开更多
关键词 菱铁质结核 发育阶段 形成环境 古海水温度 华北地区 晚古生代
下载PDF
基于线性模型岭估计的未知参数的最小体积置信集
8
作者 胡宏昌 郭童格 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期16-22,共7页
考虑误差为正态分布的线性回归模型,通过利用附加伪观测数据模型的最小二乘估计与岭估计的关系,得到了基于岭估计的未知参数的最小体积置信集(区间或区域)。与经典置信集相比较,在最小体积意义下我们所得到的置信集是最佳的。最后给出... 考虑误差为正态分布的线性回归模型,通过利用附加伪观测数据模型的最小二乘估计与岭估计的关系,得到了基于岭估计的未知参数的最小体积置信集(区间或区域)。与经典置信集相比较,在最小体积意义下我们所得到的置信集是最佳的。最后给出了一个算例,结果表明所得的置信集比经典置信集更精确体积更小。 展开更多
关键词 岭估计 线性回归 置信集 估计效率
下载PDF
基于土壤水动力学的洪水预报模型及其在无定河流域的应用 被引量:5
9
作者 侯爱中 朱冰 +2 位作者 范国庆 胡宏昌 周国良 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2021年第1期33-40,共8页
由于暴雨洪水发生次数少、观测资料不足、产汇流过程复杂等原因,干旱半干旱地区中小河流的洪水预报一直是我国水文预报业务的难点之一。基于土壤水动力学理论计算土壤入渗和地表产流过程,开发了具有物理机制的坡面产流模型;通过搭配中... 由于暴雨洪水发生次数少、观测资料不足、产汇流过程复杂等原因,干旱半干旱地区中小河流的洪水预报一直是我国水文预报业务的难点之一。基于土壤水动力学理论计算土壤入渗和地表产流过程,开发了具有物理机制的坡面产流模型;通过搭配中国洪水预报系统的坡面汇流模型,构建了陕西无定河支流大理河的洪水预报方案,以"2017.7.26"暴雨洪水为例进行了典型研究,并分析了降雨输入的时间步长对洪水模拟的影响。结果表明,基于土壤水动力学的坡面产流模型在无定河流域具有良好的应用潜力,但是在应用过程中要特别注意提高雨水情信息的时空分辨率,对于以超渗产流为主、洪水陡涨陡落的北方中小河流,建议采用1 h或者30 min尺度的降雨资料及时间步长进行洪水计算。 展开更多
关键词 土壤水动力学 洪水预报 无定河
下载PDF
正态分布中方差的稳健检验
10
作者 胡宏昌 李检 《大学数学》 2023年第2期84-87,共4页
对子样四分位极差和正态分布根方差估计量的密度函数进行了修正;通过模拟产生随机数据,利用基于四分位极差和子样方差估计而构造的检验统计量对正态分布的方差进行检验,结果说明了前者检验方法具有稳健性,且优于后者.
关键词 稳健检验 卡方检验 四分位极差 根方差估计
下载PDF
基于开源GIS的分布式全要素水文预报系统 被引量:3
11
作者 侯爱中 胡宏昌 +1 位作者 胡智丹 刘志雨 《中国水利》 2020年第11期43-46,共4页
新时期防汛抗旱减灾工作对水文预报预警服务的范围、内容、深度要求越来越高,水文预报预警系统需要新发展才能满足上述要求。调研了国内外水文预报系统的发展现状,分析了分布式水文预报系统的需求和关键技术,初步构建了一套基于开源GIS... 新时期防汛抗旱减灾工作对水文预报预警服务的范围、内容、深度要求越来越高,水文预报预警系统需要新发展才能满足上述要求。调研了国内外水文预报系统的发展现状,分析了分布式水文预报系统的需求和关键技术,初步构建了一套基于开源GIS的分布式全要素水文循环模拟系统,以期为防汛、抗旱、水资源、水环境等领域的信息化建设提供参考。 展开更多
关键词 分布式水文预报系统 全要素 开源GIS
下载PDF
相依线性回归模型M-估计的线性表示(英文) 被引量:2
12
作者 胡宏昌 余云彩 《数学进展》 CSCD 北大核心 2018年第2期296-306,共11页
本文考虑如下线性回归模型y_i=x_i^Tβ+e_i,i=1,2…,n,其中e_i=G(…,ε_(i-1),ε_i)是平稳相依误差,ε_i,i∈Z是独立同分布的随机变量.在非凸函数的情形下,得到了参数β的M-估计的线性表示,并由此得到两个应用:强收敛速度和正态分布.最... 本文考虑如下线性回归模型y_i=x_i^Tβ+e_i,i=1,2…,n,其中e_i=G(…,ε_(i-1),ε_i)是平稳相依误差,ε_i,i∈Z是独立同分布的随机变量.在非凸函数的情形下,得到了参数β的M-估计的线性表示,并由此得到两个应用:强收敛速度和正态分布.最后,用一模拟算例来说明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 线性回归模型 M-估计 线性表示 强收敛速度 正态分布
原文传递
某电控发动机匹配3吨叉车应用研究
13
作者 李伟 王迎波 +2 位作者 祝成祥 胡洪昌 姬广烁 《建设机械技术与管理》 2018年第11期47-53,共7页
基于一台外资品牌的3吨叉车开展某3.2L电控发动机的匹配研究,掌握3吨叉车动力系统总成匹配和发动机优化方法。本项目根据客户的需求,针对原装叉车动力系统各主要零部件进行改装设计和试制加工,完成对动力系统总成的优化匹配及换装。对... 基于一台外资品牌的3吨叉车开展某3.2L电控发动机的匹配研究,掌握3吨叉车动力系统总成匹配和发动机优化方法。本项目根据客户的需求,针对原装叉车动力系统各主要零部件进行改装设计和试制加工,完成对动力系统总成的优化匹配及换装。对改装后的叉车进行全面的性能试验验证,并与原装叉车性能进行对比分析,基本性能指标达到并超越原装机的技术水平。 展开更多
关键词 叉车 电控发动机 应用研究
下载PDF
结合退水曲线的数字滤波基流分割方法 被引量:14
14
作者 周星 沈忱 +1 位作者 倪广恒 胡宏昌 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期318-323,330,共7页
基流分割在水文、水资源及水生态环境等领域有重要作用。该文在比较几种常用的基流分割方法的基础上,提出结合退水曲线的数字滤波基流分割方法,解决数字滤波方法参数不确定的问题,并在中国怒江流域应用。结果表明:数字滤波方法相对基流... 基流分割在水文、水资源及水生态环境等领域有重要作用。该文在比较几种常用的基流分割方法的基础上,提出结合退水曲线的数字滤波基流分割方法,解决数字滤波方法参数不确定的问题,并在中国怒江流域应用。结果表明:数字滤波方法相对基流指数法(baseflow index,BFI)和时间步长法(hydrograph separation program,HYSEP)能够得到平滑的基流过程,但是其对参数敏感;通过对退水曲线分析可以确定数字滤波参数,并得到合理的基流过程。这种结合退水曲线的数字滤波基流分割方法在怒江流域的应用表明:怒江流域5个水文站多年平均基流指数在0.39~0.55之间,基流指数的年际变化较小。 展开更多
关键词 基流 数字滤波 退水曲线
原文传递
澜沧江-湄公河流域干旱分析及上游水库影响 被引量:9
15
作者 刘慧 杨泽川 +4 位作者 许凤冉 张学君 白音包力皋 穆祥鹏 胡宏昌 《中国水利水电科学研究院学报》 北大核心 2020年第6期479-485,共7页
干旱是威胁澜沧江-湄公河流域农业和生态安全的主要自然灾害之一。本文分析了澜沧江-湄公河流域气象干旱和水文干旱特征,并选取2009/2010年和2012/2013年两场典型干旱进行对比,揭示澜沧江水库发挥的作用。结果表明澜沧江-湄公河全流域... 干旱是威胁澜沧江-湄公河流域农业和生态安全的主要自然灾害之一。本文分析了澜沧江-湄公河流域气象干旱和水文干旱特征,并选取2009/2010年和2012/2013年两场典型干旱进行对比,揭示澜沧江水库发挥的作用。结果表明澜沧江-湄公河全流域的气象和水文干旱无显著趋势性变化,各区间变化趋势不一。2012/2013年气象干旱总体较2009/2010年严重,然而同期湄公河干流并未发生水文干旱。澜沧江梯级水库在2012/2013年干季下泄流量较多年平均来水量增加43%,对缓解湄公河干流水文干旱发挥了积极作用。 展开更多
关键词 水文学 干旱 特征 对比分析 澜沧江-湄公河 水库调度
下载PDF
序贯Lq似然比型检验
16
作者 李俞利 胡宏昌 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2023年第4期363-382,共20页
本文研究了序贯Lq似然比型检验(简写为SLqRT),以及SLqRT的一些性质.基于其中一个性质-基本恒等式,得到SLqRT的势函数和平均子样容量.为了节约成本,通过最小化平均子样容量来选择合适的q值,从而进行指数分布的假设检验,此外,给出了理论... 本文研究了序贯Lq似然比型检验(简写为SLqRT),以及SLqRT的一些性质.基于其中一个性质-基本恒等式,得到SLqRT的势函数和平均子样容量.为了节约成本,通过最小化平均子样容量来选择合适的q值,从而进行指数分布的假设检验,此外,给出了理论推导及两个模拟算例来说明SLqRT的稳健性,并计算了不同污染参数下粗差模型的序贯概率比检验(简写为SPRT)和SLqRT的平均子样容量结果表明:在平均子样容量下,SLqRT的效果优于SPRT. 展开更多
关键词 序贯Lq似然比型检验 基本恒等式 势函数 最优q值 稳健性
下载PDF
风景园林信息模型与水文水动力模型的耦合及应用 被引量:1
17
作者 郭湧 刘新栋 +1 位作者 王庆 胡宏昌 《园林》 2022年第5期37-43,共7页
以山东省潍坊市高新区东部东瀑沙河、西瀑沙河和东浞河为研究对象,利用风景园林信息模型(Landscape Information Modeling,LIM)对三个流域进行数字流域模型构建并开展水文水动力数值模拟,探究流域水系空间特征和水文时空变化。模拟结果... 以山东省潍坊市高新区东部东瀑沙河、西瀑沙河和东浞河为研究对象,利用风景园林信息模型(Landscape Information Modeling,LIM)对三个流域进行数字流域模型构建并开展水文水动力数值模拟,探究流域水系空间特征和水文时空变化。模拟结果应用于该区域的景观规划,以应对该流域常年无稳定径流,河道汇水流域水体生态供水量时空动态变化导致水质影响等问题。研究采取工程项目实施、技术实验和科学探索在规划设计过程中统筹综合的研究路径,整合数字模型构建和数值模拟,针对研究对象构建数字地面模型(Digital Terrain Model,DTM),精确反映其空间特征;构建数字水系,研究流域和水系的分布特点;进行数值模拟,揭示和预演河流水文过程。研究成果通过LIM模型与水文水动力数值模拟联动的工作流作用于规划决策。研究取得以下结果:(1)揭示了潍坊市高新区东三河自然汇水流域的形态和分布,解释了东三河流域的地形汇水过程;(2)通过水文水动力模拟,揭示了东三河河道的水文特征;(3)验证了数字水系在规划应用中的可信性与有效性,提高了水系在规划中的整合程度。 展开更多
关键词 风景园林 风景园林信息模型 水动力模拟 规划应用 数字水系
下载PDF
α-混合误差异方差部分线性EV模型的小波估计的Berry-Esseen界(英文) 被引量:1
18
作者 胡宏昌 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2018年第3期221-245,共25页
本文使用小波估计和最小二乘的方法研究误差为α-混合异方差的部分线性EV模型,给出了参数和非参数部分的小波估计.在一般的条件下得到了小波估计量的Berry-Esseen界.
关键词 部分线性EV模型 Berry-sseen界 α一混合 小波估计
下载PDF
弱相依误差线性回归模型M-估计的弱相合性(英文)
19
作者 胡宏昌 《数学进展》 CSCD 北大核心 2021年第4期614-628,共15页
本文考虑线性回归模型yi=x_(i)^(T)β+ei,i=1,2,⋯,n,其中ei是(ε,ψ)-弱相依随机误差.在较一般的条件下,我们得到了M-估计弱相合性的统一结果,该结果推广了线性回归模型M-估计的相应结论,包括所有时间序列相依误差,如:高斯序列、相协序... 本文考虑线性回归模型yi=x_(i)^(T)β+ei,i=1,2,⋯,n,其中ei是(ε,ψ)-弱相依随机误差.在较一般的条件下,我们得到了M-估计弱相合性的统一结果,该结果推广了线性回归模型M-估计的相应结论,包括所有时间序列相依误差,如:高斯序列、相协序列、Bernoulli漂移、Markov链、一些广泛使用的线性或非线性时间序列、以及各种混合序列. 展开更多
关键词 线性回归模型 M-估计 ψ)-弱相依 弱相合性
原文传递
WOD随机序列的M估计的渐近正态性
20
作者 余新新 刘香 胡宏昌 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2018年第4期457-465,共9页
为研究宽象限相依(WOD)随机变量序列的M估计的渐近正态性,首先给出WOD随机序列及M估计的定义;然后利用M估计的方法得到未知参数的估计量;最后用构造函数和截断方法证明了的WOD随机序列的M估计渐近正态性.推广了负相协(简称NA)、负超可... 为研究宽象限相依(WOD)随机变量序列的M估计的渐近正态性,首先给出WOD随机序列及M估计的定义;然后利用M估计的方法得到未知参数的估计量;最后用构造函数和截断方法证明了的WOD随机序列的M估计渐近正态性.推广了负相协(简称NA)、负超可加相依(简称NSD)、负象限相依(简称NOD)、广义负相关(简称END)及独立随机变量序列的相应结论. 展开更多
关键词 WOD随机变量序列 M估计 渐近正态性
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部