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嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现 被引量：10
1
作者 于萍 张洪华 +14 位作者 李骥 关轶峰 王立 赵宇 陈尧 杨巍 于洁 王华强 王志文 王泽国 王磊 张晓文 陈上上 胡洪凯 徐建 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期763-777,共15页
嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可... 嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可满足着陆、起飞、交会的全过程任务需求;以分层控制器为核心构建了高速鲁棒视觉避障系统,有效地节约了燃料并确保了着陆安全;在上升任务中首次实现了月面定姿定位及轨道自主入射,而交会过程主要依靠轮控保证姿态稳定度;此外,系统还具有全功能冗余和自主管理能力,提升了故障检测率和故障隔离能力.本文介绍了着陆上升组合体GNC系统的设计要点和实现情况. 展开更多
关键词 嫦娥五号 着陆上升组合体 GNC 月球
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乌司他丁结合利奈唑胺治疗重症肺炎的效果及对肺泡灌洗液miR-4455和miR-1323表达的影响 被引量：5
2
作者 赵晓风 胡宏凯 徐婵婵 《中国实用医刊》 2020年第23期116-119,共4页
目的探究乌司他丁结合利奈唑胺治疗重症肺炎的效果,及其对肺泡灌洗液微小RNA-4455(miR-4455)、微小RNA-1323(miR-1323)表达的影响。方法抽取2018年4月至2020年4月平顶山市第二人民医院收治的重症肺炎患者104例,采用简单随机法分为研究... 目的探究乌司他丁结合利奈唑胺治疗重症肺炎的效果,及其对肺泡灌洗液微小RNA-4455(miR-4455)、微小RNA-1323(miR-1323)表达的影响。方法抽取2018年4月至2020年4月平顶山市第二人民医院收治的重症肺炎患者104例,采用简单随机法分为研究组和对照组,每组52例。两组均行常规治疗,于此基础上,对照组予以利奈唑胺,研究组予以乌司他丁结合利奈唑胺,均治疗2周。比较两组疗效、治疗前后急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ(APACHEⅡ)评分、临床肺部感染评分(CPIS)、血气指标[动脉血二氧化碳分压(PaCO2)、动脉血氧分压(PaO2)、血氧饱和度(SaO2)]、肺泡灌洗液miR-4455、miR-1323表达情况。结果研究组治疗总有效率(92.31%,48/52)高于对照组(75.00%,39/52),P<0.05。治疗后,研究组APACHEⅡ、CPIS评分低于对照组(P<0.05);PaCO2水平低于对照组,PaO2、SaO2水平高于对照组(P<0.05);肺泡灌洗液miR-4455表达低于对照组,miR-1323表达高于对照组(P<0.05)。结论乌司他丁结合利奈唑胺治疗重症肺炎,能进一步调节肺泡灌洗液miR-4455、miR-1323水平,从而减轻病情程度,显著提高疗效。 展开更多
关键词 肺炎 乌司他丁 利奈唑胺 miR-4455 miR-1323
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紫外-可见分光光度法测定赣南风车子中总黄酮的含量
3
作者 胡宏凯 彭金年 +3 位作者 黄纯 赖伟杭 张梦雅 程庚金生 《化工设计通讯》 CAS 2024年第3期26-27,30,共3页
目的 :建立赣南风车子中总黄酮的含量测定方法。方法 :采用超声提取法提取赣南风车子中的总黄酮,以芦丁为对照品,采用紫外-可见分光光度法测定总黄酮含量,并进行方法学考察。结果 :总黄酮含量与吸光度(508 nm)呈现良好的线性关系,线性... 目的 :建立赣南风车子中总黄酮的含量测定方法。方法 :采用超声提取法提取赣南风车子中的总黄酮,以芦丁为对照品,采用紫外-可见分光光度法测定总黄酮含量,并进行方法学考察。结果 :总黄酮含量与吸光度(508 nm)呈现良好的线性关系,线性回归方程为y=8.652x-8.524E^(-4),R^(2)=0.9986,精密度、重复性、稳定性良好,平均加样回收率97.74%,RSD为1.84%(n=6)。结论:建立的以硝酸铝为显色剂的紫外-可见分光光度法测定赣南风车子中总黄酮含量的方法快速、准确,操作简单,专属性强,可作为其含量测定的方法。 展开更多
关键词 赣南风车子 总黄酮 含量测定 硝酸铝显色法 紫外-可见分光光度法
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新冠疫情下集中隔离医学观察场所护士压力状况的研究
4
作者 徐晓涓 宋利 +3 位作者 胡宏凯 刘沛珍 肖燕 易权琳 《首都食品与医药》 2023年第1期99-102,共4页
目的了解新冠疫情下集中隔离医学观察场所护士的压力状况.方法采用便利抽样法,选取江西省赣州市章贡区集中隔离医学观察场所174名护士为研究对象,采用自制压力源量表进行问卷调查.结果共174名护士参与调查,女性163名,23-30岁年龄段76名... 目的了解新冠疫情下集中隔离医学观察场所护士的压力状况.方法采用便利抽样法,选取江西省赣州市章贡区集中隔离医学观察场所174名护士为研究对象,采用自制压力源量表进行问卷调查.结果共174名护士参与调查,女性163名,23-30岁年龄段76名.独生子女135人,家中有老人需要照顾者89名.集中隔离医学观察场所护士的压力源总分为(68.8±9.3)分,多因素分析显示护士的工作压力与护士工作年限和集中隔离医学观察场所工作时间显著相关.结论在集中隔离医学观察场所工作的护士随着工作时间延长心理压力逐渐增大,管理者需重视护士的家庭支持,优化场所布置和排班模式,加强团队建设以缓解护士的心理压力. 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 集中隔离医学观察场所 护士 压力
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环磷酰胺联合泼尼松治疗对系统性红斑狼疮患者血清免疫球蛋白、补体C3、C4的影响 被引量：9
5
作者 徐水明 杨清媛 胡宏凯 《中国医学创新》 CAS 2020年第6期66-69,共4页
目的:探究环磷酰胺联合泼尼松治疗对系统性红斑狼疮患者血清免疫球蛋白、补体C3、C4的影响。方法:选取2016年7月-2019年6月在本院就诊的系统性红斑狼疮患者42例,依据不同治疗方案将其分为对照组与研究组,每组21例。对照组采用泼尼松联... 目的:探究环磷酰胺联合泼尼松治疗对系统性红斑狼疮患者血清免疫球蛋白、补体C3、C4的影响。方法:选取2016年7月-2019年6月在本院就诊的系统性红斑狼疮患者42例,依据不同治疗方案将其分为对照组与研究组,每组21例。对照组采用泼尼松联合甲氨蝶呤治疗方案,研究组采用泼尼松联用环磷酰胺联合方案,检测分析两组治疗前后免疫球蛋白、补体C3、C4的表达水平、炎性指标的表达水平、临床疗效及不良反应情况。结果:研究组治疗后免疫球蛋白IgM、IgA、IgG的表达水平均低于对照组(P<0.05),补体C3、C4的表达水平均高于对照组(P<0.05),炎性指标(ESR、CRP)的水平均低于对照组(P<0.05),研究组总有效率为95.2%,高于对照组的71.4%(X^2=4.286,P<0.05),研究组不良反应发生率为4.8%,低于对照组的33.3%(X^2=5.559,P<0.05)。结论:临床治疗系统性红斑狼疮采用泼尼松与环磷酰胺的联合方案可降低免疫球蛋白表达水平,提升补体C3、C4表达水平,且疗效甚佳,安全性较高,值得在临床中普及推广及更深层的研究。 展开更多
关键词 环磷酰胺 泼尼松 系统性红斑狼疮 免疫球蛋白 补体C3、C4
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经鼻高流量氧疗与无创正压通气治疗COPD急性加重期患者的临床对照研究 被引量：3
6
作者 胡宏凯 《辽宁医学杂志》 2022年第1期53-56,共4页
目的探讨经鼻高流量氧疗(HFNC)与无创正压通气(NPPV)治疗慢性阻塞性肺疾病(Chronic obstructive pulmonary disease, COPD)急性加重期患者的临床疗效。方法回顾性分析我院2018年1月至2019年1月收治的65例COPD急性加重期患者的临床资料,... 目的探讨经鼻高流量氧疗(HFNC)与无创正压通气(NPPV)治疗慢性阻塞性肺疾病(Chronic obstructive pulmonary disease, COPD)急性加重期患者的临床疗效。方法回顾性分析我院2018年1月至2019年1月收治的65例COPD急性加重期患者的临床资料,并根据不同治疗方法分为A组(给予HFNC治疗)33例、B组(NPPV治疗)32例。对比两组患者治疗疗效、治疗前后呼吸功能指标、舒适度、腹胀情况及肺功能指标。结果观察组患者临床总有效率高于对照组(90.90%VS71.87%)(χ^(2)=3.910,P=0.048);治疗后两组患者PaO_(2)、Lac、RR、HR评分高于治疗前,PaCO_(2)评分低于治疗前(P<0.05),且A组治疗后PaO_(2)、Lac、RR、HR评分明显高于B组,PaCO_(2)评分显著低于B组(P<0.05);A组舒适度总分、生理维度、心理精神维度及环境维度分数显著高于B组(P<0.05);治疗期间A组无腹胀出现,B组出现15例(P<0.05),A组出现1例颜面压迫感,B组出现10例颜面压迫感(P<0.05);A组患者FVC、FEV1、FEV1/FVC指标水平显著高于B组(P<0.05)。结论 HFNC较NPPV治疗COPD急性加重期患者临床疗效显著,可有效的改善患者肺功能及呼吸功能,促进患者康复。 展开更多
关键词 COPD急性加重期 经鼻高流量氧疗 无创正压通气 临床疗效
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