题名 悬臂式3D打印机器人运动分析与打印实验
被引量：3
1
作者
韩兴国 崔立秀 王为庆 陈海军 殷国富
机构
桂林航天工业学院广西高校机器人与焊接重点实验室 四川大学制造科学与工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第18期70-74,共5页
基金
supported by Guangxi Middle-aged and Young Teachers Basic Ability Promotion Project in Colleges and Universities(KY2016YB535) +2 种基金
the Director Fund Project of Guangxi Colleges and Universities Key Laboratory of robot&welding(JQR2015ZR04)
the Scientific Research Project of Guangxi Education Department(KY2015YB343)
文摘
针对目前3D打印装置结构单一和打印空间小的的缺点,研制了一台悬臂式3D打印机器人。运用D-H（Denavit-Hartenberg）法建立连杆坐标系,根据齐次坐标变换,建立机器人正运动学方程,采用代数法进行逆运动学求解,通过控制各关节变量,驱动打印头在3D打印平台上按照指定轨迹实现3D打印功能,并在悬臂式3D打印机器人实验平台上进行了零件打印实验,结果表明：所设计的悬臂式3D打印机器人能够准确、有效的按照规划路径执行相应轨迹运动,表面无翘曲和变形产生,打印零件质量和精度较高。
关键词
3D打印 机器人 逆运动学 打印实验 运动分析
Keywords
3D printing, Robot, Inverse kinematics, Printing experiment, Motion analysis
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 熔融沉积式燃机叶片快速熔模铸造技术研究与试验
2
作者
韩兴国 刘忠 崔立秀 宋小辉 殷国富
机构
桂林航天工业学院机械工程学院 四川大学制造科学与工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第6期85-90,共6页
基金
国家工信部智能制造新模式应用项目(2017bwqt-005-gxb) 国家自然科学基金项目(51705094,51965014) 广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB535)。
文摘
针对某燃机叶片叶型部分形状复杂和轮廓度精度要求高的特点,提出了一种基于熔融沉积技术的燃机叶片快速熔模铸造方法,通过基于NURBS曲线的分层截面生成算法对燃机叶片STL(stereolithography)模型进行分层,提高燃机叶片模样的轮廓度精度,制订了燃机叶片快速熔模铸造工艺流程,采用三坐标测量机对燃机叶片铸件进行测量,对其两个关键截面进行型线轮廓度偏差分析与评价,结果表明:基于熔融沉积技术的快速熔模铸造燃机叶片铸件在轮廓精度方面满足要求,快速熔模铸造工艺流程合理、可行。
关键词
燃机叶片 熔模铸造 增材制造 NURBS 轮廓度精度
Keywords
Gas turbine blade Investment casting Additive manufacturing Non-uniform rational B-splines Contour accuracy
分类号
TG249
[金属学及工艺—铸造]
题名 晃动基座行进间对准问题的QUEST算法
被引量：14
3
作者
郭玉胜 付梦印 邓志红 庄广琛 邓亮
机构
北京理工大学自动化学院 北京自动化控制设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期182-185,共4页
基金
海装"十三五"预先研究课题(3020603030403)
文摘
针对惯导系统晃动基座行进间初始对准问题,提出了一种基于重力矢量的QUEST(Quaternion Estimator)姿态最优估计算法。在传统基于重力矢量的初始对准方法基础上,将方向余弦矩阵的求解过程转换为Wahba问题,实现对重力矢量信息的充分利用,并通过QUEST算法实现了晃动基座下行进间粗对准的最优算法,改善了原有算法鲁棒性以及实时性等方面的问题。仿真和湖试实验验证表明,更改后的算法能够明显提高惯导系统在动基座下的姿态估计速度和精度,特别在周期性线振动环境下的对准精度能够提高一个数量级。多航次的湖试实验结果表明,改进后的算法能够有效提高航向对准精度,综合导航速度精度能够提高50%左右。
关键词
捷联惯导系统 晃动基座 初始对准 重力矢量
Keywords
strapdown inertial navigation system swaying base initial alignment gravity vectors
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 过度医疗原因解析
被引量：11
4
作者
郭福玲 尹学东
机构
大连医科大学附属第一医院三部内科门诊 大连医科大学附属第一医院医务部
出处
《医学与哲学（B）》
2017年第6期7-10,14,共5页
文摘
本文主要论述了以市场经济为主导的过度医疗,主要表现在权威欲、谋利、技术万能论三个方面,具体从医学模式所造成的过度医疗违背医学宗旨,生物医学模式隐患导致的过度医疗,精英医学与适宜技术,医学发展与传统医疗,医疗边际效应递减,谋利驱动,以及现代医学的技术万能论所导致的过度医疗等方面,较为详细地阐述了过度医疗违背医学宗旨的危害。过度医疗带来的社会性问题,使得医学离人文和服务对象越来越远,完全违背了医学宗旨。从而警示业界人士拒绝过度医疗。
关键词
过度医疗 医学宗旨 医疗市场化
Keywords
excessive medical medical purpose medical marketization
分类号
R-02
[医药卫生]
R-052
