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基于DBSCAN与BP神经网络的轮速传感器故障诊断研究
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作者 郭箤 田锦明 +5 位作者 张军 谢春旭 纪林海 何胜 田昊东 姚林燃 《工业仪表与自动化装置》 2024年第6期99-103,共5页
针对工业生产时轮速传感器性能测试数据过多,难以对其故障类型进行识别的问题,设计了基于DBSCAN与BP神经网络的轮速传感器故障诊断方法。首先,根据轮速传感器工作原理以及实际测试数据分析了轮数传感器故障类型以及对应的故障数据。然后... 针对工业生产时轮速传感器性能测试数据过多,难以对其故障类型进行识别的问题,设计了基于DBSCAN与BP神经网络的轮速传感器故障诊断方法。首先,根据轮速传感器工作原理以及实际测试数据分析了轮数传感器故障类型以及对应的故障数据。然后,利用DBSCAN对轮速传感器的性能测试数据进行异常值检测,同时建立BP神经网络进行训练及测试,用于对异常值对应的故障类型进行诊断与分类,并将BP神经网络与GRNN神经网络以及PNN神经网络的故障诊断速度以及准确率进行对比。实验结果显示:针对轮速传感器故障类型检测BP神经网络的速度及准确率有明显优势,该文设计的轮速传感器故障检测算法能够准确的从测试数据中提取故障数据并进行故障诊断。 展开更多
关键词 轮速传感器 故障诊断 DBSCAN BP神经网络
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6种防御酶调控植物体应答虫害胁迫机制的研究进展 被引量:35
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作者 郭祖国 王梦馨 +1 位作者 崔林 韩宝瑜 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4248-4258,共11页
植物防御体系应对虫害胁迫产生一系列防御性生理生化反应,其中防御酶活性呈现显著变化.本文综述了超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)、多酚氧化酶(PPO)、脂氧合酶(LOX)和苯丙氨酸解氨酶(PAL) 6种常见防御酶应对虫... 植物防御体系应对虫害胁迫产生一系列防御性生理生化反应,其中防御酶活性呈现显著变化.本文综述了超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)、多酚氧化酶(PPO)、脂氧合酶(LOX)和苯丙氨酸解氨酶(PAL) 6种常见防御酶应对虫害胁迫的机制,解析了6种防御酶的作用机理及其异同.梳理了6种防御酶应对虫害胁迫而相互协调的程序,总结了植物体遭虫害胁迫之后防御酶活性的变化及其与防御酶基因的关联,提出了植物体防御酶机制研究中的重要问题并展望前景. 展开更多
关键词 防御酶 ROS系统 JA途径 SA途径 防御酶基因
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昆虫趋色性及诱虫色板的研究和应用进展 被引量:32
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作者 郭祖国 王梦馨 +1 位作者 崔林 韩宝瑜 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期3615-3626,共12页
昆虫与植物之间色彩通讯是彼此信息交流的渠道之一,基于害虫趋色性研发的诱虫板作为一种绿色防控手段,已广泛用于农林害虫的虫情监测、预测预报、大量诱杀以及天敌诱集和指引,效果良好.本文概述了昆虫趋光趋色机理、诱虫板诱杀害虫机制... 昆虫与植物之间色彩通讯是彼此信息交流的渠道之一,基于害虫趋色性研发的诱虫板作为一种绿色防控手段,已广泛用于农林害虫的虫情监测、预测预报、大量诱杀以及天敌诱集和指引,效果良好.本文概述了昆虫趋光趋色机理、诱虫板诱杀害虫机制和诱虫板色彩、形状、大小、高度、密度、方向、诱虫时长、植株形态和害虫生理状态等对于诱捕效果的影响,总结了诱虫板在茶园、菜地和大棚等作物环境中的多种实用技术,解析了诱虫板与昆虫性诱剂、植物源引诱剂等配合使用方法及其功效,评价了诱虫板治虫的优缺点并提出改进措施,讨论了诱虫板诱效的评价方法和成本核算.展望了新一代诱虫板研发方向、诱虫板与信息素等产品在有害生物综合治理(IPM)中的集成应用和诱虫板产业前景. 展开更多
关键词 诱虫板 昆虫感光机理 趋色性 昆虫信息素 绿色防控
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乡村振兴视域下高校劳动教育体系构建与实践应用 被引量:4
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作者 林丽芳 郭祖全 韩继文 《教育探索》 2023年第5期69-74,共6页
高校劳动教育与助推乡村振兴都是贯彻落实高校“立德树人”的重要举措,其理论价值与实践价值具有内在一致性。针对高校劳动教育中存在的理论认知偏差、教学体系不健全、特色彰显不明晰、激励机制缺失、评价及保障机制不健全等突出问题,... 高校劳动教育与助推乡村振兴都是贯彻落实高校“立德树人”的重要举措,其理论价值与实践价值具有内在一致性。针对高校劳动教育中存在的理论认知偏差、教学体系不健全、特色彰显不明晰、激励机制缺失、评价及保障机制不健全等突出问题,本研究坚持问题导向,探索高校构建劳动教育体系与助推乡村振兴双向融合的有效途径。 展开更多
关键词 劳动教育体系 乡村振兴 高校 途径与实践应用
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基于神经网络的仿人跑步机器人步态规划 被引量:5
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作者 王诗瑶 郭祖华 《计算机仿真》 北大核心 2020年第3期319-323,413,共6页
为了快速生成仿人机器人跑步运动轨迹,研究了一种用于仿人机器人跑步步态生成的步态规划器。采用三维弹簧倒立摆模型描述跑步过程中仿人机器人质心运动规律,奔跑时机器人质心轨迹及落脚点位置可以由四个步态参数来确定,从而将步态规划... 为了快速生成仿人机器人跑步运动轨迹,研究了一种用于仿人机器人跑步步态生成的步态规划器。采用三维弹簧倒立摆模型描述跑步过程中仿人机器人质心运动规律,奔跑时机器人质心轨迹及落脚点位置可以由四个步态参数来确定,从而将步态规划问题转化成步态参数优化问题,求解了500余种不同运动状态下的步态参数。建立了基于三层BP神经网络的步态规划器,将优化结果作为训练样本训练神经网络。用上述规划器实现了仿人机器人跑步步态规划并对规划结果进行了仿真验证。研究结果表明,基于BP神经网络的步态规划器可以实现步态参数的快速计算,生成的跑步步态逼真;提出的跑步运动步态规划方法可行,为仿人机器人实时轨迹生成提供了一种解决方法。 展开更多
关键词 仿人机器人 步态规划 三维弹簧倒立摆 神经网络
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仿人机器人站立平衡控制研究
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作者 杜美林 郭祖华 《计算机仿真》 2024年第8期447-452,470,共7页
双足支撑使仿人机器人稳定域有限,为使其具备抗扰动能力,研究支撑点不变情况下机器人受到瞬时前向扰动的站立平衡控制方法。通过分析确定了零力矩点稳定判据在平衡控制中的应用方法。推导了机器人三连杆动力学模型方程,基于此设计了滑... 双足支撑使仿人机器人稳定域有限,为使其具备抗扰动能力,研究支撑点不变情况下机器人受到瞬时前向扰动的站立平衡控制方法。通过分析确定了零力矩点稳定判据在平衡控制中的应用方法。推导了机器人三连杆动力学模型方程,基于此设计了滑模变结构控制律。为消除滑模控制力矩抖振并给出最优控制参数,对不同扰动分别用鲸鱼优化算法优化控制参数,优化目标还包括能耗低和机器人最终恢复直立。基于Simulink搭建动力学仿真系统,对五连杆模型进行平衡控制仿真。结果显示,在所设计的控制律下,机器人动作平稳,各关节控制力矩平滑。不同扰动下其抵抗扰动的动作模式相近,即弯曲膝关节的下蹲动作。 展开更多
关键词 仿人机器人 站立平衡 滑模控制 动力学仿真
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张鸣鹤治疗结节性红斑经验 被引量:2
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作者 王钰 姜萍 +2 位作者 郭祖正 李仓廪 刘英 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1491-1493,共3页
结节性红斑是一种以双下肢疼痛性红斑为主要临床表现的炎症性疾病,好发于小腿伸侧,多发生皮下脂肪小叶间隔病变,并伴有自身免疫性病变,其病程长、易复发。结节性红斑的病因病机较复杂,张鸣鹤教授结合多年临床实践经验认为,外感湿热、内... 结节性红斑是一种以双下肢疼痛性红斑为主要临床表现的炎症性疾病,好发于小腿伸侧,多发生皮下脂肪小叶间隔病变,并伴有自身免疫性病变,其病程长、易复发。结节性红斑的病因病机较复杂,张鸣鹤教授结合多年临床实践经验认为,外感湿热、内生火热、内外合邪、热盛酿毒、热毒入血、炼液成痰、凝血成瘀、搏结腠理为其主要病机,血热有余、湿热不除为反复不愈的重要原因。热毒为其主要病理因素,当在热毒致病的基础上辨病施治,以清热凉血解毒、软坚活血散结为主线,自拟辨病主方如白花蛇舌草、半枝莲、连翘、丹皮、赤芍、生地榆、山慈菇、漏芦、桃仁、红花、莪术、荜澄茄,同时提出应根据患者体质及热毒痰瘀之轻重而辨证施治,其临床疗效显著。 展开更多
关键词 结节性红斑 名医经验 热毒痰瘀 张鸣鹤
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带对数非线性项的p-Laplacian型方程的多解性 被引量:2
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作者 贾文艳 王淑丽 郭祖记 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期26-33,共8页
运用变分法、Nehari流形和对数Sobolev不等式研究了一类带有变号对数非线性项的p-Laplacian型方程解的多重性.将Nehari流形N分成三部分N+,N-和N0,分别讨论了其子流形N+和N-上极小化序列的有界性,证明了极小化序列有强收敛的子列,进而得... 运用变分法、Nehari流形和对数Sobolev不等式研究了一类带有变号对数非线性项的p-Laplacian型方程解的多重性.将Nehari流形N分成三部分N+,N-和N0,分别讨论了其子流形N+和N-上极小化序列的有界性,证明了极小化序列有强收敛的子列,进而得到该问题至少有两个非平凡解. 展开更多
关键词 对数非线性项 NEHARI流形 对数SOBOLEV不等式 非平凡解 P-Laplacian型方程
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智慧云供配系统在提高LNG运输效率中的应用
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作者 郭祖琦 赵晨旭 荆嘉玥 《化工管理》 2023年第21期92-97,共6页
在近年来液化天然气(LNG)行业市场发展需求、成本控制需求、产业结构调整需求大幅增长的背景下,提高LNG运输效率具有十分重要的意义。LNG智慧云供配系统一方面从点状分布式布局入手,按照地域和产业进行布局,通过层次分析法进行供应决策... 在近年来液化天然气(LNG)行业市场发展需求、成本控制需求、产业结构调整需求大幅增长的背景下,提高LNG运输效率具有十分重要的意义。LNG智慧云供配系统一方面从点状分布式布局入手,按照地域和产业进行布局,通过层次分析法进行供应决策;另一方面从数据实时处理入手,对数据库、触发器及存储过程的种类进行选择,对LNG运输过程中产生的数据进行结构优化。根据测算结果,通过智慧云供配系统进行科学的LNG点状分布式布局和数据实时处理,可以形成竞争优势,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 LNG 点状分布式能源系统 运输效率 数据库
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超大超重屋面空中花园水池玻璃面板施工技术 被引量:1
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作者 叶建 郭祖来 +2 位作者 李幼安 吴孟春 刘猛 《建筑机械化》 2021年第8期60-62,共3页
以武汉恒隆广场项目裙楼屋面空中花园水池为例,水池玻璃面板材质特殊,自重较大,吊运及安装过程中易出现裂纹等缺陷,影响后期蓄水效能。为确保工程质量和施工安全,重点阐述了超大超重水池玻璃面板的施工总体部署、总体测量工艺、施工流... 以武汉恒隆广场项目裙楼屋面空中花园水池为例,水池玻璃面板材质特殊,自重较大,吊运及安装过程中易出现裂纹等缺陷,影响后期蓄水效能。为确保工程质量和施工安全,重点阐述了超大超重水池玻璃面板的施工总体部署、总体测量工艺、施工流程及特殊工具式龙门架搭设方案等主要工程经验,实施结果表明通过柔性吊带吊装、工具式龙门架水平转运等施工措施,超重玻璃面板的整体性得到了保证,质量缺陷得到了控制。 展开更多
关键词 超大超重玻璃面板 垂直吊运 工具式龙门架
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BIM和GIS数据环境下的桥梁韧性评估多准则决策方法研究 被引量:1
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作者 陈小波 郭祖培 +1 位作者 钱希坤 周恒宇 《工程管理学报》 2021年第6期61-66,共6页
桥梁韧性评估对于描述桥梁在灾害状态下的恢复能力具有重要意义。从抵抗力和恢复力两大属性出发构建了8个包含社会因素在内的桥梁韧性指标,通过建筑信息模型(BIM)和地理信息模型(GIS)获取桥梁相应的数据用于量化指标分析,建立了桥梁韧... 桥梁韧性评估对于描述桥梁在灾害状态下的恢复能力具有重要意义。从抵抗力和恢复力两大属性出发构建了8个包含社会因素在内的桥梁韧性指标,通过建筑信息模型(BIM)和地理信息模型(GIS)获取桥梁相应的数据用于量化指标分析,建立了桥梁韧性评估模型,采用熵权法-TOPSIS法对桥梁韧性进行全面综合的评估,并以三干渠大桥、东昌大桥、湖南路徒骇河大桥为例验证模型的有效性。结果表明3座桥梁的韧性等级均为二级,可以通过提出的模型来识别韧性不足,从而提出改进意见。该评估模型具有一定的实用性,可以准确找出薄弱环节,提出相应的提高韧性的措施。 展开更多
关键词 建筑信息模型 地理信息系统 多准则决策模型 桥梁韧性评估
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羟基化多壁碳纳米管吸附硼的研究
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作者 崔香梅 郭祖鹏 马磊 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2302-2305,2311,共5页
以羟基化多壁碳纳米管(CNTs-OH)吸附分离水溶液的硼,用FTIR、SEM、TEM、XPS对吸附前后羟基化多壁碳纳米管进行测试表征,并考察了初始硼浓度、pH、吸附时间、吸附剂投加量、温度等条件对吸附的影响。结果表明,温度升高有利于吸附,但吸附... 以羟基化多壁碳纳米管(CNTs-OH)吸附分离水溶液的硼,用FTIR、SEM、TEM、XPS对吸附前后羟基化多壁碳纳米管进行测试表征,并考察了初始硼浓度、pH、吸附时间、吸附剂投加量、温度等条件对吸附的影响。结果表明,温度升高有利于吸附,但吸附剂投加量并不会使硼吸附量增加,溶液硼浓度1 000 mg/L、pH 10、吸附30 min时吸附效果较好。CNTs-OH与溶液中硼的吸附作用符合Freundlich模型,理论吸附量可达206.61 mg/g。羟基化多壁碳纳米管具有分离硼的潜在应用价值。 展开更多
关键词 羟基化多壁碳纳米管 吸附
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虎斑乌贼FMRFamide的表达定位及其Na^(+)通道受体基因的克隆鉴定、表达分析
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作者 曹慧敏 朱阳 +4 位作者 郭祖霆 李双 周旭 迟长凤 郑利兵 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期233-245,共13页
FMRFamide是神经肽家族的一类重要代表成员,参与无脊椎动物的多种生理调控过程。利用同源克隆和RACE技术获得了虎斑乌贼神经肽FMRFamide的Na^(+)通道受体(Sp FaNaC)的cDNA全长共2090 bp,开放阅读框(open reading frame,ORF)1782 bp,编... FMRFamide是神经肽家族的一类重要代表成员,参与无脊椎动物的多种生理调控过程。利用同源克隆和RACE技术获得了虎斑乌贼神经肽FMRFamide的Na^(+)通道受体(Sp FaNaC)的cDNA全长共2090 bp,开放阅读框(open reading frame,ORF)1782 bp,编码一个由593个氨基酸残基组成的多肽链,N端无信号肽,具有2个跨膜区;序列分析显示其与头足纲、腹足纲和双壳纲相似性较高,聚类为姐妹支。荧光定量PCR(qRT-PCR)检测到SpFaNaC主要分布在中枢神经系统的视叶、脑,其次是心脏和副缠卵腺。SpFaNaC原位杂交结果显示其阳性信号存在于视网膜感光细胞的细胞体、视叶深层视网膜的内颗粒细胞层和外细胞颗粒层、食道上神经团的各亚叶,尤以交界区最为集中。同时,原位杂交和免疫组化观察到神经肽FMRFamide主要分布在视叶的中央髓质区、边缘髓质区、内细胞颗粒层和外细胞颗粒层;食道上神经团的阳性信号较少,主要集中为亚叶交界处。实验结果为研究虎斑乌贼FMRFamide及Sp FaNaC的生理功能研究奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 虎斑乌贼 FMRFAMIDE FaNaC 表达定位 原位杂交 免疫组化
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浞河浮游藻类的调查研究与水质评价
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作者 郭祖宝 李德山 +1 位作者 郭珊珊 李瑞锋 《潍坊学院学报》 2020年第2期32-35,共4页
研究小组用定性观察和定量分析的方法调查研究了浞河浮游藻类的种类及数量,利用浮游藻类的种类组成、数量结构、指示种类等参数对浞河的水质污染程度进行了评价,结果表明浞河的水质为轻度污染至中度污染。
关键词 浮游藻类 水质 浞河 优势种
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2012-2022年非公企业党建工作研究综述
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作者 黄小丹 郭祖全 《湖州职业技术学院学报》 2023年第3期17-22,共6页
非公企业党建工作在2012-2022年取得的成就和经验值得学术界回顾和总结。学术界对非公企业党建工作的历史脉络、基本特性、现实困境、解决对策等进行了相对比较全面的研究,论述颇丰,但还存在理论深度不足、学科研究单调、缺少定量分析... 非公企业党建工作在2012-2022年取得的成就和经验值得学术界回顾和总结。学术界对非公企业党建工作的历史脉络、基本特性、现实困境、解决对策等进行了相对比较全面的研究,论述颇丰,但还存在理论深度不足、学科研究单调、缺少定量分析等问题。总结已有成果,拓宽研究思路,期望能为后续研究提供一些基础性的借鉴与参考。 展开更多
关键词 党建工作 非公企业 研究综述
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化铣强碱溶液的性质研究及处理工艺
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作者 常帅 郑玉杰 +3 位作者 马林 郭祖光 杨子辰 王菲 《当代化工》 CAS 2020年第11期2435-2438,共4页
近年来,随着各行业的快速发展,对原铝的需求量急剧上升,铝矿资源日益缩减,为此众多学者开始研究化铣强碱溶液的处理,节能减排,提高铝的利用率。首先分析了化铣强碱溶液性质,对溶液内各项物质定性、定量分析,并探究了水稀释处理工艺、离... 近年来,随着各行业的快速发展,对原铝的需求量急剧上升,铝矿资源日益缩减,为此众多学者开始研究化铣强碱溶液的处理,节能减排,提高铝的利用率。首先分析了化铣强碱溶液性质,对溶液内各项物质定性、定量分析,并探究了水稀释处理工艺、离子膜电解处理工艺、超声波强化处理工艺、添加Al(OH)3晶体等多种方式。最后指出,根据不同情况选择适宜处理工艺,有助于原铝的分离,能有效节约铝资源。 展开更多
关键词 化铣强碱溶液 性质 溶解铝 处理工艺
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虎斑乌贼(Sepia pharaonis)FMRFamide G蛋白偶联受体基因的克隆与表达定位研究
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作者 郭祖霆 朱阳 +4 位作者 曹慧敏 李双 周旭 迟长凤 苗增良 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1548-1557,共10页
以FMRFamide为典型代表的FMRFamide相关肽,是目前已知的最大的神经肽家族。FMRFamide广泛参与多种生理过程,包括摄食、心跳、渗透平衡、变态、防御和免疫等。采用同源克隆法与RACE技术获得了虎斑乌贼FMRFamide的G蛋白偶联受体基因cDNA... 以FMRFamide为典型代表的FMRFamide相关肽,是目前已知的最大的神经肽家族。FMRFamide广泛参与多种生理过程,包括摄食、心跳、渗透平衡、变态、防御和免疫等。采用同源克隆法与RACE技术获得了虎斑乌贼FMRFamide的G蛋白偶联受体基因cDNA全长序列(命名为SpFaGPCR,OL765295),SpFaGPCR cDNA全长1514 bp,包括222 bp的5′-非编码区(5′-UTR)、35 bp的3′-UTR以及1257 bp的开放阅读框(ORF),共编码418个氨基酸。预测相对分子量(MW)为49.8 kDa,等电点(pI)为9.76,具有7个跨膜结构域、糖基化位点7个、磷酸化位点36个。同源序列比对分析表明,SpFaGPCR与曼氏无针乌贼的FaGPCR氨基酸序列相似度最高,达98%。系统发育分析显示SpFaGPCR与双壳纲的FaGPCR聚为姐妹支。荧光定量结果显示SpFaGPCR在视叶、视腺、脑、缠卵腺中表达量相对较高(P<0.05)。进一步利用原位杂交技术检测到虎斑乌贼视叶的髓质区、视网膜的感光细胞和缠卵腺的瓣叶外层具有明显的阳性杂交信号。实验结果为进一步探讨FMRFamide通过FaGPCR的介导参与虎斑乌贼生理代谢功能奠定了前期基础。 展开更多
关键词 虎斑乌贼 头足类 FMRFAMIDE G蛋白偶联受体 表达定位
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一类Schr?dinger-Poisson方程的约束极小元
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作者 雷妍 郭祖记 王淑丽 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期14-20,共7页
运用变分法研究一类Schrodinger-Poisson方程在指定L^2范数下极小元的存在性和不存在性.首先,利用Gagliardo-Nirenberg和Hardy-Littewood-Sobolev不等式并且选取试验函数做一些估计;其次,在对非线性项部分指标p的分类讨论中,通过极小化... 运用变分法研究一类Schrodinger-Poisson方程在指定L^2范数下极小元的存在性和不存在性.首先,利用Gagliardo-Nirenberg和Hardy-Littewood-Sobolev不等式并且选取试验函数做一些估计;其次,在对非线性项部分指标p的分类讨论中,通过极小化序列方法、紧嵌入引理、Ekeland变分原理、消失引理以及Pohozaev恒等式证明了约束极小元的存在性和不存在性. 展开更多
关键词 SCHR dinger-Poisson方程 变分法 约束极小元 EKELAND变分原理 消失引理
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基于天然产物及其衍生物的分子胶水的研究进展
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作者 何佳 宋坤玲 +1 位作者 郭祖奉 党永军 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1702-1710,共9页
分子胶水是一类可诱导蛋白-蛋白相互作用的形成并赋予新生物学功能或治疗效果的小分子,其独特的药理学作用模式使其可以在没有药物结合腔穴的情况下也能靶向蛋白。通过与不同的蛋白结合,分子胶水呈现出不同的作用功能,包括调节信号通路... 分子胶水是一类可诱导蛋白-蛋白相互作用的形成并赋予新生物学功能或治疗效果的小分子,其独特的药理学作用模式使其可以在没有药物结合腔穴的情况下也能靶向蛋白。通过与不同的蛋白结合,分子胶水呈现出不同的作用功能,包括调节信号通路、稳定或降解蛋白。本综述通过阐述天然产物及其衍生物来源的分子胶水的发现及作用模式和机制,总结分子胶水的发现、研究进展与现状。通过呈现一个较系统的图景,为相关领域的研究者提供有价值的线索,并激发后续探索更有效、更合理的分子胶水发现策略。 展开更多
关键词 分子胶水 天然产物 蛋白-蛋白相互作用
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层压白角白边不良分析和改善
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作者 郭祖庆 赵勇 《印制电路信息》 2018年第3期64-67,共4页
PCB层压制程出现的白角和白边是常见的品质缺陷,这些缺陷往往只能在外层蚀刻后才能发现,严重时白边会延伸至有效图形里面,如果层压工序不加强此类问题重视,报废板是很容易的事。
关键词 层压 品质缺陷 PCB 蚀刻
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