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含羧基共价有机骨架的合成及其在钌催化邻位苄基化反应中的应用
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作者 王娜娜 潘虹 王官武 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期4689-4696,共8页
含有不同官能团的亚胺基共价有机框架材料(COFs)在非均相催化等领域具有很大的应用潜力.本文合成了含羧基的COFs并将其首次应用于钌催化合成二芳基甲烷衍生物.以2,5-二氨基对苯二甲酸和含不同羟基个数的苯-1,3,5-三醛衍生物为原料,制备... 含有不同官能团的亚胺基共价有机框架材料(COFs)在非均相催化等领域具有很大的应用潜力.本文合成了含羧基的COFs并将其首次应用于钌催化合成二芳基甲烷衍生物.以2,5-二氨基对苯二甲酸和含不同羟基个数的苯-1,3,5-三醛衍生物为原料,制备了两个新的含羧基COFs(Tp-DAT和DHTA-DAT).Tp-DAT和DHTA-DAT COFs在钌催化的2-芳基吡啶邻位苄基化反应中均表现出较高的活性.Tp-DAT COF骨架完全由β-酮胺连接而成,具有较高的稳定性,使得邻位苄基化反应获得更高的效率和化学选择性,因此在非均相催化反应中更具优势. 展开更多
关键词 two-dimensional materials carboxyl-containing covalent organic frameworks ruthenium-catalyzed ortho-benzylation
原文传递
下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法 被引量:4
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作者 管小荣 吴夷杉 +2 位作者 王亚平 李仲 徐诚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第9期1327-1332,共6页
为了更好的评价外骨骼的人机工效,在现有外骨骼样机的基础上,提出一种基于三维运动捕捉系统的下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法。该方法利用运动捕捉系统获得穿戴者髋关节和膝关节的轨迹变化,建立下肢外骨骼人机耦合粗糙度的模型,从... 为了更好的评价外骨骼的人机工效,在现有外骨骼样机的基础上,提出一种基于三维运动捕捉系统的下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法。该方法利用运动捕捉系统获得穿戴者髋关节和膝关节的轨迹变化,建立下肢外骨骼人机耦合粗糙度的模型,从而在一定程度上定量地表现外骨骼的人机工效。同时通过引入高斯滤波,实现对模型中线的获取,提高了模型的正确性。实验结果证明,该方法可以获取穿戴者与下肢外骨骼在3种步态时的不匹配度,可以作为外骨骼综合评价的参考。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 轨迹 评价方法 表面粗糙度 带通滤波
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