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安瓿瓶视觉检测关键技术研究与应用
1
作者
任亚恒
高晓芝
+2 位作者
程煜
郝存明
陈宏彩
《河北省科学院学报》
CAS
2020年第2期20-23,共4页
目前我国药包生产企业普遍采用质检员抽检的方式对药品进行质量检测,人工抽检存在漏检、误检、效率低下等诸多弊端。本文提出采用基于机器视觉的检测技术对安瓿瓶的尺寸和缺陷进行在线全检,实验结果表明,该方法明显提高了检测效率和检...
目前我国药包生产企业普遍采用质检员抽检的方式对药品进行质量检测,人工抽检存在漏检、误检、效率低下等诸多弊端。本文提出采用基于机器视觉的检测技术对安瓿瓶的尺寸和缺陷进行在线全检,实验结果表明,该方法明显提高了检测效率和检测质量。
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关键词
机器视觉
亚像素
神经网络
特征分析
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职称材料
前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进
被引量:
1
2
作者
张泽健
王大伟
高晓智
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期711-720,共10页
本文研究了前提不匹配的Tagaki-Sugeno(T–S)模糊时滞系统的镇定问题.与一般的T–S模糊时滞系统相比,该系统中模糊模型与模糊控制器拥有不同的模糊规则数与不同的隶属度函数.基于Lyapunov稳定性理论,通过引进新型积分不等式,给出了包含...
本文研究了前提不匹配的Tagaki-Sugeno(T–S)模糊时滞系统的镇定问题.与一般的T–S模糊时滞系统相比,该系统中模糊模型与模糊控制器拥有不同的模糊规则数与不同的隶属度函数.基于Lyapunov稳定性理论,通过引进新型积分不等式,给出了包含隶属度函数信息的镇定条件.本文提出的新方法充分考虑了隶属度函数的信息,同时得到了Lyapunov函数导数的最小下界,因此新的镇定条件比以往结果具有更小的保守性.另一方面给出前提不匹配的控制器设计方法,由于模糊控制器的隶属度函数可以任意选取,因此提高了控制器设计的灵活性.最后仿真实例证明了本文方法的有效性及优越性.
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关键词
T–S模糊系统
时滞
积分不等式
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
前提不匹配
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职称材料
基于永磁同步电机的发动机高低压联合起动策略研究
被引量:
1
3
作者
高晓宇
韩志平
+1 位作者
田德文
刘华源
《车辆与动力技术》
2017年第1期29-32,共4页
针对低温环境下发动机起动困难的问题,根据发动机起动过程中不同转速下的起动力矩需求,基于永磁同步电机原理及最大扭矩电流比控制方法,采用曲线拟合,确定了电机起动中电流的控制方案,实现了高低压联合起动时,最低能耗下发动机的可靠起...
针对低温环境下发动机起动困难的问题,根据发动机起动过程中不同转速下的起动力矩需求,基于永磁同步电机原理及最大扭矩电流比控制方法,采用曲线拟合,确定了电机起动中电流的控制方案,实现了高低压联合起动时,最低能耗下发动机的可靠起动,并通过起动系统样机台架性能测试,验证了联合起动策略的有效性.
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关键词
永磁同步电机
最大转矩电流比控制
联合起动控制策略
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职称材料
车用BUCK变换器控制策略的研究
4
作者
高晓宇
韩志平
+1 位作者
田德文
刘华源
《车辆与动力技术》
2017年第3期26-31,共6页
针对车载高压直流电源在发动机转速、供电负载频繁发生突变时输出直流电压产生波动的问题,提出了超前-滞后补偿策略,采用复合控制的方式对输出电压进行控制.仿真和台架试验的结果表明,该控制策略实现了在发动机转速及电源负载发生突变...
针对车载高压直流电源在发动机转速、供电负载频繁发生突变时输出直流电压产生波动的问题,提出了超前-滞后补偿策略,采用复合控制的方式对输出电压进行控制.仿真和台架试验的结果表明,该控制策略实现了在发动机转速及电源负载发生突变时对直流电源输出电压的稳定控制.
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关键词
高压直流电源
BUCK变换器
超前-滞后补偿策略
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职称材料
题名
安瓿瓶视觉检测关键技术研究与应用
1
作者
任亚恒
高晓芝
程煜
郝存明
陈宏彩
机构
河北省科学院应用数学研究所
河北科技大学电气工程学院
出处
《河北省科学院学报》
CAS
2020年第2期20-23,共4页
文摘
目前我国药包生产企业普遍采用质检员抽检的方式对药品进行质量检测,人工抽检存在漏检、误检、效率低下等诸多弊端。本文提出采用基于机器视觉的检测技术对安瓿瓶的尺寸和缺陷进行在线全检,实验结果表明,该方法明显提高了检测效率和检测质量。
关键词
机器视觉
亚像素
神经网络
特征分析
Keywords
Machine vision
Sub-pixel
Neural network
Feature analysis
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进
被引量:
1
2
作者
张泽健
王大伟
高晓智
机构
北华大学机械工程学院
北华大学数学与统计学院
芬兰东部大学计算机学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期711-720,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51805008,51875113)资助。
文摘
本文研究了前提不匹配的Tagaki-Sugeno(T–S)模糊时滞系统的镇定问题.与一般的T–S模糊时滞系统相比,该系统中模糊模型与模糊控制器拥有不同的模糊规则数与不同的隶属度函数.基于Lyapunov稳定性理论,通过引进新型积分不等式,给出了包含隶属度函数信息的镇定条件.本文提出的新方法充分考虑了隶属度函数的信息,同时得到了Lyapunov函数导数的最小下界,因此新的镇定条件比以往结果具有更小的保守性.另一方面给出前提不匹配的控制器设计方法,由于模糊控制器的隶属度函数可以任意选取,因此提高了控制器设计的灵活性.最后仿真实例证明了本文方法的有效性及优越性.
关键词
T–S模糊系统
时滞
积分不等式
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
前提不匹配
Keywords
T–S fuzzy systems
time-delay
integral inequality
Lyapunov-Krasovskii function
imperfect premise matching
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于永磁同步电机的发动机高低压联合起动策略研究
被引量:
1
3
作者
高晓宇
韩志平
田德文
刘华源
机构
中国北方车辆研究所
出处
《车辆与动力技术》
2017年第1期29-32,共4页
文摘
针对低温环境下发动机起动困难的问题,根据发动机起动过程中不同转速下的起动力矩需求,基于永磁同步电机原理及最大扭矩电流比控制方法,采用曲线拟合,确定了电机起动中电流的控制方案,实现了高低压联合起动时,最低能耗下发动机的可靠起动,并通过起动系统样机台架性能测试,验证了联合起动策略的有效性.
关键词
永磁同步电机
最大转矩电流比控制
联合起动控制策略
Keywords
PMSM
MTPA control
combine start-up control strategy
分类号
U464.142.01 [机械工程—车辆工程]
TM351 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
车用BUCK变换器控制策略的研究
4
作者
高晓宇
韩志平
田德文
刘华源
机构
中国北方车辆研究所
出处
《车辆与动力技术》
2017年第3期26-31,共6页
文摘
针对车载高压直流电源在发动机转速、供电负载频繁发生突变时输出直流电压产生波动的问题,提出了超前-滞后补偿策略,采用复合控制的方式对输出电压进行控制.仿真和台架试验的结果表明,该控制策略实现了在发动机转速及电源负载发生突变时对直流电源输出电压的稳定控制.
关键词
高压直流电源
BUCK变换器
超前-滞后补偿策略
Keywords
high voltage dc power supply
BUCK converter
advanced-lag compensation strategy
分类号
U463.63 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
安瓿瓶视觉检测关键技术研究与应用
任亚恒
高晓芝
程煜
郝存明
陈宏彩
《河北省科学院学报》
CAS
2020
0
下载PDF
职称材料
2
前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进
张泽健
王大伟
高晓智
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
3
基于永磁同步电机的发动机高低压联合起动策略研究
高晓宇
韩志平
田德文
刘华源
《车辆与动力技术》
2017
1
下载PDF
职称材料
4
车用BUCK变换器控制策略的研究
高晓宇
韩志平
田德文
刘华源
《车辆与动力技术》
2017
0
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职称材料
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