关节镜下内固定关节融合术对晚期踝关节炎患者的疗效及AOFAS和VAS评分的影响 被引量：70

1

作者 侯煜 王林杰 +7 位作者 梁志兴 孙博 郭召 陈涛平 马铮 王云飞 骞立刚 焦建宝 《中国内镜杂志》 北大核心 2017年第12期60-65,共6页

目的探讨关节镜下内固定关节融合术对晚期踝关节炎患者的疗效及美国矫形足踝协会评分系统(AOFAS)和疼痛视觉模拟评分(VAS)的影响。方法选取该院2012年1月-2015年1月收治的晚期踝关节炎患者84例,采用前瞻性研究的方法将研究对象随机分为... 目的探讨关节镜下内固定关节融合术对晚期踝关节炎患者的疗效及美国矫形足踝协会评分系统(AOFAS)和疼痛视觉模拟评分(VAS)的影响。方法选取该院2012年1月-2015年1月收治的晚期踝关节炎患者84例,采用前瞻性研究的方法将研究对象随机分为实验组(42例)及对照组(42例),对照组患者采用传统开放性踝关节融合术,实验组在关节镜辅助下行内固定关节融合术。比较患者手术时间、术中出血量、术后住院时间和并发症发生率,同时随访12~36个月,采用AOFAS评分系统评估疗效,采用VAS评估患者踝关节疼痛程度。结果实验组的手术时间、术中出血量明显少于对照组(P<0.05);两组患者术后情况对比,实验组术后住院时间及关节融合时间均少于对照组(P<0.05);随访1年结果显示:实验组VAS及AOFAS评分均优于对照组(P<0.05),实验组并发症发生率(9.52%)明显低于对照组(28.57%)(P<0.05)。结论关节镜下内固定关节融合术手术时间短、术中出血量少、并发症发生率低,术后愈合率高,远期随访疗效确切,适合在临床推广使用。 展开更多

关键词 关节镜 内固定 踝关节炎 美国矫形足踝协会评分系统 疼痛视觉模拟

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飞秒激光制瓣与机械板层刀制瓣的LASIK术后临床疗效的比较 被引量：11

2

作者 钱志刚 毛晓春 《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2019年第1期121-124,共4页

目的:比较飞秒激光制瓣的LASIK(Femto-LASIK)与经典的机械板层刀制瓣的准分子激光原位角膜磨镶术两种手术方式矫治近视患者的安全性、有效性及术后视觉质量的区别。方法:回顾性病例对照研究,选取2016-07/2017-06在襄阳市中心医院飞秒激... 目的:比较飞秒激光制瓣的LASIK(Femto-LASIK)与经典的机械板层刀制瓣的准分子激光原位角膜磨镶术两种手术方式矫治近视患者的安全性、有效性及术后视觉质量的区别。方法:回顾性病例对照研究,选取2016-07/2017-06在襄阳市中心医院飞秒激光中心进行板层刀制瓣-LASIK(62例124眼)或Femto-LASIK(58例116眼)手术的近视患者120例240眼。测量两种不同制瓣术式中制作的角膜瓣厚度以及术后视力、屈光状态及角膜地形图参数和像差等并进行比较。结果:所有患者角膜瓣均制作成功,并且都顺利地完成了手术,术中及术后无明显的并发症发生。术后两组间患者的裸眼视力、屈光度差异无统计学意义(P>0. 05)。术中Femto-LASIK组制作的角膜瓣厚度与预设差值小于板层刀制瓣-LASIK组(t=26. 67,P<0. 01),且球差、彗差和总高阶像差增幅均小于板层刀制瓣-LASIK组(t=-4. 16、-4. 92、-22. 19,均P <0. 01)。板层刀制瓣-LASIK组和Femto-LASIK术后角膜表面规则指数(SRI)分别为0. 31±0. 09、0. 25±0. 04,二者比较差异有统计学意义(t=6. 59,P<0. 01)。结论:飞秒激光制作角膜瓣比板层刀制瓣较为精确,并且术后角膜的像差相对较小,飞秒激光制瓣可提供相对较好的视觉质量,但是这两种制瓣方式术后患者的裸眼视力和屈光状态无明显差异。 展开更多

关键词 准分子激光原位角膜磨镶术 飞秒激光制瓣 近视 屈光状态 视觉质量

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基于MSCMG大型遥感卫星高精度姿态控制方法 被引量：8

3

作者 舒适 房建成 +4 位作者 张伟 刘刚 钱勇 方宝东 刘虎 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期421-431,共11页

针对大力矩飞轮前馈和闭环反馈补偿复杂、对精度影响敏感性大的问题,提出了基于磁浮控制力矩陀螺闭环补偿的大型遥感卫星高精度姿态控制方法。该方法采用磁悬浮力矩陀螺为控制执行机构,通过变结构反馈补偿控制律设计,建立新的运动补偿... 针对大力矩飞轮前馈和闭环反馈补偿复杂、对精度影响敏感性大的问题,提出了基于磁浮控制力矩陀螺闭环补偿的大型遥感卫星高精度姿态控制方法。该方法采用磁悬浮力矩陀螺为控制执行机构,通过变结构反馈补偿控制律设计,建立新的运动补偿控制系统,减小相机和卫星本体耦合效应。基于磁浮力矩陀螺力矩大、反向激励扰动小、精度高的特性,将其应用于对地遥感成像相机运动补偿控制系统中,仿真结果表明,与飞轮前馈补偿相比,姿态稳定度提高了一个数量级,有效提高空间大惯量卫星姿态控制的稳定度,提升相机对地成像质量;研究结果可为甚高精度卫星姿态控制与载荷运动补偿提供参考。 展开更多

关键词 遥感卫星 磁浮控制力矩陀螺 相机运动 反馈补偿 高精度姿态控制

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基于ARM Cortex-M4内核和CAN总线的智能馈线终端 被引量：7

4

作者 朱灏 彭道刚 +1 位作者 钱玉良 张浩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第4期58-62,共5页

针对配网馈线终端自主处理线路故障的要求,设计了基于STM32F407嵌入式处理器和CAN总线的智能馈线终端单元(FTU),该FTU采用分布式控制结构,具体包括测控、通信、保护、交流和显示模块,主从CPU协同合作,各模块间通过CAN总线连接实现数据... 针对配网馈线终端自主处理线路故障的要求,设计了基于STM32F407嵌入式处理器和CAN总线的智能馈线终端单元(FTU),该FTU采用分布式控制结构,具体包括测控、通信、保护、交流和显示模块,主从CPU协同合作,各模块间通过CAN总线连接实现数据通信。软件平台上搭建μC/OS-Ⅲ实时操作系统,采用傅里叶级数交流采样算法,可完成遥测、遥信、遥控、光纤通信、故障检测等功能,对进一步提高馈线终端设备集成化、智能化和综合化水平有重要作用。 展开更多

关键词 智能馈线终端 分布式控制 μC/OS-Ⅲ 傅里叶交流采样算法 CAN总线 故障检测

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分布式InSAR基线定标算法 被引量：3

5

作者 陈刚 钱方明 楼良盛 《测绘科学与工程》 2016年第4期27-32,43,共7页

分布式InSAR卫星采用绕飞编队模式，因此存在顺轨、跨轨和下轨三个基线分量。由于三个基线分量之间存在较强的相关性，导致基线定标精度难以提高。本文提出了一种基于单景数据的分布式InSAR基线定标算法，通过构建局部移动坐标系、三维... 分布式InSAR卫星采用绕飞编队模式，因此存在顺轨、跨轨和下轨三个基线分量。由于三个基线分量之间存在较强的相关性，导致基线定标精度难以提高。本文提出了一种基于单景数据的分布式InSAR基线定标算法，通过构建局部移动坐标系、三维基线向二维基线转换等策略，建立了高精度基线定标模型。在此基础上，通过分析基线定标原理，提出了控制点沿场景两侧布设的新思路。实验结果表明，本文提出的算法能够实现毫米级的InSAR基线定标精度。 展开更多

关键词 干涉合成孔径雷达 基线定标 分布式INSAR

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基于射频控制的离子传输装置中离子传输效率的研究 被引量：1

6

作者 杨继伟 李纲 钱隆 《现代科学仪器》 2017年第3期11-15,20,共6页

基于四极杆质量分析器的质谱仪在分析仪器领域有举足轻重的地位,尤其在定性定量领域,如食品安全,制药,环境保护等领域有定量黄金标准的美誉.随着应用领域的不断拓展,尤其是在痕量检测范围应用越来越广,对检测的灵敏度要求越来越高.离子... 基于四极杆质量分析器的质谱仪在分析仪器领域有举足轻重的地位,尤其在定性定量领域,如食品安全,制药,环境保护等领域有定量黄金标准的美誉.随着应用领域的不断拓展,尤其是在痕量检测范围应用越来越广,对检测的灵敏度要求越来越高.离子的传输效率是影响检测灵敏度的关键因素,而且离子传输设备均是利用加载于电极上的射频（RF）电压在电极内部形成的多极场进行离子传输.所以,研究离子传输装置的射频电压对离子传输效率的影响对于质谱仪的研发有着重要的意义.本文设计了六极传输杆的独立射频电压控制装置,并通过实验测得了满足不同质量数的最高传输效率的射频电压幅度和频率,有效提高了六极传输杆的离子传输效率. 展开更多

关键词 六极传输杆 离子传输效率 独立射频 电压幅度 频率

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2009-2015年安徽省大豆试验新品系对SMV和SCN的抗性评价 被引量：9

7

作者 于国宜 王大刚 +4 位作者 吴倩 胡晨 胡国玉 李杰坤 黄志平 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期782-788,共7页

利用黄淮地区广范分布的优势大豆花叶病毒(soybean mosaic virus,SMV)株系SC3、SC7和大豆胞囊线虫1号生理小种,分别对2009-2015年安徽省大豆区试和预试参试品种(系)523份(次)进行抗病性评价。结果显示:对SC3表现抗病(高抗、抗病和中抗)... 利用黄淮地区广范分布的优势大豆花叶病毒(soybean mosaic virus,SMV)株系SC3、SC7和大豆胞囊线虫1号生理小种,分别对2009-2015年安徽省大豆区试和预试参试品种(系)523份(次)进行抗病性评价。结果显示:对SC3表现抗病(高抗、抗病和中抗)的材料有262份,占参试材料总数的50.1%;抗SC7的材料有274份,占52.4%;同时对SC3和SC7表现高抗的材料仅有HD21116。同时发现参加安徽省区试预试的大豆新品种(系)在不同年份间对SMV的病情指数存在显著差异。对SCN的抗性结果显示,远育8号、阜09-242和SK8-3-3等8份表现中抗,占鉴定总数的1.8%,表现中感的有43份,占9.9%,有383份材料表现高感,占鉴定总数的比率高达88.3%,说明多数大豆品种(系)对SCN的综合抗性较差。对鉴定结果的综合分析发现,只有1份新品系同时对SMV和SCN表现中抗,为SK8-3-3。 展开更多

关键词 大豆品种 大豆花叶病毒 大豆胞囊线虫 抗性评价

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游离足背皮瓣移植修复手背软组织缺损的临床分析 被引量：7

8

作者 聂桂峰 戴志刚 +2 位作者 杨茜 黄小虎 罗建 《大连医科大学学报》 CAS 2016年第5期458-461,共4页

目的探讨应用游离足背皮瓣修复手背部软组织缺损的适应证及临床疗效。方法自2013年3月至2015年11月在潍坊医学院附属医院骨外科,采用吻合血管的游离足背皮瓣移植修复手背部软组织缺损25例,其中一期急诊行游离足背皮瓣修复19例,一期清创... 目的探讨应用游离足背皮瓣修复手背部软组织缺损的适应证及临床疗效。方法自2013年3月至2015年11月在潍坊医学院附属医院骨外科,采用吻合血管的游离足背皮瓣移植修复手背部软组织缺损25例,其中一期急诊行游离足背皮瓣修复19例,一期清创封闭负压引流（vacuum-sealing drainage,VSD）,二期游离足背皮瓣修复6例。术后观察皮瓣成活情况及并发症。随访1~2年,观察皮瓣外观及皮瓣两点的分辨觉。结果术后皮瓣全部成活,术后平均随访1.3年,皮瓣质地较薄,弹性适中,感觉恢复良好,两点辨别觉为4~7mm。结论采用游离足背皮瓣移植修复手背软组织缺损临床效果确切,是一种理想的方法。 展开更多

关键词 游离皮瓣 组织缺损 修复手术 足背 移植

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环境监察执法效能现状分析及提升对策 被引量：4

9

作者 耿毅刚 《价值工程》 2020年第19期38-39,共2页

随着我国社会经济的飞速发展,我国城市环境问题也日益突出,这对我国社会经济的长期发展产生了一定的阻碍。在城市环境监测过程中环境监察执法应做好执法工作,以减少负面因素的影响并确保基础环境符合指标要求。作为具体而直接的环境保... 随着我国社会经济的飞速发展,我国城市环境问题也日益突出,这对我国社会经济的长期发展产生了一定的阻碍。在城市环境监测过程中环境监察执法应做好执法工作,以减少负面因素的影响并确保基础环境符合指标要求。作为具体而直接的环境保护措施,城市环境监测在实际执法过程中存在许多问题。这就需要监察执法人员需要根据基本环境监测和执法情况,深入分析改善的对策。 展开更多

关键词 城市环境建设 监察执法 问题现状 提升措施

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等离子喷焊熔覆层的磁记忆应力评价 被引量：4

10

作者 黄海鸿 韩刚 +1 位作者 杨成 钱正春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期16-22,共7页

运用金属磁记忆检测技术对等离子喷焊熔覆层进行应力评价。对标准等离子喷焊熔覆层试样进行静载拉伸试验,检测不同拉伸应力下熔覆层表面的磁记忆信号法向分量H_p(y)和切向分量H_p(x),分析H_p(y)梯度值K及H_p(x)均值H_p(x)_(avg)随拉伸... 运用金属磁记忆检测技术对等离子喷焊熔覆层进行应力评价。对标准等离子喷焊熔覆层试样进行静载拉伸试验,检测不同拉伸应力下熔覆层表面的磁记忆信号法向分量H_p(y)和切向分量H_p(x),分析H_p(y)梯度值K及H_p(x)均值H_p(x)_(avg)随拉伸应力的变化。结果表明:在弹性阶段,H_p(y)曲线随着拉伸应力的增大逆时针旋转,K值随着拉伸应力的增大呈指数增加;同时H_p(x)_(avg)随着拉伸应力的增大而线性增加。在塑性阶段,H_p(y)曲线随着拉伸应力的继续增大而顺时针旋转且K值减小;同时H_p(x)_(avg)随着拉伸应力的增大而线性减小。基于等离子喷焊熔覆层微观组织和磁机械效应探讨了熔覆层应力的磁记忆评价机理。 展开更多

关键词 金属磁记忆 等离子喷焊 熔覆层 拉伸应力 微观组织

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鼻咽癌IMRT中实际机架角度对计划执行准确度影响 被引量：4

11

作者 孙彦泽 周钢 +3 位作者 陈列松 钱建军 朱雅群 田野 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2017年第10期1182-1186,共5页

目的 探讨鼻咽癌IMRT中实际机架角度对治疗计划执行准确度的影响,以寻求减少这种影响的方法。方法 应用Pinnacle计划系统对27例鼻咽癌患者设计IMRT计划,每个计划在0-360°范围以30°为间隔选取8个射野。按照射野参数分为A、B两... 目的 探讨鼻咽癌IMRT中实际机架角度对治疗计划执行准确度的影响,以寻求减少这种影响的方法。方法 应用Pinnacle计划系统对27例鼻咽癌患者设计IMRT计划,每个计划在0-360°范围以30°为间隔选取8个射野。按照射野参数分为A、B两组计划,A组设置最小子野面积5 cm^2和最小跳数5 MU,最大子野数80;B组设置最小子野面积8 cm^2和最小跳数8 MU,最大子野数60。用Mapcheck2分别在归零和实际角度验证射野的γ通过率（3%/3 mm、2%/2 mm）,比较两种方式验证结果差别（Δ值）,分析Δ值与射野角度及计划设计射野参数之间关系。配对样本t检验组间差异。结果 A组计划采用3%/3 mm标准时Δ平均值为0.90%,除270°、300°、330°外其他角度两种验证方式结果比较均不同（P=0.000-0.007）;采用2%/2 mm标准时Δ平均值为2.72%,除300°外均不同（P=0.000-0.019）。B组计划采用3%/3 mm标准时Δ平均值为0.40%,除300°外其他角度两者比较均相近（P=0.052-0.639）;采用2%/2 mm标准时Δ平均值为1.52%,除210°、240°、270°、300°外均相近（P〉0.05）。采用B组计划参数设计时Δ明显减少,两种方式验证结果更加吻合,治疗计划的执行准确度提高。结论 与归零角度验证方式相比,重力等因素会导致实际角度验证的γ通过率降低,这种影响的大小与射野角度无明显的相关性但与计划设计时射野的设置参数有关。在设计鼻咽癌IMRT计划时应尽可能减少总子野数目、增大最小子野面积及最小跳数,提高治疗计划执行准确度。 展开更多

关键词 机架角度 计划优化 剂量准确度 鼻咽肿瘤/调强放射疗法

原文传递

老年高血压患者动态血压与心肌做功指数的关系分析 被引量：3

12

作者 张亮 石增刚 胡茜 《蚌埠医学院学报》 CAS 2016年第9期1149-1151,共3页

目的：在初诊老年高血压患者中,探讨24 h动态血压与心肌做功指数（Tei指数）的关系。方法：选择100例初诊老年高血压患者,根据Tei指数分为Tei≥0.40组43例和Tei〈0.40组57例;对2组诊室血压、24 h动态血压以及超声心动图参数进行比较。... 目的：在初诊老年高血压患者中,探讨24 h动态血压与心肌做功指数（Tei指数）的关系。方法：选择100例初诊老年高血压患者,根据Tei指数分为Tei≥0.40组43例和Tei〈0.40组57例;对2组诊室血压、24 h动态血压以及超声心动图参数进行比较。结果：Tei≥0.40组24 h、日间、夜间平均收缩压（SBP）,24 h、日间平均舒张压（DBP）,24 h、日间、夜间SBP负荷,24 h、日间、夜间DBP负荷均高于Tei〈0.40组（P〈0.05~P〈0.01）,而2组平均诊室SBP和DBP差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论：24 h动态血压水平可能与心脏整体功能相关。 展开更多

关键词 高血压 动态血压 心肌做功指数

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AAO模板快速制备方法探究 被引量：1

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作者 姜永军 许刚茜 +1 位作者 刘学杰 李波 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期97-101,115,共6页

为了快速制备出高度有序且孔径可调控的AAO(阳极氧化铝)模板应用于工业生产,通过改进传统的两步阳极氧化法,采用逐步提高电解液浓度的硬氧氧化法制备了AAO模板,并确定了最佳制备工艺为初始电解液浓度0.15mol/L,添加电解液浓度0.40mol/L... 为了快速制备出高度有序且孔径可调控的AAO(阳极氧化铝)模板应用于工业生产,通过改进传统的两步阳极氧化法,采用逐步提高电解液浓度的硬氧氧化法制备了AAO模板,并确定了最佳制备工艺为初始电解液浓度0.15mol/L,添加电解液浓度0.40mol/L,温度保持在5℃左右,无水乙醇添加比例为1:1,从而使铝片的击穿电压从40V上升到130V左右(模板面积1.5cm×4.5cm),采用DimensionEdge型号的原子力显微镜(AFM)对多孔氧化铝模板进行了表征。结果表明:未经退火处理的铝片,也可以制备出高度有序的AAO模板,但其粗糙度略有增加,并与在高压条件下二次氧化、三次氧化、四次氧化制备AAO模板进行了比较,发现二次氧化制备的AAO模板有序度、孔径、孔间距均优于三次、四次氧化法。 展开更多

关键词 AAO模板 电解液浓度 退火 多次氧化

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大功率电源网侧谐波电流抑制技术研究

14

作者 刘刚 孙前刚 潘李云 《舰船电子对抗》 2017年第4期84-86,94,共4页

分析了大功率电源工作时谐波电流产生的机理,介绍了常用于网侧谐波电流抑制的2种方法,重点针对三相全桥电压源高频脉宽调制(PWM)整流器的控制策略和电抗器结构进行了研究,试验表明基于LCL结构的三相电压源整流器能够取得比单电感更优的... 分析了大功率电源工作时谐波电流产生的机理,介绍了常用于网侧谐波电流抑制的2种方法,重点针对三相全桥电压源高频脉宽调制(PWM)整流器的控制策略和电抗器结构进行了研究,试验表明基于LCL结构的三相电压源整流器能够取得比单电感更优的谐波电流抑制效果。 展开更多

关键词 电压源 LCL结构 谐波

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基于M-Z调制器的光学反馈网络的联合模拟

15

作者 邓刚 张谦述 《中国新通信》 2016年第21期44-46,共3页

主要作了光学带反馈循环网络数据流动特征的剖析,寻找到利用MATLAB循环语句实现光学循环网络的途径,并成功设计了MATLAB Component,克服了Optiwave Opti System v7.0不支持仿真反馈循环网络的缺陷。利用设计的基于M-Z调制器组成的光学... 主要作了光学带反馈循环网络数据流动特征的剖析,寻找到利用MATLAB循环语句实现光学循环网络的途径,并成功设计了MATLAB Component,克服了Optiwave Opti System v7.0不支持仿真反馈循环网络的缺陷。利用设计的基于M-Z调制器组成的光学环形网络的MATLAB Component,成功实现了MATLAB与Optiwave Opti System v7.0的联合仿真。结果显示,设计的基于M-Z调制器组成的光学环形网络的MATLAB Component的性能与理论值符合,方案可行。 展开更多

关键词 基于M-Z调制器的光学循环网络 联合模拟 Optiwave OPTISYSTEM v7.0 MATLAB

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DDX20基因对胃癌细胞迁移能力的调控作用

16

作者 刘骏 周春艳 +3 位作者 金丽 陈钢 肖倩 朱焕章 《生物技术进展》 2017年第4期331-337,共7页

基于细胞划痕实验研究了DDX20基因对胃癌细胞迁移能力的调控作用。首先采用实时定量PCR检测人胃粘膜细胞GES、胃癌细胞MGC803、SGC7901和MKN74中DDX20基因的表达水平,确定DDX20基因高表达和低表达细胞株;进而针对DDX20基因设计、包被过... 基于细胞划痕实验研究了DDX20基因对胃癌细胞迁移能力的调控作用。首先采用实时定量PCR检测人胃粘膜细胞GES、胃癌细胞MGC803、SGC7901和MKN74中DDX20基因的表达水平,确定DDX20基因高表达和低表达细胞株;进而针对DDX20基因设计、包被过表达并干扰慢病毒,基于实时定量PCR和Western Blot筛选稳定转染细胞株;基于稳定转染细胞株进行细胞划痕实验并采集图片。结果显示,与正常的胃粘膜细胞GES相比,DDX20基因在MGC803胃癌细胞中表达水平最高、MKN74胃癌细胞中表达水平次之、SGC7901胃癌细胞中表达水平最低。转染DDX20过表达慢病毒后,DDX20基因及蛋白表达水平显著增加;转染DDX20干扰慢病毒后,DDX20基因及蛋白表达水平显著降低,特别是转染干扰组2干扰慢病毒。过表达DDX20基因能显著促进胃癌细胞的迁移,抑制DDX20基因的表达可显著降低胃癌细胞的迁移。结果表明,DDX20基因是一个肿瘤转移相关基因,通过抑制该基因的表达能有效降低肿瘤细胞的迁移,为胃癌的临床治疗提供了一个潜在靶点,具有一定的临床应用价值。 展开更多

关键词 胃癌细胞 DDX20 稳定转染细胞株 细胞迁移

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与种植体植入相关的眶部骨性结构三维测量

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作者 刘宝刚 高倩 +1 位作者 刘晓明 赵铱民 《临床口腔医学杂志》 2017年第9期524-526,共3页

目的:对眶部骨性结构三维测量,从而为眶缺损的种植体植入提供影像解剖学参考。方法:使用mimics 10.01软件对100例颌骨形态正常者(男女各50例)头颅螺旋CT三维重建影像中眶部骨组织进行测量。结果:在眶缘区,男女骨量差异无统计学意义。眶... 目的:对眶部骨性结构三维测量,从而为眶缺损的种植体植入提供影像解剖学参考。方法:使用mimics 10.01软件对100例颌骨形态正常者(男女各50例)头颅螺旋CT三维重建影像中眶部骨组织进行测量。结果:在眶缘区,男女骨量差异无统计学意义。眶部6点~9点区域,除6点钟位骨量相对不足外,其他区域骨量均较充足;眶面与颊面所成夹角为钝角。眶部9点~12点区域,骨深度足够,而骨厚度相对不足;10点~12点区域眶面与颊面夹角均值均为锐角。结论:眶部6~9点区域,适宜植入6~7 mm的种植体,植入方向以垂直于骨面为宜。眶部9-12点区域,种植位置宜位于眶缘内侧,种植体方向应与眶面成锐角向斜后方植入。 展开更多

关键词 眶缺损 种植 三维测量 螺旋CT

原文传递

冗余复合构型微创手术机器人定位方法研究

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作者 曹莹瑜 齐铂金 +3 位作者 张艳琦 王国帅 陈钢 赵倩 《北京石油化工学院学报》 2016年第4期43-47,共5页

根据冗余复合构型微创手术机器人兼具冗余关节和被动关节的特点,提出了一种针对此类复杂多自由度机器人的定位方法。首先分析了机器人构型特点,然后利用D-H法建立了机器人运动学方程,并结合临床实际,确定冗余关节角,将运动方程进行退化... 根据冗余复合构型微创手术机器人兼具冗余关节和被动关节的特点,提出了一种针对此类复杂多自由度机器人的定位方法。首先分析了机器人构型特点,然后利用D-H法建立了机器人运动学方程,并结合临床实际,确定冗余关节角,将运动方程进行退化,得到合理的运动学逆解和定位角。利用微型磁定位传感器进行被动关节臂实时位形测定,开发出机械臂定位界面,提示操作者进行定位和臂形设置。实验结果表明,定位方法可行,可视化效果好,适于临床操作。 展开更多

关键词 冗余机械臂 复合构型 运动学逆解 臂形设置 定位方法

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