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国际糖尿病足工作组:糖尿病足溃疡分类指南——《国际糖尿病足工作组:糖尿病足防治国际指南(2019)》的一部分 被引量:10
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作者 Matilde Monteiro-Soares David Russell +7 位作者 Edward J Boyko William Jeffcoate Joseph L Mills Stephan Morbach Fran game 王爱红(译) 冉兴无(审校) 《感染.炎症.修复》 2019年第4期231-237,共7页
国际糖尿病足工作组(IWGDF)自1999年以来一直以循证为基础发布糖尿病足病的预防和管理指南。本文中针对日常临床工作中糖尿病足溃疡的分类提出了新指南,并对既有的分类进行了综述。新指南只对现患糖尿病足溃疡进行分类,不包括用于定义... 国际糖尿病足工作组(IWGDF)自1999年以来一直以循证为基础发布糖尿病足病的预防和管理指南。本文中针对日常临床工作中糖尿病足溃疡的分类提出了新指南,并对既有的分类进行了综述。新指南只对现患糖尿病足溃疡进行分类,不包括用于定义未来溃疡风险的分类系统。本指南的制定是基于对现有文献的综述以及专家对最大程度影响临床结局的8个关键因素的鉴定。分类级别是根据关键因素的数量、内部和外部有效性验证以及使用意向而制定的。判定分类评分的关键因素有3种:患者相关的因素(终末期肾衰竭)、肢体相关的因素(周围动脉病变和保护性感觉丧失)和溃疡相关的因素(面积、深度、部位、单发或多发以及感染)。特殊分类系统要考虑以下5种临床情况:①卫生专业人员之间交流;②预测单个溃疡预后;③对个案临床决策的辅助;④伤口评估,有感染或无感染及周围动脉病变(评估灌注及血管重建的潜在益处);⑤用于地方、区域或国家人群结局的稽查。指南推荐:①医务人员之间交流使用SINBAD系统。②无适用于预测个体溃疡预后的分类。③感染的评估采用美国传染病学会/国际糖尿病足工作组(IDSA/IWGDF)分类系统。④评估灌注及血管重建的潜在获益使用创面、缺血、足感染(WIfI)系统。⑤人群结局的稽查使用SINBAD系统。 展开更多
关键词 糖尿病足 足溃疡 指南 分级
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促进糖尿病患者足溃疡愈合的干预措施指南(2023年更新版)——《国际糖尿病足工作组:糖尿病相关的足病预防与管理指南(2023)》的一部分 被引量:1
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作者 Pam Chen Nalini Campillo Vilorio +15 位作者 Ketan Dhatariya William Jeffcoate Ralf Lobmann Caroline McIntosh Alberto Piaggesi John Steinberg Prash Vas Vijay Viswanathan Stephanie Wu Fran game on behalf of the International Working Group on the Diabetic Foot 杨彩哲 谷熠彬(译) 曹瑛 邹梦晨 许樟荣(审校) 《感染、炎症、修复》 2024年第1期23-51,共29页
创面处理的原则,包括清创、创面准备和使用涉及改变创面生理以促进愈合的新技术,在试图治愈慢性糖尿病相关的足溃疡时是至关重要的。此外,糖尿病相关的足溃疡的发病率和治疗成本不断上升,这就需要结合作为金标准的多学科治疗已有共识,... 创面处理的原则,包括清创、创面准备和使用涉及改变创面生理以促进愈合的新技术,在试图治愈慢性糖尿病相关的足溃疡时是至关重要的。此外,糖尿病相关的足溃疡的发病率和治疗成本不断上升,这就需要结合作为金标准的多学科治疗已有共识,运用高质量的疗效和成本效益证据来支持和加强慢性糖尿病相关的足溃疡创面愈合的干预措施。本指南是2023年国际糖尿病足工作组(IWGDF)针对促进糖尿病患者足溃疡愈合的干预措施的循证指南。它是对2019年IWGDF指南的更新。我们遵循推荐、评估、发展、评价分级(GRADE)方法,以患者-干预-对照-结果(PICO)形式设计临床问题从而得出重要结果,进行系统综述,制定评判表汇总,并为每个问题撰写推荐和理由。每条推荐的形式都是基于系统综述中发现的证据,并使用GRADE评判汇总项目,包括理想和不理想的效果、证据的可信度、对患者的价值、所需的资源、成本效益、公平性、可行性和可接受性;我们制定的推荐由作者同意并由独立专家和利益相关者审查。根据系统综述和从证据到决策过程的结果,我们提出29条推荐。我们对使用干预措施改善糖尿病患者足溃疡的愈合提出了一些有条件的支持性推荐。这些推荐包括蔗糖八硫酸盐敷料的使用,对手术后的创面使用负压疗法,使用胎盘衍生产品,使用自体白细胞、血小板、纤维蛋白贴剂,使用局部氧疗,以及使用高压氧,但我们强调在任何情况下这些推荐应在单独应用最佳标准治疗无法治愈伤口且有资源可用于干预的情况下使用。这些关于创面愈合的推荐应该有助于提高糖尿病伴足溃疡患者的疗效,我们希望这些推荐能得到广泛的实施。然而,尽管作为推荐基础的许多证据的准确性正在提高,但总体上仍然很差,我们鼓励在这一领域进行更多、质量更好的试验,包括那些有关卫� 展开更多
关键词 糖尿病 足溃疡 干预 指南 国际糖尿病工作组
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国际糖尿病足工作组:指南的制定和方法学(2023)——《国际糖尿病足工作组:糖尿病相关的足病预防与管理指南(2023)》的一部分
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作者 Sicco A.Bus Matilde Monteiro-Soares +9 位作者 Fran game Jaap J.van Netten Jan Apelqvist Robert Fitridge Eric Senneville Nicolaas C.Schaper on behalf of the IWGDF Editorial Board 朱虹 何洁(译) 刘芳(审校) 《感染、炎症、修复》 2024年第1期72-79,共8页
糖尿病相关的足病是造成糖尿病患者经济负担和增加社会成本的主要原因之一。本指南以主要目标为导向,以循证医学为依据,且在全球得到合理实施。践行国际糖尿病相关的足病指南对于减轻患者经济负担和社会成本有着重要影响。国际糖尿病足... 糖尿病相关的足病是造成糖尿病患者经济负担和增加社会成本的主要原因之一。本指南以主要目标为导向,以循证医学为依据,且在全球得到合理实施。践行国际糖尿病相关的足病指南对于减轻患者经济负担和社会成本有着重要影响。国际糖尿病足工作组(IWGDF)从1999年起开始发布并随后更新国际指南。2023年更新版指南相关推荐均基于推荐、评估、发展和评价分级(GRADE)系统,包括制定相关临床问题和重要结局,完成系统的文献系统综述和荟萃分析,完成评判表汇总,并且给予具体、明确、操作性强的推荐以及理论依据。本文阐述了《国际糖尿病足工作组:糖尿病相关的足病预防和管理指南(2023版)》(以下简称为指南)的制定过程。指南由7个部分组成,包括预防、糖尿病相关的足溃疡分类、减压、周围动脉病变、感染、创面愈合干预以及活动性夏科神经骨关节病,分别由7个独立的国际专家工作组编写。IWGDF编辑委员会对7个章节进行了整合和简化,形成IWGDF实践指南。指南中的每条推荐均经过IWGDF编辑委员会成员和相关领域的独立的国际专家审阅通过。本文是IWGDF指南的制定和方法学。我们相信,医务人员、公共卫生机构和政策制定者采用和实施2023年IWGDF指南,将会改善糖尿病相关的足病的预防和管理水平,从而减少全球该疾病患者和减轻该疾病引起的全球社会负担。 展开更多
关键词 指南 糖尿病 糖尿病相关的足病 方法学 国际糖尿病足工作组
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糖尿病相关的足病的定义和标准(2023年更新版)
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作者 Jaap J.van Netten Sicco A.Bus +16 位作者 Jan Apelqvist Pam Chen Vivienne Chuter Robert Fitridge Frances game Robert J.Hinchliffe Peter A.Lazzarini Joseph Mills Matilde Monteiro-Soares Edgar J.G.Peters Katherine M.Raspovic Eric Senneville Dane K.Wukich Nicolaas C.Schaper on behalf of the International Working Group on the Diabetic Foot 张会峰(译) 许樟荣(审校) 《感染、炎症、修复》 2024年第1期80-85,共6页
糖尿病相关的足病管理涉及多个学科,通用的专业词汇对于各学科间准确沟通交流至关重要。国际糖尿病足工作组(IWGDF)对相关文献进行了系统综述,构成了制定IWGDF指南的基础,并且明确了糖尿病相关的足病的一系列定义、标准及名词解释。本... 糖尿病相关的足病管理涉及多个学科,通用的专业词汇对于各学科间准确沟通交流至关重要。国际糖尿病足工作组(IWGDF)对相关文献进行了系统综述,构成了制定IWGDF指南的基础,并且明确了糖尿病相关的足病的一系列定义、标准及名词解释。本文介绍2023年IWGDF对这些定义和标准的更新,并建议在临床实践和研究中一致使用,以利于世界各地不同学科人员针对糖尿病相关的足病的专业性交流。 展开更多
关键词 定义 糖尿病 糖尿病相关的足病 国际糖尿病足工作组
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糖尿病相关的足病预防与管理实践指南(2023年更新版)——《国际糖尿病足工作组:糖尿病相关的足病预防与管理指南(2023)》的一部分 被引量:1
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作者 Nicolaas C.Schaper Jaap Jvan Netten +12 位作者 Jan Apelqvist Sicco A.Bus Robert Fitridge Fran game Matilde Monteiro-Soares Eric Senneville on behalf of the IWGDF Editorial Board 周秋红 耿琳华 靳松娜(译) 陈利鸿 冉兴无 许樟荣(审校) 《感染、炎症、修复》 2023年第3期127-138,共12页
糖尿病相关的足病给全球糖尿病患者以及卫生保健系统带来沉重的负担。国际糖尿病足工作组(IWGDF)自1999年起一直致力于制定基于循证的糖尿病相关的足病的预防与管理指南。2023年,在系统综述以及全球多学科领域专家推荐意见的基础上,IWGD... 糖尿病相关的足病给全球糖尿病患者以及卫生保健系统带来沉重的负担。国际糖尿病足工作组(IWGDF)自1999年起一直致力于制定基于循证的糖尿病相关的足病的预防与管理指南。2023年,在系统综述以及全球多学科领域专家推荐意见的基础上,IWGDF的所有指南进行了更新。此外,新增加的急性夏科神经性骨关节病的临床指南已经完成。本实践指南在IWGDF指南7个部分的基础上阐述了糖尿病相关的足病的预防、分类和管理的基本原则,同时阐述了如何基于这些原则从组织层面成功地预防与治疗糖尿病相关的足病,并提供了用于辅助足部筛查的附录。本实践指南面向全球参与糖尿病患者医疗照护的医务人员。全球大量研究证实,实施这些防治原则与降低糖尿病相关的下肢截肢发生率有关。足部疾病和截肢的负担正在迅速增加,中低收入国家更是如此。这些指南可协助这些国家制定糖尿病相关的足病的预防和管理标准。总之,我们希望更新的这些实践指南可继续作为有效的参考文件,帮助医务人员减轻全球糖尿病相关的足病的负担。 展开更多
关键词 糖尿病 糖尿病相关的足病 预防 筛查 国际糖尿病足工作组
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糖尿病相关的足溃疡分类指南(2023年更新版)——《国际糖尿病足工作组:糖尿病相关的足病预防与管理指南(2023)》的一部分
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作者 Matilde Monteiro-Soares Emma J.Hamilton +8 位作者 David A.Russel Gulapar Srisawasdi Ed J.Boyko Joseph L.Mills William Jeffcoate Fran game on behalf of the International Working Group on the Diabetic Foot 薛婧(译) 王爱红(审校) 《感染、炎症、修复》 2023年第3期158-172,共15页
本文是对国际糖尿病足工作组(IWGDF)2019年指南的更新,针对在日常临床工作中使用的糖尿病伴足溃疡的分类提出了新指南。本指南基于对现有文献的系统综述,确定了149篇文献中涉及的28种分类,随后使用推荐、评估、发展和评价分级(GRADE)方... 本文是对国际糖尿病足工作组(IWGDF)2019年指南的更新,针对在日常临床工作中使用的糖尿病伴足溃疡的分类提出了新指南。本指南基于对现有文献的系统综述,确定了149篇文献中涉及的28种分类,随后使用推荐、评估、发展和评价分级(GRADE)方法获取了专家意见。首先,我们通过对诊断试验的判断总结,制定了一份可能适合在临床实践中使用的分类系统的清单,重点关注每个系统在预测溃疡相关并发症的可用性、准确性和可靠性以及资源可及性。其次,经过小组讨论和共识研讨,我们确定了哪些分类系统应该用于特定的临床场景。总之,对于糖尿病合并足溃疡患者,我们推荐:①医务人员之间的沟通:使用部位、缺血、神经病变、细菌感染、溃疡面积、溃疡深度(SINBAD)分类(第一选择)或考虑使用创面、缺血、足感染(WIfI)分类系统(替代选择,当具备所需的设备和专业水平,并且具有可行性时),针对每例患者,应具体描述组成分类系统的每个变量而不是仅仅报告总分;②不推荐任何现有分类系统用以预测特定个体的具体的溃疡结局;③对于描述有感染的溃疡患者的特征:使用美国感染性疾病学会(IDSA)/IWGDF(第一选择)分类或考虑使用WIfI系统(替代选择,当具备所需的设备和专业水平,并且具有可行性时);④对于描述周围动脉病变患者的特征:考虑使用WIfI系统作为对愈合可能性和截肢风险进行分层的手段;⑤对于人群结果的稽查:使用SINBAD评分。基于GRADE分级,本文提出的所有推荐,证据的可信度是低的。然而,基于对当前数据的合理应用,本文的推荐具有临床应用价值。 展开更多
关键词 糖尿病相关的足病 糖尿病相关的足溃疡 分类 指南 国际糖尿病足工作组
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Outcomes of Roux-en-Y gastric bypass and laparoscopic adjustable gastric banding 被引量:3
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作者 Nam Q Nguyen Philip game +5 位作者 Justin Bessell Tamara L Debreceni Melissa Neo Carly M Burgstad Pennie Taylor Gary A Wittert 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2013年第36期6035-6043,共9页
AIM:To evaluate weight loss and surgical outcomes of Roux-en-Y gastric bypass(RYGB)and laparoscopic adjustable gastric band(LAGB).METHODS:Data relating to changes in body mass index(BMI)and procedural complications af... AIM:To evaluate weight loss and surgical outcomes of Roux-en-Y gastric bypass(RYGB)and laparoscopic adjustable gastric band(LAGB).METHODS:Data relating to changes in body mass index(BMI)and procedural complications after RYGB(1995-2009;n=609;116M:493F;42.4±0.4 years)or LAGB(2004-2009;n=686;131M:555F;37.2±0.4years)were extracted from prospective databases.RESULTS:Pre-operative BMI was higher in RYGB than LAGB patients(46.8±7.1 kg/m2vs 40.4±4.2 kg/m2,P<001);more patients with BMI<35 kg/m2underwent LAGB than RYGB(17.1%vs 4.1%,P<0.0001).BMI decrease was greater after RYGB.There were direct relationships between weight loss and pre-operative BMI(P<0.001).Although there was no difference in weight loss between genders during the first 3-year post-surgery,male LAGB patients had greater BMI reduction than females(-8.2±4.3 kg/m2vs-3.9±1.9kg/m2,P=0.02).Peri-operative complications occurred more frequently following RYGB than LAGB(8.0%vs0.5%,P<0.001);majority related to wound infection.LAGB had more long-term complications requiring corrective procedures than RYGB(8.9%vs 2.1%,P<0.001).Conversion to RYGB resulted in greater BMI reduction(-9.5±3.8 kg/m2)compared to removal and replacement of the band(-6.0±3.0 kg/m2).Twelve months post-surgery,fasting glucose,total cholesterol and low density lipoprotein levels were significantly lower with the magnitude of reduction greater in RYGB patients.CONCLUSION:RYGB produces substantially greater weight loss than LAGB.Whilst peri-operative complications are greater after RYGB,long-term complication rate is higher following LAGB. 展开更多
关键词 BARIATRIC surgery GASTRIC BYPASS GASTRIC BANDING Weight loss Complications CO-MORBIDITY OUTCOMES
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夏威夷蕨类植物考察散记
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作者 金文驰 Tom Ranker John game 《人与自然》 2016年第9期96-105,共10页
如一串明珠孤悬于蔚蓝的太平洋中央,夏威夷群岛是全球距离大陆最远的群岛之一。这些由火山喷发形成的岛屿现在被誉为“天堂”,但在形成之初却是寸草不生的不毛之地,
关键词 夏威夷群岛 植物考察 蕨类 火山喷发 太平洋 岛屿
原文传递
游戏开发商年度50强来自Game Developer的首届年度排行榜
9
作者 game Deveioper +1 位作者 SK 吕用(译) 《程序员(游戏创造)》 2008年第4期14-21,共8页
为丁更好的回顾和总结2007年世界游戏产业的发展慨况,我们搜集了世界范围内各类游戏开发商尽可能多的数据,并且结合了在Gamasutr.com进行的在线调查,制作出了以下的排行榜。对于每位开发商,我们会根据以下指标进行评价:包括按在... 为丁更好的回顾和总结2007年世界游戏产业的发展慨况,我们搜集了世界范围内各类游戏开发商尽可能多的数据,并且结合了在Gamasutr.com进行的在线调查,制作出了以下的排行榜。对于每位开发商,我们会根据以下指标进行评价:包括按在美国、英国和日本市场的销量数据,发布的游戏数量以及2007年发布的游成征Metacritic(出版物大众点评网站)上的评分。 展开更多
关键词 游戏开发商 DEVELOPER 排行榜 世界范围 游戏产业 日本市场 出版物
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连续流动快原子轰击液相色谱法/质谱法
10
作者 game.,DE 庞吉海 《国外分析仪器技术与应用》 1989年第1期48-53,共6页
关键词 液相色谱 质谱法 原子轰击 孔径
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不灭的游戏灵魂——游戏的故事性
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作者 game Developer Brandon Shafield 成浩(译) 《程序员(游戏创造)》 2008年第2期25-27,共3页
以下是《游戏开发者》(Game DeveIoper)的记者Brandon ShefieId对Warren Spector进行的一次访谈,内容主要包括对多人网络游戏的立场、对游戏写作和动态叙事等方面的看法。
关键词 网络游戏 故事 灵魂 开发者
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精·简——联想ThinkPad SL400全国首测
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作者 i love +2 位作者 this game 刘畅(图片) 《微型计算机》 北大核心 2008年第27期34-36,共3页
如果要用两个字来描述大多数人眼中的ThinkPad,那么一个是“好”,另一个恐怕就是“贵”。出色的硬件架构设计高端的做工用料、丰富和体贴的人性化设计等,让ThinkPad在高端商务领域呼风唤雨的同时,也让ThinkPad笔记本电脑的价格很难... 如果要用两个字来描述大多数人眼中的ThinkPad,那么一个是“好”,另一个恐怕就是“贵”。出色的硬件架构设计高端的做工用料、丰富和体贴的人性化设计等,让ThinkPad在高端商务领域呼风唤雨的同时,也让ThinkPad笔记本电脑的价格很难做到平易近人。不过,商务除了高端,还有只需要基本应用的入门级用户,比如中小企业用户和SOHO用户。 展开更多
关键词 THINKPAD 联想电脑 企业用户 人性化设计 笔记本电脑 架构设计 SOHO
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小议指数优化
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作者 game Developer +1 位作者 SK(译) 吕用(译) 《程序员(游戏创造)》 2008年第8期48-50,共3页
随着技术的发展和游戏模式的扩展,游戏在追求更加完美的效果并模拟真实感觉的同时,给游戏开发者带来的最大挑战就是需要对大量的数据进行处理。在处理大量数组的过程中,数据量的线性增长会导致计算的复杂度呈指数型增长,从而使数据... 随着技术的发展和游戏模式的扩展,游戏在追求更加完美的效果并模拟真实感觉的同时,给游戏开发者带来的最大挑战就是需要对大量的数据进行处理。在处理大量数组的过程中,数据量的线性增长会导致计算的复杂度呈指数型增长,从而使数据处理的效率大大降低。而将数组进行分割处理的算法,通常能够有效地降低计算的复杂度,从而提高游戏运行的效率。 展开更多
关键词 指数型 优化 游戏模式 数据处理 分割处理 游戏运行 复杂度 真实感
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有多少游戏适合你?三大主机平台的ESRB分级分布
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作者 game Developer 李丹(译) 《程序员(游戏创造)》 2008年第3期12-13,共2页
背景资料:美国的游戏分级组织“娱乐软件定级委员会”(ESRB)是一个独立的机构,它的任务是在娱乐软件业的支持下,为互劝娱乐软件产品制定一套标准的定级系统。
关键词 游戏 级分 平台 主机 背景资料 软件产品 软件业 委员会
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游戏的用户管理
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作者 game Developer 吕用(译) 《程序员(游戏创造)》 2008年第9期24-27,共4页
小编点评:大量而稳定的在线人数是网络游戏盈利的保障。什么地方盛产这样的人群?纵观当下互联网世界,唯网络娱乐社区莫属。于是网络游戏运营商与网络娱乐社区结下了不解之缘:巨人收购51corn25%的股份,久游网转型为“互动娱乐虚拟... 小编点评:大量而稳定的在线人数是网络游戏盈利的保障。什么地方盛产这样的人群?纵观当下互联网世界,唯网络娱乐社区莫属。于是网络游戏运营商与网络娱乐社区结下了不解之缘:巨人收购51corn25%的股份,久游网转型为“互动娱乐虚拟社区2.0运营商”,领跑游戏行业的公司纷纷布局社区。随之而来的问题是:网络游戏运营商如何管理这些具有双重身份的游戏玩家与社区用户?如何管理新、老用户?如何促进运营与研发共同发展?鉴于以上问题,用户管理员(以下简称CM)这个职业在业内应运而生。本文将为各位读者细说CM这个职业与其职能。纵观国内, 展开更多
关键词 网络游戏运营商 用户管理 虚拟社区 网络娱乐 游戏行业 游戏玩家 互联网 管理员
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一种群体智能算法——狮群算法 被引量:78
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作者 刘生建 杨艳 周永权 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期431-441,共11页
基于狮群中狮王、母狮及幼狮的自然分工,模拟狮王守护、母狮捕猎、幼狮跟随3种群智能行为,提出群体智能算法——狮群算法.算法中不同种类的狮子位置更新方式不同.遵循自然界生物"适者生存"的竞争法则,狮王守护领土,优先享用食... 基于狮群中狮王、母狮及幼狮的自然分工,模拟狮王守护、母狮捕猎、幼狮跟随3种群智能行为,提出群体智能算法——狮群算法.算法中不同种类的狮子位置更新方式不同.遵循自然界生物"适者生存"的竞争法则,狮王守护领土,优先享用食物,母狮合作捕猎,幼狮分为学习捕猎、饥饿进食和成年被驱逐.狮子位置更新方式的多样化保证算法快速收敛,不易陷入局部最优.最后,将算法应用于6个标准测试函数优化问题,并对比粒子群算法、骨干粒子群算法,测试结果表明,文中算法收敛速度较快,精度较高,能较好地获得全局最优解. 展开更多
关键词 狮群算法(LSO) 粒子群算法(PSO) 函数优化 群体智能
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人工智能与教育变革:前景、困难和策略 被引量:75
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作者 肖睿 肖海明 尚俊杰 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2020年第4期75-86,共12页
目前,人类正在加速进入人工智能时代,在教育领域,人工智能究竟有什么价值,会遇到什么困难和障碍,应该怎么去突破呢?该文系统回答了这几个问题。该文首先梳理了人工智能的概念、三大学派、三次发展浪潮及发展趋势,回顾了人工智能教育应... 目前,人类正在加速进入人工智能时代,在教育领域,人工智能究竟有什么价值,会遇到什么困难和障碍,应该怎么去突破呢?该文系统回答了这几个问题。该文首先梳理了人工智能的概念、三大学派、三次发展浪潮及发展趋势,回顾了人工智能教育应用的不同历史发展阶段,在此基础上,系统分析了人工智能在实现个性化自适应学习、辅助教师工作、提升管理效率方面具备的核心教育价值及美好前景,探讨了人工智能教育应用面临的技术层、伦理层、系统层、效果层等方面的困难和障碍,提出了加强人工智能基础研究、普及人工智能教育、促进教育流程再造、加强教育基础(学习科学)研究等相应的发展策略,最后展望了未来的发展之路。 展开更多
关键词 人工智能 教育变革 未来教育 智能教育 学习科学
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基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用 被引量:24
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作者 白建龙 陈瀚宁 +3 位作者 胡亚宝 何茂伟 梁晓丹 PARK Dongwon 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1767-1774,共8页
蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部最优解的问题,本文设计了具有负反馈机制的改进的蚁群算法,并... 蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部最优解的问题,本文设计了具有负反馈机制的改进的蚁群算法,并以此来解决机器人路径规划问题。该算法利用搜索的历史信息,并通过获得失败经验,指导蚁群在优化过程中探索未知空间。该算法旨在利用负反馈来改善解的多样性,从而获得最优路径。实验结果验证所提改进算法在路径规划问题上有明显优势。 展开更多
关键词 机器人路径规划 蚁群算法 负反馈机制 复杂环境
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中国游戏产业发展概况分析——基于《2023年中国游戏产业报告》数据 被引量:7
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作者 《2023年中国游戏产业报告》项目组 《中国数字出版》 2024年第2期80-87,共8页
中国游戏行业坚持贯彻落实党的二十大精神,积极学习并践行习近平文化思想,追求高质量发展。2023年,全球游戏市场规模约为1840亿美元,用户规模约为33.8亿人。我国游戏市场规模为3029.64亿元,用户规模6.68亿人。在全球游戏市场规模增长停... 中国游戏行业坚持贯彻落实党的二十大精神,积极学习并践行习近平文化思想,追求高质量发展。2023年,全球游戏市场规模约为1840亿美元,用户规模约为33.8亿人。我国游戏市场规模为3029.64亿元,用户规模6.68亿人。在全球游戏市场规模增长停滞的背景下,我国游戏市场规模同比增长了14.22%。中国自主研发游戏海外市场实际销售收入连续第4年超过千亿人民币规模。同时需要我们看清的是,中国游戏产业仍然承受着较大的发展压力,行业信心仍然有待进一步提振。 展开更多
关键词 游戏产业 数据统计 《2023年中国游戏产业报告》
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元宇宙推动课程教学改革与实践探索 被引量:5
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作者 刘德建 邢璎凡 +2 位作者 吴镝 靳帅贞 钟正 《现代教育技术》 2023年第10期118-126,共9页
当前,虽然元宇宙正在促进课程教学改革,推动教与学模式的重构,但相应的教学设计与实践研究还在探索过程中。为此,文章首先构建包含多元化环境、多模态资源和多主体互动的课程元宇宙课堂模型,将省级精品课程“虚拟现实概论”打造成主题... 当前,虽然元宇宙正在促进课程教学改革,推动教与学模式的重构,但相应的教学设计与实践研究还在探索过程中。为此,文章首先构建包含多元化环境、多模态资源和多主体互动的课程元宇宙课堂模型,将省级精品课程“虚拟现实概论”打造成主题式课程,并依托此模型开展情境化教学、探究式学习、协作式学习等多样化课程教学实践。然后,文章采用前后测准实验,探究课程元宇宙教学对学生职业软技能与学习体验的影响。实验结果表明:相比传统课程教学,课程元宇宙更能促进学生的创新能力、批判性思维、团队协作能力等职业软技能发展,增强学生的自我效能感,提供更佳的沉浸式体验。最后,文章从制定行业标准、完善教学资源和健全保障机制三个方面给出课程元宇宙实施的推进建议,以期助力课程元宇宙的常态化、规模化教学应用。 展开更多
关键词 课程元宇宙 课堂模型 教学改革 实践探索
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